Моделирование движения манипуляционных систем с упругими звеньями
Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
Подобные документы
Основные динамические характеристики механических колебательных систем. Применение модифицированного резонансного метода параметрической идентификации для определения инерционно-жесткостных и диссипативных параметров конструкции: масс, амплитуд, фаз.
статья, добавлен 26.10.2010Знакомство со структурой и алгоритмами систем измерения смещений и деформаций элементов конструкций газотурбинных двигателей. Анализ результатов моделирования упругих и температурных деформаций. Особенности типовых алгоритмов функционирования систем.
статья, добавлен 28.01.2020Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
статья, добавлен 02.02.2019Проблема автоматизации управления системами автомобиля при начале движения на подъем. Схема гидравлической тормозной системы, оборудованной противооткатной системой. Анализ конструкторских разработок тормозной системы автомобилей различных производителей.
статья, добавлен 29.11.2016Изучение представлений о рифтогенезе, его влиянии на формирование осадочных бассейнов БКР и их нефтегазоносность. Выделение палеорифтовых систем и зон. Уточнение литолого-палеогеографических схем тафрогенов с учетом геодинамической эволюции Арктики.
автореферат, добавлен 20.11.2018Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Расчет динамических характеристик судового двигателя внутреннего сгорания. Определение степени автоматизации энергетической установки, ее локальных подсистем и элементной базы. Правила технического обслуживания автоматизированных систем управления.
курсовая работа, добавлен 18.06.2016Сущность современной установки кондиционирования воздуха. Классификация типов систем кондиционирования. Основные узлы и устройство кондиционера. Автоматизация систем кондиционирования. Этапы разработки технологических систем кондиционирования воздуха.
доклад, добавлен 08.06.2012Важность угла атаки: абсолютный и геометрический угол атаки. Анализ элементарных звеньев, передаточной функции исходной разомкнутой и замкнутой систем. Корневой годограф и определение параметров регулятора для систем управления повышенной точности.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Решение обратной геодезической задачи по приращениям координат пунктов, полученных относительным методом космической геодезии. Расчёт времени наблюдений аппаратурой навигационных систем для достижения требуемой точности позиционирования и ориентирования.
статья, добавлен 20.07.2018Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Исследование механизмов возможных видов коррозии металлических деталей механизмов и систем пожарного автомобиля. Образование пленок из окислов на поверхностях машины. Определение коррозионной интенсивности свойствами среды, воздействующей на металлы.
статья, добавлен 17.07.2018Теплофизические характеристики мясных систем на основе измельченного мяса говядины, свинины, жировых тканей и эмульсионных систем в процессе замораживания и размораживания. Обоснование рецептурного состава мясных рубленых замороженных полуфабрикатов.
статья, добавлен 22.03.2016Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Основные функции систем автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки. Станочные приспособления, их классификация и виды. Основные характеристики некоторых существующих CAD/CAM систем. Объемное моделирование, плоское черчение.
курсовая работа, добавлен 15.12.2009- 91. RFID-технологии
Физические принципы работы систем радиочастотной идентификации, информация по действующим в этой области стандартам и основным областям практического применения RFID-систем. Функционирования СВЧ и микроволновых систем, электронных иммобилайзеров.
учебное пособие, добавлен 26.04.2014 - 92. Теория систем
Характеристика основных закономерностей функционирования и развития систем. Определение особенностей механизма последовательного взаимодействия части и целого. Установление основных понятий информационного подхода к анализу систем и их эффективности.
реферат, добавлен 17.10.2015 Бифуркационные эффекты, возникающие в одномерных дискретных динамических системах, описывающие фазовую автоподстройку частоты в цифровых системах. Для рассмотренного неунимодального отображения наблюдается эффект сходимости бифуркационных значений.
статья, добавлен 15.01.2019Рассмотрение динамической и математической моделей движения иглы в замке вязального механизма. Осуществление процесса петлеобразования с помощью платин, вязальных игр, нитеводителей и прессов. Синтез закона движения иглы, траектория кулирного клина.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012Проблема разработки структуры трубопроводных систем, обеспечивающей наиболее эффективный режим транспорта в условиях экстремальных факторов внешней среды. Математическое и компьютерное моделирование процессов функционирования трубопроводного транспорта.
статья, добавлен 06.12.2016Методика исследования эксплуатационной нагруженности конструкций. Использование средств компьютерного моделирования динамики систем тел и программных комплексов конечноэлементного анализа напряженно-деформированного состояния при статическом нагружении.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка технологии модификации ПАН волокон гибридными системами, обеспечивающей получение полиакрилонитрильных волокон с пониженной горючестью текстильного и технического назначения. Выбор огнезамедляющих систем и параметров модификации ПАН волокон.
автореферат, добавлен 13.04.2018Модульная платформа технических и программных средств National Instruments для автоматизированных лабораторных комплексов. Использование многоканальных компьютерных систем сбора. Панель лабораторной работы по изучению перемешивания пищевых материалов.
статья, добавлен 25.08.2020Аномальное функционирование автоматических систем управления. Суть последовательной классификации отказов бортовой аппаратуры систем и реконфигурации контура управления. Анализ гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов землеобзора.
статья, добавлен 30.01.2020Определение плотности и теплоты сгорания природного газа. Конструктивная разработка системы газоснабжения, гидравлический расчёт газопровода низкого давления. Моделирование и оптимизация распределительных систем газоснабжения сетевым природным газом.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019