Определение параметров движения подводного робота по видеоданным
Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
Подобные документы
Что такое технический канал утечки информации. Разновидности информационного сигнала. Объекты получения визуальной информации, определение их визуальных характеристик. Обзор разновидностей приборов для оптического наблюдения, комплект видеонаблюдения.
контрольная работа, добавлен 23.07.2009Выбор параметров преобразования аналоговых сообщений в цифровую форму. Обоснование подробной функциональной схемы объекта для передачи информации на центральный пункт в пакетном режиме. Алгоритм поиска объекта, измерения его координат и протокола связи.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Экспериментальное исследование методики повышения безопасности движения грузового судна. Оценка и проверка работоспособности предложенного метода за счет использования комплексной обработки навигационной информации, получаемой из разных источников.
статья, добавлен 30.01.2016Исследование автоматической системы охранной сигнализации на базе контроллера Arduino. Устройство и принцип работы датчика движения. Технические характеристики датчика вибрации. Схема подключения датчиков к контроллеру. Программное обеспечение платформы.
статья, добавлен 17.02.2019Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
презентация, добавлен 12.04.2016Назначение и область применения датчика давления ATR-10LS, его конструкция и принцип действия. Виды и верхние пределы измерения давления. Характеристика выходных сигналов и энергопотребления. Порядок проведения первичной и периодической поверки прибора.
курсовая работа, добавлен 18.09.2017Описание системы связанных биконических резонаторов в качестве датчика для контроля параметров диэлектриков. Определение диэлектрической проницаемости по разности частот колебаний связанных резонаторов. Соотношение амплитуд пиков колебаний резонаторов.
статья, добавлен 01.03.2017Построение признакового описания окрестностей ключевых точек изображения на основе анализа ориентаций векторов градиента изображения методом наименьших взвешенных квадратов (WLSF). Преимущество метода WLSF над SURF при анализе зашумленных изображений.
статья, добавлен 07.11.2018Расчет упругого элемента и воспринимающей мембраны датчика давления. Определение режимов для формирования тензорезисторов. Составление схемы электрической принципиальной устройства. Разработка конструкции и технология изготовления корпуса датчика.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Проектирование датчика протечки воды. Описание принципа работы устройства. Методика определения его работоспособности. Способы сигнализации затопления и варианты применения датчика. Алгоритм поиска и устранения неисправностей, возникающих в устройстве.
реферат, добавлен 25.05.2016Методика создания многоточечного интеллектуального датчика на основе платформы Arduino. Включение в систему датчиков уровня для отсечения информации с датчиков, не погруженных в жидкость. Функциональная схема интеллектуального датчика температуры.
статья, добавлен 18.03.2022Выбор структурной схемы радиопеленгатора. Дальность действия моноимпульсных систем измерения угловых координат. Расчет параметров углового датчика и зондирующего сигнала. Точность моноимпульсных радиопеленгаторов. Энергетический расчет радиолинии.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Преимущества Си перед ассемблером. Применение компиляторов для преобразования исходного текста программы в файл прошивки микроконтроллера. Схема робота на микроконтроллере AVR. Зависимость работы микроконтроллера от состояния запоминающих элементов.
реферат, добавлен 17.05.2012Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016- 65. Електронні карти
Геоінформаційні технології створення цифрової моделі картографування. Етапи відображення просторового розташування, поєднання і взаємозв’язку об’єктів, природи і суспільства. Побудова тривимірних моделей карт. Робота з електронними базами даних ГІС.
презентация, добавлен 21.02.2015 Рассмотрение возможностей метода пространственного кодирования информации с помощью решетчатых структур для решения задач распознавания объемных объектов. Варианты схемных решений при построении датчиков структурного освещения распознавательных систем.
статья, добавлен 07.11.2018Физические принципы перцепции визуальной информации сенсорной системой человека, проблема скорости восприятия и обработки этой информации головным мозгом. Принципиальная возможность создания боевых кибернетических систем с высокочастотной перцепцией.
статья, добавлен 24.03.2019Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Дослідження характеристик систем передачі радіосигналів з використанням BPSK модему та згорточного кодеку. Робота в програмі MATLAB за допомогою інструмента Bertool. Побудова та аналіз графіку залежності вірогідності помилок від відношення сигнал/шум.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2016Разработана автоматическая система определения и обработки параметров диагностической информации. Спроектирован и разработан аппаратный комплекс для получения диагностической информации методом измерения потерь энергии при периодическом перемагничивании.
статья, добавлен 12.07.2021Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Анализ работы электрической принципиальной схемы датчика обнаружения. Составление алгоритма диагностики и технического обслуживания устройства. Характеристика оборудования и элементной базы устройства. Разработка методики ремонта и настройки узла.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Опис і робота радіостанції, її призначення та технічні характеристики. Складові радіостанції, засоби вимірювальної техніки і приладдя. Експлуатаційні обмеження та підготовка до використання. Обслуговування, ремонт та зберігання портативної радіостанції.
учебное пособие, добавлен 11.12.2012Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена и определение толщины кулачка. Определение основных размеров кулачкового механизма. Построение теоретического профиля кулачка. Реакции опор и построение эпюр изгибающих моментов.
контрольная работа, добавлен 26.01.2015