Определение параметров движения подводного робота по видеоданным
Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
Подобные документы
Основные аспекты размещения датчика, отвечающего за получения сигнала о раскладке руля. Конструкция складного руля. Основные типы датчиков: индуктивный, оптический, барьерный, диффузионный. Процесс внесения металлической пластины в зону действия датчика.
статья, добавлен 21.12.2019Навигационные измерительные устройства. Средства обработки и отображения информации. Математическое обеспечение, назначение и решаемые задачи. Принцип счисления пути судна. Судовые автоматизированные комплексы, системы навигации и управления движением.
реферат, добавлен 25.12.2009История развития средств обеспечения безопасности движения поездов. Система автоматического управления КЛУБ-У. Изучение зарубежного опыта. Системы автоматической локомотивной сигнализации. Принципы обеспечения надежности и безопасности аппаратуры.
лекция, добавлен 22.03.2018Характеристика та специфіка загальних принципів роботи мовного кодера/декодера, його основних складових частин. Особливості математичної моделі людського мовлення та вихідного кадру, процес формування кодера. Структурна схема мовного кодера/декодера.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2017Понятие структуры коммуникативного процесса как упорядоченного множества узловых точек, связанных коммуникационным процессом. Характеристика звеньев, их задачи. Трудности передачи информации по П. Мицича. Модель коммуникативного процесса Лассуэлла.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014История внедрения телеметрии в диспетчерских службах газовой отрасли. Автоматическая регистрация параметров движения газа по трубе. Мониторинг производственных процессов в режиме реального времени. Удалённое измерение и сбор информации для оператора.
статья, добавлен 30.01.2018Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
статья, добавлен 28.10.2016Современные способы обработки визуальной информации. Цели, задачи и принципы телевидения. Устройства формирования видеосигнала. Пространственная дискретизация и развертка изображения на экране. Синхронизация передающей и приемной стороны передачи сигнала.
реферат, добавлен 10.11.2024Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Рассмотрение основных преимуществ использования XDSL-технологий. Определение проблем, возникающих при передаче информации по абонентским линиям. Типичная схема включения абонентского оборудования. Определение основных параметров качества ADSL сигнала.
контрольная работа, добавлен 31.10.2016Диагностический комплекс для измерения геометрических параметров. Устройство и принцип действия оптического датчика. Принцип работы позиционно-чувствительной фотолинейки. Выбор элементной базы для электронных узлов. Блок измерения аналоговых сигналов.
практическая работа, добавлен 11.04.2013Характеристика особливостей виконання контрольної роботи з дисципліни "Твердотіла електроніка", аналіз структури роботи, приклади розв’язання задач. Визначення числа діодів для випрямлення в однофазній двонапівперіодній схемі синусоїдальної напруги.
методичка, добавлен 22.07.2017Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ целей и задач системы защиты информации в Российской Федерации. Характеристика методов сохранения и эффективного использования финансовых, материальных и информационных ресурсов. Перечень направления работ по созданию системы защиты информации.
реферат, добавлен 30.10.2013- 115. Метод захисту ліній зв’язку телекомунікаційних мереж від потужних імпульсних електромагнітних завад
Робота кабельних ліній зв’язку інформаційних мереж та параметри сигналу в умовах дії електромагнітних перешкод. Вплив багатокаскадних нелінійних параметрів пристроїв захисту телекомунікаційних систем на якість та завадостійкість інформаційного сигналу.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Разработка и всеобщее внедрение в практику вычислений и управления производством микропроцессорных средств. Проектирование и реализация трехканальной системы аналогового датчика влажности на микроконтроллере pic16f620a c выходом на интерфейс USB.
курсовая работа, добавлен 19.05.2012Робота розробці степеневих поліноміальних фільтрів з метою підвищення якості та ефективності фільтрації радіосигналів з кутовою модуляцією. Розроблена методика синтезу фільтрів, оптимальних за критерієм мінімуму середньоквадратичної похибки фільтрації
диссертация, добавлен 27.04.2014Системы автоматического полива, их составные элементы. Настройка и регулировка параметров радиотехнического устройства. Расчет проводов питания электроклапанов. Анализ возможных неисправностей, определение способов их поиска, предупреждения и устранения.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015- 119. Датчики освещения
Исследование принципа работы датчика освещения. Определение параметров элементов каскада. Выбор типов резисторов, конденсаторов и индуктивностей. Анализ эксплуатационно-технических характеристик соединителя, необходимых для прогнозирования его надёжности.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015 - 120. Обзор существующих микросхем, применяемых для разработки и производства датчиков физических величин
Сравнительный обзор с отечественными и иностранными микросхемами обработки аналогового сигнала, несущего информацию об измеряемой физической величине. Обработка данных, получаемых от резистивного сенсора деформации, установленного на мембране датчика.
статья, добавлен 26.05.2021 Построение системы информационного поиска, ошибки в сообщениях. Латентно-семантическое индексирование. Обнаружение источников инсайдерской информации. Определение семантической связи между сообщениями, возможность выявления намеренного искажения слов.
дипломная работа, добавлен 05.07.2016- 122. Интернет в России
История российского Интернета, сфера использования сети Интернет в России. Услуги, предоставляемые сетью Internet: обмен информацией между абонентами, использование баз данных сети. Системы автоматизированного поиска информации, перспективы и проблемы.
реферат, добавлен 24.10.2009 Классификация и краткая характеристика основных технических каналов утечки информации. Методы и средства защиты информации. Экранирование и заземление технических средств. Фильтрация информационных сигналов. Пространственное и линейное зашумление.
реферат, добавлен 11.05.2011Проектирование системы сжатия и уплотнения каналов, определение её параметров и характеристик. Определение частоты опроса. Адаптивная коммутация как способ изменения частоты опроса источников информации. Разделение каналов по форме, структурная схема.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Ознакомление с дополненным алгоритмом построения иерархической карты высот для систем технического зрения, использующих стереокамеры, как основной датчик. Рассмотрение и анализ результатов работы базового и дополненного алгоритма на реальных данных.
статья, добавлен 03.04.2018