Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
Подобные документы
Рассмотрение пеленгационного блока (ПБ) для модуля межспутниковой линии связи (МЛС), предназначенного для приема лазерного оптического излучения с модуля-передатчика другого МЛС. Погрешности, возникающие во время изготовления и сборки зеркальной системы.
статья, добавлен 30.04.2018Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Оценка точности измерения третьей производной дальности по данным функционирования системы когерентной обработки пачечного сигнала радиолокационной станции надгоризонтного обнаружения баллистических и космических объектов. Анализ модели ошибок дальности.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика искажений элементов сигналов и ошибок. Основные понятия исправляющей способности приемных устройств дискретных систем связи. Анализ методов регистрации принимаемых импульсов. Особенность построения кодовой комбинации циклического кода.
контрольная работа, добавлен 19.12.2015Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение аппаратной реализации алгоритмов операционных систем. Развитие программируемых логических интегральных схем. Создание и исследование особенностей реконфигурируемой системы для высокопроизводительной цифровой обработки сигнала фильтрами.
статья, добавлен 12.04.2019Расчет отклонений параметра направленности модуля акустической системы от заданного значения угла раскрыва основания антенны. Расчет отклонений параметра направленности модуля акустической системы от отклонения излучающей поверхности от вертикали.
статья, добавлен 28.07.2017Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Системы спутниковой навигации, их разновидности. Географические информационные системы и компьютерная картографиия: отличительные черты. Изменение порядка отображения тем (на примере Arc View). Использование ГИС при мониторинге чрезвычайных ситуаций.
контрольная работа, добавлен 09.01.2014Требования, предъявляемые к системам оптимального схемотехнического проектирования. Изучение методов и алгоритмов векторной оптимизации. Разработка стратегии поиска оптимальных проектных решений, ориентированной на использование реализованных алгоритмов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ особенностей работы алгоритмов квазилинейной и нелинейной дискретной фильтрации для первичных измерений радиолокатора кругового обзора. Сопоставительный анализ показателей качества методов дискретной фильтрации для различных условий наблюдения.
доклад, добавлен 28.10.2018Программная реализация цифровых управляющих устройств. Определение разности между максимальным и минимальным значениями ускорений дискретной диаграммы. Анализ исходного и скорректированного графиков. Применение метода Forward Euler и метода трапеций.
статья, добавлен 29.09.2018Геоинформационные системы как инструмент для управления бизнес-информацией любого типа с точки зрения ее пространственного местоположения. Решение задач демографического, маркетингового анализа и планирования, организации связи с клиентами, маршрутизации.
статья, добавлен 18.12.2020Рассмотрение структуры пассивной распределенной радиолокационной системы, выполняющей определение местоположения летательного аппарата при его заходе на посадку. Реализация комбинированных алгоритмов оценивания по методу максимального правдоподобия.
статья, добавлен 30.10.2018Требования к проектируемой системе видеонаблюдения. Нормативно-техническая документация. Оценка параметров и размещения функциональных групп оборудования, установка и соединение приборов. Сведения об организации производства и ведении монтажных работ.
отчет по практике, добавлен 05.10.2011- 91. Разработка и исследование метода управления информационной нагрузкой в мобильных сетях стандарта LTE
Исследование математической модели обслуживания разнородного трафика в соте сети четвертого поколения. Определение характеристик качества обслуживания заявок и эффективных алгоритмов их оценки. Управление интернет-трафиком в реальном масштабе времени.
автореферат, добавлен 16.08.2018 Инфраструктура радиотехнической системы ближней навигации на территории СНГ. Порядок определения в РСБН местоположения судна. Варианты полета летательного аппарата по линиям заданного пути. Требования к РСБН для обеспечения боевых действий авиации.
статья, добавлен 10.03.2018Расчет аналогового нормированного ФНЧ-прототипа. Характеристики режекторного и цифрового фильтров, варианты построения. Расхождения в частотных характеристиках полосовых фильтров. Основы проектирования фильтра с бесконечной импульсной характеристикой.
лабораторная работа, добавлен 16.05.2016Определение своего положения с помощью GPS навигатора. Геоцентрические системы координат. Принцип работы систем спутниковой навигации. Обеспечение совершенной временной привязки. GPS для пользователя системы слежения. Основные функции приемников.
книга, добавлен 28.12.2013Преимущества спутникового мониторинга автотранспорта. Оборудование штатных диспетчерских служб GPS навигаторами. Принципы работы и практическое применение российской глобальной системы навигации. Использование "Вояджер-4" для защиты автомобиля от угона.
контрольная работа, добавлен 18.03.2016Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Описание алгоритма функционирования типовой системы широкополосного доступа. Частотно-территориальное планирование сотовой инфраструктуры. Определение основных показателей сети соединительных радиорелейных линий: частоты, пропускной способности каналов.
контрольная работа, добавлен 05.02.2017Программная реализация алгоритма сравнительной оценки информационных систем, представленных в виде сетевых узлов и линий связи между ними, подвергающихся неизвестным деструктивным воздействиям. Имитационное моделирование деградации информационной системы.
статья, добавлен 02.04.2019Использование при моделировании объектно-ориентированного подхода, в соответствии с которым модель mesh-сети представляется в виде совокупности взаимодействующих между собой агентов - абонентских терминалов. Моделирование взаимодействия агентов.
реферат, добавлен 02.04.2019Повышение помехоустойчивости и пропускной способности мобильных инфокоммуникационных систем на основе разработки полигауссовых алгоритмов совместной демодуляции-декодирования сигналов. Иерархический принцип организации информационного взаимодействия.
автореферат, добавлен 27.03.2018