Моделирование движения манипуляционных систем с упругими звеньями
Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
Подобные документы
Расчет технологической и санитарно-гигиенической надежности систем аспирации. Схема математического описания надёжности систем аспирации. Определение параметров и величин накопления повреждений до отказа при наличии и отсутствии экспериментальных данных.
статья, добавлен 31.10.2017Рассмотрение способов совершенствования систем переработки судовых отходов. Статистическое исследование по основным видам судовых отходов на отдельном судоходном участке. Математическое моделирование систем переработки отходов с учетом их взаимодействия.
автореферат, добавлен 22.07.2018Дифференциальные уравнения движения, из которых определяются кинематические характеристики и силовые воздействия. Определение обобщенных сил для степеней свободы. Большие динамические нагрузки, возникающие при изменении направления движения и торможении.
статья, добавлен 29.11.2018Условия закалки режущего инструмента лучом лазера. Исследованы закономерности изменения пороговых значений технологических параметров. Описание основных положений методов полиаргументных систем, используемых при определении указанных пороговых значений.
статья, добавлен 16.05.2020Способы нанесения металлических, керамических и композитных покрытий на катод вакуумного дугового испарителя. Расчет различных конфигураций систем охлаждения. Сравнение эффективности принудительного движения жидкости в виде змейки и двойной спирали.
статья, добавлен 18.01.2021Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Обзор обобщенных структур систем управления и примеров реализации этих структур для основных классификационных групп в подклассах локального и группового управления. Схемы компоновок механообработки. Система управления технологическим оборудованием.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Анализ варианта конструкторской разработки сенсоров для систем тактильного мониторинга и импульсного давления. Описания конструкции такого датчика. Применение пьезоэлектрических датчиков. Расчет координат точки сенсора с помощью теории нелинейного изгиба.
доклад, добавлен 28.10.2018Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Выбор алгоритма управления электродинамическими ускорителями (ЭДУ) для стабилизации скорости плазменного поршня. Анализ требований к точности измерительного преобразователя скорости как элемента информационно-измерительных и управляющих систем ЭДУ.
автореферат, добавлен 13.02.2018Математическое моделирование сверхвысокочастотной обработки диэлектрика при движении одной или нескольких излучающих систем относительно плоского нагреваемого объекта. Разработка модели распределения внутренних источников теплоты по объему диэлектрика.
статья, добавлен 23.02.2019Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Теорема об изменении количества движения материальной точки и об изменении кинетической энергии. Плоское движение механических систем и специфика графоаналитического метода решения задач динамики.
курсовая работа, добавлен 15.10.2014Изучение взаимосвязи между конструктивными и технологическими параметрами каталитических систем и параметрами эффективности их функционирования в процессе преобразования тепловой энергии. Рассмотрение изменения состава газа и движения катализатора.
статья, добавлен 29.04.2017Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Построение динамических моделей регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица, частотных критериев Михайлова.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015- 65. Анализ энергоэффективных отопительных приборов и систем управления для низкотемпературных систем
Рассматриваются особенности современных отопительных систем, используемых в жилых домах. Описаны основные типы систем отопления, их преимущества и недостатки. Особое внимание уделено энергоэффективным решениям, позволяющим снизить расходы на отопление.
статья, добавлен 12.12.2024 Теория автоматического управления. Построение функциональных схем систем. Регулирование простых динамических объектов. Элементный состав и реализованные принципы управления. Уровень кислорода в атмосфере станции. Распределение полюсов по Баттерворту.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Отслеживание изменения положения объекта в пространстве. Расчет движения связанных совокупностей объектов. Расположение опорных точек на границах объекта. Расчет ограничения движения кинематических систем объектов. Ограничения на свободное перемещение.
статья, добавлен 25.08.2020Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Изучение особенностей метрологического обеспечения информационно-измерительных систем, их задачи и содержание: получение информации, ее преобразование, передача, измерение и обработка. Проблемы и тенденции развития в области испытаний и поверки систем.
реферат, добавлен 05.12.2014Дослідження та характеристика специфічних особливостей суднових ергатичних систем. Визначення та аналіз необхідності використання ергатичних систем на морському флоті. Ознайомлення з класифікацією суднових ергатичних систем за типом вантажних суден.
статья, добавлен 27.07.2016Обоснование потребности в идентификации и устранении всех источников ошибок в станках. Классификация ошибок и ошибочного бюджета в станке и факторов, влияющих на его формирование. Устранение ошибок. Система компенсации ошибок, вызванных силой резания.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Процесс тестирования реализаций распределенных управляющих систем, изучение профиля протоколов информационного обмена. Выявление основы функционирования распределенных информационных управляющих систем. Контроль корректности процессов обработки.
статья, добавлен 24.08.2020Альтернативные подходы моделирования производственных процессов с использованием эмпирических моделей. Развитие прикладного нейрокомпьютинга. Нейросетевое моделирование при неполных исходных данных. Проектирование автоматизированных систем управления.
статья, добавлен 26.10.2010