Определение параметров движения подводного робота по видеоданным
Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
Подобные документы
Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Правила роботи з електроприладами. Призначення, класифікація електроустановок. Класифікація приміщень за небезпекою електротравм. Пари агресивних середовищ. Застережні знаки. Види електротравм. Технічні заходи, що створюють безпечні умови виконання робіт.
презентация, добавлен 05.12.2016Принципы построения систем интервального регулирования движения поездов. Назначение сигнализации на железных дорогах. Проверка бдительности машиниста и контроля скорости движения поезда. Микропроцессорные системы автоблокировки, диспетчерский контроль.
методичка, добавлен 26.08.2017Рассмотрение применения векторов движения. Целевая функция, которая используется при корреляции соседних фреймов. Основа для определения априорной оценки достоверности. Зависимость верного определения вектора движения от уровня детальности в блоке.
статья, добавлен 06.05.2018Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Обзор информативных параметров ЭП. Способы измерения состава и структуры материалов. Термоэлектрическая обработка информации. Исследование конструктивных параметров преобразователя. Принцип действия трибоэлектрических и электростатических приборов.
реферат, добавлен 07.11.2013Назначение, принцип действия и сферы использования АИС. Международная стандартизация АИС. АИС и Глава пять Конвенции SOLAS. Информационно-технические особенности АИС. Основные компоненты, виды информации и режимы работы. Методы использования АИС.
дипломная работа, добавлен 16.10.2010Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Загальні відомості про силові кабелі, їх типи та марки. Будова силових кабелів, умовне позначення, захисне покриття та зовнішній кабельний покрив. Окінцювання і з’єднання жил проводів та кабелів. Техніка безпеки при виконанні електромонтажних робіт.
контрольная работа, добавлен 14.03.2010Изучение принципа действия, основных характеристик и параметров электронных ключей на биполярных транзисторах. Выполнение инженерного расчета транзисторного ключа на БТ. Определение силы тока коллектора. Напряжение насыщения биполярного транзистора.
контрольная работа, добавлен 16.08.2023Комп'ютер є універсальним пристроєм для обробки інформації, проте він може працювати лише з інформацією, представленою в числовій формі. Будова, принципи роботі та додаткові пристрої персонального комп'ютера. Робота з програмою Norton Commander.
реферат, добавлен 09.06.2008Автоматизированные системы беспроводного дистанционного контроля параметров газовых и жидких сред. Изменение внешнего импеданса, чувствительного к физическому воздействию, его влияние на параметры радиосигнала, отраженного от пассивного ПАВ датчика.
статья, добавлен 29.05.2017Загальна характеристика устрою польових транзисторів із горизонтальною і вертикальною структурами. Принципова схема резонансного генератора із зовнішнім збудженням на транзисторі. Розрахунок параметрів режиму стокового ланцюга на робочих частотах.
контрольная работа, добавлен 27.03.2011Історія розвитку мережі Internet, способи підключення. Проект по створенню експериментальної мережі передачі пакетів. Оболонки, що підтримують функції мережевого пошуку і доступу до розподілених інформаційних ресурсів. Робота з електронною поштою.
контрольная работа, добавлен 17.05.2009Проектування засобів електромагнітної діагностики та індуктивної низькочастотної електророзвідки. Розробка нових принципів побудови аналогових і цифрових приборів. Робота сенсорів змінного магнітного поля і одноканальних структур періодичного порівняння.
автореферат, добавлен 27.02.2014Физические процессы в базе дрейфового транзистора при низком уровне инжекции. Влияние неравномерного распределения примесей в базе на концентрацию и движение электронов. Определение параметров аппроксимации электрического заряда. Скорость передачи тока.
реферат, добавлен 21.03.2015- 92. Датчик газа
Обнаружение и сигнализация о наличии газов в воздухе. Назначение, задачи и техническое описание датчика газа. Структурная и принципиальная схемы блока питания, стабилизатора напряжения, датчика газа, компаратора, генератора, светодиода, зуммера.
презентация, добавлен 12.11.2016 Разработка метода максимального правдоподобия в приложении к многоканальным антеннам с оценкой параметров сигнала и их дисперсий. Анализ данных, получаемых на трехмерной антенной решетке. Суть возможностей обработки пространственно-временной информации.
автореферат, добавлен 27.11.2017Технологии вакуумной герметизации микроэлектромеханической системы. Соединение деталей эвтектической пайкой. Маршруты проведения диффузионной сварки, анодного сращивания, монтажа датчика давления. Расчет себестоимости и цены кристалла тензоэлемента.
дипломная работа, добавлен 03.06.2016Робота спрямована на забезпечення населення сільської місцевості якісними телекомунікаційними послугами за рахунок використання мережі мобільного зв'язку в умовах недостатнього рівня сигналу базової станції. Розгляд використання бюджетного роутера.
статья, добавлен 11.07.2022Анализ особенностей применения радиоволн для обнаружения, определения координат и измерения параметров движения объектов. Исследование структуры радиолокационного канала. Обзор стандартов и разъемов оптических волокон. Передача информации по оптоволокну.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Определение области значений параметров "разрешающая способность – дальность действия" для современных видовых радиолокационных станций с синтезированием апертуры, позволяющих получить сверхвысокое разрешение на дальности в несколько десятков километров.
статья, добавлен 30.01.2016Исследование оптимального движения самолетов в горизонтальной плоскости. Расчет управления при короткопериодическом движении самолета в горизонтальной плоскости. Исследование задачи фильтрации поступающей информации (фильтр полезного сигнала от шума).
автореферат, добавлен 31.07.2018Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
статья, добавлен 16.09.2022- 100. Датчик угла поворота
Обзор датчиков индукционного бесконтактного и трансформаторного углов поворота с цилиндрическим ротором. Их технико-экономический анализ. Формула изобретения датчика ёмкостного угла поворота. Принцип действия датчика трансформаторного угла поворота.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014