Определение параметров движения подводного робота по видеоданным
Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
Подобные документы
Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Характеристика основных методов оптимизации поиска информации по базе знаний. Сравнительный анализ методов и внедрение более оптимального метода поиска для решения задачи поиска инструкций по базе знаний. Анализ варианта использования машинного обучения.
статья, добавлен 19.01.2021Основные методы компрессии видеоданных и их недостатки. Особенности визуального восприятия трехмерных объектов и определение их допустимых искажений. Исследование эффективного алгоритма для компрессии видеоданных на основе использования 3D модели.
автореферат, добавлен 15.04.2018Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Разработка компьютерного бортового комплекса управления скрытностью подводного объекта по физическим полям, входящего в состав интегрированной системы боевого управления подводных объектов. Разработка математического и программного обеспечения комплекса.
статья, добавлен 27.10.2018Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018- 32. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
статья, добавлен 26.07.2021Назначение и принцип действия датчика Метран-150, анализ метрологических характеристик. Методика первичной и периодической проверки выходного сигнала датчика, его монтаж и техническое обслуживание, проведение поверки и определение погрешности показаний.
реферат, добавлен 27.05.2015Исследование конструкции датчика съема информации об угловом положении шарового ротора гироскопа с газодинамическим подвесом. Определение точностных характеристик линейного бесконтактного датчика перемещений. Анализ увеличения диапазона измерения.
статья, добавлен 25.03.2019Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Обзор решения задач начального уровня в образовательной робототехнике связанных с автоматизированным передвижением робота на примере изучения робототехнического комплекта Vex IQ (модель Clawbot IQ With Sensors) на базе языка программирования RobotC.
статья, добавлен 21.01.2018Описание задачи поиска падения ключевых показателей базовых станций. Распределение точности классификации обучающей и тестовой выборок методом LDA. Особенность осуществления классификации базовых станций сети радиодоступа по наличию возможной аварии.
дипломная работа, добавлен 28.08.2020Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Функциональные особенности интеллектуальных систем видеонаблюдения, сегментации и сопровождения, основные принципы представления и обработки видеоданных в них. Разработка новых методов оценивания векторов движения, учитывающие специфику видеоданных.
автореферат, добавлен 14.02.2018Методы обработки избыточной траекторной информации и получаемых результатов в случае наличия аномальных ошибок измерений в составе первичных параметров. Алгоритмы предварительной обработки данных траекторных измерений методами имитационного моделирования.
статья, добавлен 18.02.2016Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Характеристика понятия, системы и действия спутниковой навигаций. Особенность определения местоположения, а также параметров движения для наземных, водных и воздушных объектов. Долговременная программа развития космической навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 20.11.2023