Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
Подобные документы
Обоснование выбора электродвигателя и проектный кинематический и силовой расчет привода ленточного конвейера. Определение мощности на валу двигателя и выбор редуктора. Определение диаметра вала под подшипники и вычисление диаметра ступицы привода.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014Выбор рабочей жидкости. Расчет и выбор гидродвигателя в соответствии с назначением данного привода. Выбор гидравлической аппаратуры управления, необходимой для работы оборудования. Составление гидравлической схемы привода. Описание работы гидропривода.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Кинематический расчет привода цепного конвейера, коэффициента полезного действия, потребной мощности электродвигателя, общего передаточного отношения. Определение реакции опор и построение эпюр изгибных и крутящих моментов редуктора. Выбор и расчет муфты.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Основные этапы конструирования привода автоматических раздвижных дверей. Принцип работы автоматики. Выбор типа передачи, расчет зубчатого редуктора. Подбор подшипников, электродвигателя и его блока управления. Прочностные расчеты деталей привода.
дипломная работа, добавлен 01.03.2010Анализ силового расчета привода. Калькуляция цилиндра подъема груза и гидроцилиндров наклона. Фактическое усилие на плунжере с учетом сил трения. Выбор насоса для гидросистемы. Избрание марки рабочей жидкости. Вычисление потерь давления в гидролиниях.
контрольная работа, добавлен 09.01.2015Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Определение мощности электродвигателя и общего передаточного отношения привода, его подбор и обоснование. Расчет вращающего момента, частоты, угловой скорости и мощности на каждом валу привода. Параметры плоскоременной передачи и моментов инерции.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Структурная схема электромеханического привода. Определение основных конструктивных отличий интеллектуального электропривода от традиционного электромеханического. Контроль положения запорного органа арматуры. Недостатки устройства ограничения привода.
статья, добавлен 23.05.2018Сравнение приводов управления поворотным соплом по энергомассовым показателям. Учет влияния вязкости жидкости на их энергомассовые характеристики. Анализ внутрибалистических характеристик твердотопливного газогенератора и ресивера в составе привода.
автореферат, добавлен 05.05.2018Сравнение ударных машин и механизмов по энергии удара, металлоёмкости, мощности привода, массы подвижных частей, приходящейся на единицу длины рабочего хода. Принцип работы гидропневмоударника. Обеспечение быстродействия переключения элементов управления.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Описание устройства и работы грохота инерционного. Определение основных параметров машины. Расчет мощности и подбор электродвигателя. Кинематическая схема привода. Кинематический и конструкционный расчет привода машины. Правила технической эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Проектирование кинематической схемы полуавтомата для раскроя рулонов на полосы. Пневмогидравлическая система управления. Расчет привода вращения рулона и определение мощности приводного двигателя. Составление и решение уравнений размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Устройство машины для ремонта дорог. Определение мощности привода фрезерного оборудования. Расчет гидроуправления подъема рабочего оборудования и редуктора привода фрезерного рабочего органа. Расчет валов цилиндрического редуктора и подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.03.2017Определение мощности привода и выбор двигателя. Расчет зубчато-ременной передачи. Выбор материала и допускаемые напряжения. Проверочный расчёт по контактным напряжениям. Расчёт входного вала редуктора. Подбор и определение подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 31.03.2021Анализ назначения и конструкции элементов приводного устройства, его кинематический и силовой расчеты. Определение мощности двигателя и его одноступенчатого цилиндрического редуктора - механического привода, зубьев, валов, подшипников, фланцев, муфт.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011Описание расчетов, подтверждающих работоспособность и надежность конструкции. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение основных размеров элементов корпуса. Выбор посадок для сопряжений основных деталей привода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Выбор схемы дробилки и привода валка. Определение угла захвата, длины, диаметра и частоты вращения валка. Расчет пружин, клиноременной передачи и подшипников неподвижного валка. Определение потребной мощности привода и нагрузки на детали дробилки.
контрольная работа, добавлен 25.03.2018Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов, их характеристики, преимущества и недостатки. Расчёт нагрузочных и скоростных параметров циклического привода пресса. Разработка конструкции блока автоматики и управления. Определение потерь давления в аппаратах.
курсовая работа, добавлен 29.03.2017Выбор электродвигателя. Передаточное отношение привода. Частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода. Расчёт геометрических параметров зубчатой и ременной передач; шпоночных соединений. Конструктивные размеры редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.01.2020Требуемая мощность электродвигателя для привода. Приемлемая угловая скорость вращения вала электродвигателя. Выбор мощности электродвигателя. Асинхронная частота вращения вала электродвигателя. Передаточное отношение привода. Кинематическая схема привода.
курсовая работа, добавлен 16.11.2013Кинематический и силовой расчет привода, выбор электродвигателя и проектирование электромеханического привода. Определение требуемой мощности электропривода. Проектировочный расчет валов. Расчет шпоночного соединения на выходном конце быстроходного вала.
курсовая работа, добавлен 21.06.2016Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение мощности и КПД. Специфика расчета цепной передачи. Алгоритм проектирования зубчатых цилиндрических передач. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Эскизная компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 08.01.2012Выбор структуры привода главного движения. Обоснование выбора двигателя. Расчет режимов резания и выбор электродвигателя. Определение элементов привода. Расчёт вала на сопротивление усталости и статическую прочность. Выбор системы смазывания станка.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Расчет основных параметров технологических и транспортных роторов. Выбор конструктивной схемы инструментального блока. Проектирование кулачкового привода рабочего движения патрона. Определение сил и реакций, действующих в элементах электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 01.11.2016