Моделирование движения манипуляционных систем с упругими звеньями
Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
Подобные документы
Создание метода моделирования технических систем типа тонкостенных оболочек. Численный расчёт их параметров при наличии технологических отклонений от форм идеальной конструкции. Верификация разработанного метода моделирования на различных классах задач.
статья, добавлен 29.06.2016Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.
лекция, добавлен 01.02.2013Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие конической зубчатой передачи, ее предназначение для передачи и преобразования вращательного движения между звеньями, оси вращения которых пересекаются. Схема конической передачи, ее передаточное отношение, основные преимущества и недостатки.
реферат, добавлен 02.11.2012Выражение критериальной целевой функции с ограничениями аргументов, имеющей максимальные экстремумы для различных структур автоматизированных систем. Методы оптимизации с помощью множителей Лагранжа, простейших дифференциальных уравнений в производных.
статья, добавлен 16.02.2013Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Изучение закона движения рабочих органов станочных систем. Информация о гидравлических характеристиках нестационарного потока рабочей жидкости через насосный датчик. Мехатронный измерительный модуль параметров исполнительных движений станочных систем.
статья, добавлен 30.05.2017Решение задач устойчивости параллельных течений пластины в сверхзвуковом потоке. Задача численного моделирования развития возмущений во времени. Расчет значений системы однородных обыкновенных дифференциальных уравнений с однородными граничными условиями.
статья, добавлен 29.10.2018Определение важнейших областей применения инфракрасных систем. Рассмотрение систем, предназначенных для визуализации инфракрасных изображений и систем, служащих для радиометрических измерений. Оценка совершенствования систем активно-пассивного типа.
реферат, добавлен 17.11.2018Исследование равновесия конструкции. Определение центра тяжести пространственной конструкции. Определение кинематических характеристик движения материальной точки. Исследование движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
статья, добавлен 03.04.2018Роль информационных технологий в современном бизнесе. Описание структуры автоматизированных систем управления предприятием, обоснование ее значимости. Выделение причин неприменения автоматизированных систем управления предприятием отдельными компаниями.
статья, добавлен 13.12.2024Раскрытие понятия геоинформационных систем, их характеристик и областей применения. Рассмотрение примеров векторных и растровых моделей систем. Изучение опыта обработки космических данных с использованием современных геоинформационных технологий.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Понятие производственной системы. Особенности производственных систем, отличающие их от всех других классов систем. Формы организации производства. Систематизация законов организации производственных систем. Области организации производственных систем.
доклад, добавлен 28.05.2012Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Общие сведения о надежности автоматических систем. Показатели надежности систем. Показатели надежности восстанавливаемых систем. Отказы автоматических систем. Надежность программного обеспечения. Характеристика условий работы автоматических систем.
реферат, добавлен 24.07.2008Разработка технологической схемы осаждения тугоплавких материалов с применением кольцевых магнетронов. Получение изделий типа тел вращения со сложной геометрической формой из труднообрабатываемых тугоплавких материалов. Состояние металлических систем.
статья, добавлен 25.10.2018Моделирование переходного процесса в замкнутом контуре регулирования посредством программы Matlab и Simulink. Идентификация объекта при помощи метода наименьших квадратов, используя массивы данных u(t) и y(t). Анализ результатов идентификации объекта.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Обратные связи, применяемые в системе управления электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих требуемые параметры движения космонавтов в горизонтальной плоскости тренажеров, предназначенных для моделирования пониженной гравитации.
статья, добавлен 30.04.2018Метод классификации задач статистических измерений для этапа внешнего проектирования как основы для создания информационных систем. Применение классификации при разработке алгоритмов и программ при проектировании систем обработки экспериментальных данных.
статья, добавлен 04.03.2018Рассмотрение амплитудно-частотных характеристик пневматических и гидропневматических систем, содержащих резинокордные оболочки. Особенность обеспечения более эффективного демпфирования колебаний с помощью гидропневматической упруговязкой системы.
статья, добавлен 13.03.2020Создание математической модели влияния скоростей и ускорений деталей среды в различных зонах контейнера. Моделирование движения элементов загрузки с учетом вибрации. Прогнозирование зависимости съема металла от физико-механических параметров обработки.
статья, добавлен 26.07.2016Классификация элементов автоматических систем. Анализ дифференциальных уравнений и линеаризации. Определение параметров передаточной функции. Вычисление оптимальных настроек регуляторов. Расходомеры постоянного перепада давления и скоростного напора.
курс лекций, добавлен 16.03.2016