Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
Подобные документы
Использование при моделировании объектно-ориентированного подхода, в соответствии с которым модель mesh-сети представляется в виде совокупности взаимодействующих между собой агентов - абонентских терминалов. Моделирование взаимодействия агентов.
реферат, добавлен 02.04.2019Повышение помехоустойчивости и пропускной способности мобильных инфокоммуникационных систем на основе разработки полигауссовых алгоритмов совместной демодуляции-декодирования сигналов. Иерархический принцип организации информационного взаимодействия.
автореферат, добавлен 27.03.2018Существующая аэронавигационная система и ее основные недостатки. Развитие подсистемы связи. Ввод в строй новой системы связи CNS/ATM. Основные требования, предъявляемые к элементам системы АТМ. Составляющие спутниковой навигации в системе CNS/ATM.
реферат, добавлен 16.04.2014Особенности спутниковой системы навигации, состав системы GPS: космический, наземный и аппаратный сегмент. Определение стабильности работы GPS-навигатора, принципы приема спутникового сигнала, характеристика схемных решений в аппаратуре пользователя.
контрольная работа, добавлен 05.11.2016История создания мобильных телефонов, их типы, классификация и ассортимент. Сравнительная характеристика современного состояния мобильных телефонов разных фирм производителей, потребления и предложения. Перспективы развития рынка мобильных телефонов.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Проблема моделирования тепловых процессов в современных CАПР. Подходы к проектированию систем тепловых расчетов. Концепция системы расчета тепловых режимов элементов. Создание автономной вычислительной системы. Снижение требований к разработчикам.
статья, добавлен 03.12.2018Назначение изделия и анализ условий эксплуатации. Анализ существующих конструкций и выбор прототипа, описание конструкции, технические требования. Конструирование печатной платы устройства, расчет параметров элементов, индуктивностей проводников.
контрольная работа, добавлен 29.03.2014Расчет конструктивных параметров приемной антенны: геометрических размеров, коэффициента усиления и КПД, диаграммы направленности. Оценка максимальной дальности с учетом атмосферы и земли. Расчет низкочастотного полосо-пропускающего фильтра прототипа.
курсовая работа, добавлен 06.01.2012Спутниковые системы радиоместоопределения: общая характеристика и история развития. Система навигации, использующая специализированную спутниковую радионавигационную систему и геостационарные спутники связи. Система глобального позиционирования.
реферат, добавлен 09.11.2010Изучение роли мобильных устройств в экологии, влияния энергопотребления мобильных компьютеров на длительность службы батареи. Изучение подходов к оптимизации питания на уровне прикладных программ и менеджеров управления ресурсами мобильных устройств.
статья, добавлен 28.02.2016Услуги спутниковой связи, вещания, навигации и мониторинга как важный элемент телекоммуникационного рынка. Общая характеристика основных направлений Глобальной навигационной спутниковой системы. Знакомство с особенностями рынка спутниковых услуг.
дипломная работа, добавлен 30.01.2017Анализ вопросов оптимальной обработки сигналов при использовании радиолокационных сигналов, записанных в цифровом виде. Расчет модуля дискретной свертки и модуля корреляционного интеграла, характеризующего степень связи между принятым и опорным сигналами.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ и сравнительная характеристика найденного прототипа. Разработка структурной схемы тракта передачи базовой станции стандарта GSM900. Расчет функциональных узлов проектируемого радиопередатчика. Изучение используемых резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Определение величин ошибок по источникам искажений. Расчету длительности импульсатор двоичного кода. Выбор кода и числа последовательностей, применение технологии OFDM. Применение технологий расширения спектра, расчет параметров сложных сигналов.
курсовая работа, добавлен 07.03.2022Создание прототипа программного обеспечения, включающего библиотеку классов адаптивных элементов. Результаты численного моделирования для решения задачи аппроксимации сверхкороткоимпульсного радиолокационного сигнала и классификации случайного процесса.
статья, добавлен 06.11.2018Эволюция мобильных беспроводных систем в гетерогенные сети, наряду с внедрением систем пятого поколения, значительно повысили сложность радиоресурса управление. Текущие мобильные сети состоят из множества диапазонов спектра и вариантов использования.
статья, добавлен 29.10.2024Определение классификации систем синхронизации. Поэлементная синхронизация с добавлением и вычитанием импульсов. Анализ параметров системы синхронизации. Построение кодера и декодера циклического кода. Формирование кодовой комбинации циклического кода.
курсовая работа, добавлен 09.09.2012Описание исходных однородных вариантов сильно транзитивного графа частичного или линейного порядка, из которого удалены все замыкающие дуги. Изучение нетранзитивных дуг в преобразованном графе, которые указывают на альтернативы-аналоги для прототипа.
статья, добавлен 08.12.2018Обзор основных угроз мобильных устройств. Потери данных, связанные с их утратой. Особенности заражения вредоносным программным обеспечением. Взлом мобильных телефонов, способы их защиты. Отечественные средства обеспечения безопасности мобильных платформ.
реферат, добавлен 19.05.2013Широтно-импульсная модуляция как управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Исследование принципиальной схемы устройства. Анализ исходного кода программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016Составление структурной схемы автомата и выбор его элементарной базы. Функции выходов преобразователя кода: кодирование и минимизация. Схема управления преобразователем кода, принципы согласования с каналом связи. Разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Устройство и работа ферритового антенного переключателя. Устройство балансных преобразователей частоты радиолокационной системы (РЛС). Достоинство балансных преобразователей частоты РЛС. Механизм вращения антенны. Принцип действия спутниковой навигации.
контрольная работа, добавлен 16.09.2014Роль космической техники в эффективности системы связи, возможности для повышения ее качества. Использование искусственных спутников Земли в системе связи. Метеорологические системы и предсказание погоды. Использование спутников в геодезии и навигации.
реферат, добавлен 16.02.2011Разработка системы оценивания эффективности моделей событий. Выбор структуры системы, показатели оценки эффективности работы и измерения временной сложности модели. Экспериментальное тестирование системы и характеристика используемых наборов видеоданных.
статья, добавлен 23.02.2016