Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
Подобные документы
Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение кинематических и силовых параметров валов механического привода. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Описание устройства и работы привода. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Определение передаточных чисел, мощностей, частот и передаваемых моментов на валах. Расчёт передач, выбор муфт, подбор подшипников качения по долговечности.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Разработка структурной и функциональной схем устройства управления силовыми ключами для аппарата плавного запуска привода скребкового конвейера. Технические решения платы блока формирования опорного напряжения устройства управления пуском привода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Составление кинематической схемы привода и ее анализ, главные компоненты. Определение мощности электродвигателя, передаточных чисел мощностей, частот вращения и крутящих моментов на валах. Расчет открытой прямозубой цилиндрической зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 27.12.2015Определение требуемой мощности электродвигателя. Выбор электродвигателя по мощности и частоте вращения. Общее передаточное число. Окружная скорость колес и степень точности передачи. Определение коэффициента нагрузки. Параметры зубчатых колес.
дипломная работа, добавлен 09.10.2014Кинематическая схема привода цепного конвейера, выбор и обоснование электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач, параметры валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Понятие компрессора как устройства для создания направленного тока газа под давлением. Характеристика их основных элементов. Описание режима работы электрооборудование. Расчет мощности и выбор двигателя привод. Оценка частотного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 13.06.2013Выбор насоса, характеристика гидролиний и пусковые параметры. Коэффициент полезного действия и тепловой расчет гидропривода. Условие устойчивой работы гидросистемы под нагрузкой. Расчет гидроцилиндра, прочности и описание принципиальной схемы привода.
практическая работа, добавлен 12.11.2017Изучение работы гидроусилителя рулевого управления. Электрогидравлический усилитель рулевого управления. Насосный агрегат, гидравлический узел управления. Поворот рулевого колеса и ограничение предохранительного клапана. Прокачка гидроусилителя руля.
реферат, добавлен 27.10.2016Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Краткое описание устройства привода, выбор типа электродвигателя. Расчёт закрытой передачи редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса быстроходного вала. Проверочный расчёт шпоночных соединений. Выбор способа смазки подшипников.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода. Требуемая мощность. Определение передаточного числа и разбивка его по ступеням. Расчёт силовых и кинематических параметров привода. Проектировочный расчет валов. Выбор, проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.09.2014Описание конструкции проектируемого привода. Кинематический расчет конвейера, выбор электродвигателя. Расчет передач привода. Тип и схема установки подшипников качения. Схема компоновочная и нагружения валов привода. Расчет элементов корпуса редукторов.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Кинематический расчет привода: определение общего КПД, мощности, частоты вращения, вращающего момента и передаточного числа привода. Проектные расчеты валов. Определение сил, нагружающих подшипники. Выбор смазочных материалов и системы смазывания.
курсовая работа, добавлен 28.07.2010Определение ресурса приводного устройства. Выбор двигателя и материалов зубчатых передач. Кинематический расчет привода. Расчет закрытой передачи, нагрузки валов редуктора, выбор муфт. Тепловой расчет и определение массы технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Изучение применения зубчатых механизмов и передач. Рассмотрение требований, выдвигаемых к ним. Проведение анализа и расчетов для изготовления привода перемещения столика микроскопа, обладающего малыми габаритами и массой. Схемы чертежей и спецификации.
курсовая работа, добавлен 21.01.2010Разработка технического решения синтеза неоднородного электромагнитного поля в переменном дросселе сопло-магнитожидкостная заслонка. Обоснование математической модели электрогидравлического усилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка.
автореферат, добавлен 13.04.2018Изучение назначения и описания работы привода - устройства для приведения в действие машин. Ознакомление с процессом выбора электродвигателя, а также с кинематическим и силовым расчетом привода. Анализ выбора типа смазки для передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Выбор электродвигателя для гладильного пресса. Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора, их конструирование. Расчёт передач привода, шпоночного соединения, подшипников. Определение конструктивных размеров зубчатых колёс.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Описание устройства и работы привода конвейера. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической шевронной передачи. Предварительный расчет диаметров валов. Проверочный расчет шпоночных соединений. Выносливость валов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2012Основные группы нелинейностей, влияющих на работу электрогидравлического следящего привода. Расход рабочей жидкости через управляющие кромки золотниковой пары при открытом управляющем окне. Система уравнений контура управления с учётом нелинейностей.
статья, добавлен 26.10.2010Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016- 74. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Обзор существующих конструкций щековых дробилок. Расчет и выбор параметров устройства. Определение угла захвата и значений оптимального хода щеки. Расчет частоты вращения эксцентрикового вала. Определение производительности дробилки и мощности привода.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014