Моделирование движения манипуляционных систем с упругими звеньями
Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
Подобные документы
Аномальное функционирование автоматических систем управления. Суть последовательной классификации отказов бортовой аппаратуры систем и реконфигурации контура управления. Анализ гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов землеобзора.
статья, добавлен 30.01.2020Определение плотности и теплоты сгорания природного газа. Конструктивная разработка системы газоснабжения, гидравлический расчёт газопровода низкого давления. Моделирование и оптимизация распределительных систем газоснабжения сетевым природным газом.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019- 103. Имитационное моделирование систем поддержания пластового давления при технологии дискретных закачек
Разработка методики определения местоположения утечек в сети высоконапорных водоводов. Алгоритмы гидравлического расчета трубопроводных систем, выбор наиболее приемлемых для реализации в имитационной модели. Характеристика нагнетательной скважины.
автореферат, добавлен 01.05.2018 - 104. Методика расчета водно-химического режима блочных многоступенчатых оборотных систем охлаждения АЭС
Разработка метода и алгоритма расчета ряда водно-химических режимов комплексных оборотных систем охлаждения ТЭС и АЭС. Усовершенствование методики расчета карбонатных систем в циркуляционной воде оборотных систем охлаждения в процессе ее упаривания.
статья, добавлен 29.07.2016 Исследование вихревого потока в трубе сконструированных вихревых эмульгаторов для топлива. Схема движения продукта в гомогенизирующей головке на основании вихревого эффекта. Представление уравнения движения жидкости в цилиндрической системе координат.
доклад, добавлен 24.12.2009Обработка результатов измерений с помощью методов математической статистики, исследование погрешностей результатов измерения. Математическое моделирование действительных значений сопротивлений резисторов в пределах допустимых отклонений от номинальных.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Аналіз існуючих систем наведення і стабілізації та можливостей нейромережевих систем. Розробка методів синтезу систем наведення і стабілізації із застосуванням нейрорегулятора з прогнозом. Комп’ютерне моделювання систем наведення і стабілізації.
автореферат, добавлен 26.09.2015- 108. Моделирование и оптимизация гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования
Понятие объёмной жёсткости элементов гидромеханических систем. Методика моделирования гидравлических аппаратов незолотникового типа различного функционального назначения. Зависимость относительной ошибки синхронизации от перепада давления в ветвях макета.
автореферат, добавлен 16.02.2018 Сравнительный анализ различных систем двухпозиционного регулирования. Анализ результатов имитационного моделирования методов регулирования показал, что усовершенствованное двухпозиционно-статическое регулирование отличается существенными преимуществами.
статья, добавлен 13.03.2023Инновационная инженерная деятельность. Получение 3D модели готового изделия для последующего его усовершенствования, модернизации, улучшения или тиражирования. Исследование детали или изделия на наличие ошибок. 3D-оцифровка поверхностей сложной формы.
статья, добавлен 31.03.2019- 111. Оптимизация параметров волоконно-оптических преобразователей информационно-измерительных систем
Пути улучшения метрологических характеристик существующих и новых волоконно-оптических информационно-измерительных и управляющих систем для космической и авиационной техники на основе оптимизации значений конструктивных параметров оптической системы.
автореферат, добавлен 14.02.2018 Принцип интеллектуальности, эволюция технологий создания и поддержки информационных систем, первые этапы развития. Описание трудовых функций физического организма, основные направления повышения эффективности современных автоматизированных систем.
реферат, добавлен 27.12.2019Описание сущности и содержание проблемы загрязнения водного бассейна Земли, характеристика систем для отбора проб воды и особенности модернизации микропроцессорной системы управление одной из систем. Получение пробы, отражающей качество исследуемой воды.
статья, добавлен 25.09.2024Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Разработка экспериментального стенда по изучению ультрадисперсных гетерогенных систем. Возможности регистрации экспериментальных данных спектрального хода коэффициентов пропускания. Достоверные сведения о гранулометрическом составе гетерогенных систем.
статья, добавлен 26.04.2017Методика расчета магнитной проводимости воздушного зазора вентильных индукторных машин в функции угла поворота ротора. Математическая модель, функционально связывающая параметры вентильных индукторных электромеханических систем и их характеристики.
статья, добавлен 14.01.2014Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Разработка методов оценки динамических и прочностных характеристик трубопроводных систем с гасителями колебаний при их комплексном нагружении. Методика расчета конструктивных параметров гасителей колебаний с учетом прочностных характеристик их элементов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Вивчення способів підвищення продуктивності технологічних систем. Розробка моделей структур повнофункціональних елементарних технологічних систем. Перевірка методу спрямованого синтезу багатономенклатурних механообробних систем високої продуктивності.
автореферат, добавлен 29.07.2015Рассмотрение процесса конструирования оптических систем для фотосъемки. Исследование интерферометрического метода получения данных. Разработка средств контроля изготовления оптических систем. Выявление погрешностей в готовых оптических системах.
статья, добавлен 22.02.2023Подготовка к монтажным работам на судне. Предварительная установка труб систем. Первая и завершающая контрольные приёмки. Окончательная сборка. Гидравлические испытания трубопровода. Слесарные операции при выполнении монтажа систем и их трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 24.04.2024Анализ существующих мероприятий по рациональному использованию почвенных и водных ресурсов в контуре мелиоративных систем. Разработка процесса организации оросительных систем при ресурсосберегающем орошении и конструктивных решений оросительных систем.
автореферат, добавлен 19.07.2018Единая система газоснабжения. Параметры надежности, внезапные и постепенные отказы элементов. Причины параметрических отказов оборудования. Виды отказов по тяжести последствий. Моделирование систем марковскими процессами. Пути повышения надежности.
реферат, добавлен 15.03.2015Определение значения и специфических особенностей автоматических систем противоаварийной защиты, как меры обеспечения безопасности взрывопожароопасных технологических процессов. Рассмотрение и анализ роли данных систем для объектов нефтегазодобычи.
статья, добавлен 07.09.2021Структура бортовой документации и способы составления радиограмм. Обоснование использования инструментов ситуационного моделирования и нечеткой логики в задаче управления операционными процессами сложных систем. Требования, предъявляемые к ее решению.
статья, добавлен 31.10.2017