Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
Подобные документы
Кинематическая схема привода. Расчет общего КПД электродвигателя и требуемой мощности. Выбор трехфазного асинхронного двигателя 4А100L4 на основании вычислений. Фактические передаточные числа привода. Материалы и допускаемые напряжения зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Определение мощности проектируемого карусельного станка. Выбор электродвигателя и разработка кинематической схемы проектируемого привода. Обоснование структурной формулы привода. Разработка графика частот вращения и определения передаточных отношений.
контрольная работа, добавлен 04.02.2018Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Выбор асинхронного электродвигателя. Расчет скорости вращения, мощности и крутящего момента для каждого из валов редуктора. Кинематическая схема привода. Расчет цепной передачи. Схема натяжного устройства и график нагрузки пластинчатого конвейера.
курсовая работа, добавлен 09.10.2011Описание системы поддержания уровня жидкости. Исследование на устойчивость. Выбор корректирующего устройства. Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик. Расчет передаточной функции замкнутой САР.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Краткое описание привода. Подбор электродвигателя и кинематический расчет, определение мощности. Расчет зубчатой, цилиндрической и червячной передачи редуктора. Проверка долговечности подшипников качения. Выбор смазочных материалов и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Роль сталкивателя заготовок в технологической схеме участка. Выбор мощности двигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Вычисление вала на прочность. Определение крутящих и изгибающих моментов в плоскостях. Подсчет подшипников на долговечность.
курсовая работа, добавлен 22.08.2021Выбор двигателя по мощности. Расчет редуктора на прочность. Проверка выбора двигателя по пусковому и номинальному моменту. Определение уровня зубчатых передач. Проектирование корпуса электромеханического привода. Определение скорости вращения колёс.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Назначение привода ленточного транспортера. Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет быстроходной зубчатой передачи. Выбор конструктивных элементов по эмпирическим формулам. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011- 85. Расчет привода
Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.
методичка, добавлен 30.10.2019 Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, мощности электродвигателя. Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет кинематических параметров передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Экспериментальное определение динамики роста температуры элементов привода подачи и предельных скоростей перемещения в станках модели МЦ 800 ПМФ4. Анализ закономерности изменения температурных характеристик геометрической и статической жесткости станка.
статья, добавлен 30.01.2018Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Проектирование скребкового конвейера, выбор его параметров, транспортируемого материала, производительности. Тяговый расчёт конвейера, определение мощности и выбор элементов привода. Проектный и уточненный расчёт вала, шпоночных соединений, посадок.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015- 90. Расчет привода
Расчет коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Частота вращения и угловые скорости валов. Выбор материала, определение допускаемых напряжений и расчет параметров цилиндрической пары. Основные параметры червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012 Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение мощности на валу тарельчатого питателя. Расчет открытой клиноременной передачи, червячного редуктора, цепной передачи, валов редуктора, подшипников. Определение способа смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.11.2020Кинематический и силовой расчет привода, редукторной передачи. Определение основных элементов корпуса и крышки редуктора. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора. Выбор и расчет шпонок и муфты. Выбор сорта и количества смазки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Выбор электродвигателя, передаточные отношения привода и отдельных его передач, частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах. Материалы зубчатых колес и допускаемые напряжения. Выбор муфты и предварительный расчет валов редуктор.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Срок службы приводного устройства люлечного элеватора. Особенности кинематического расчета привода. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет зубчатых передач редукторов, сбор нагрузок валов редуктора. Выбор смазки.
дипломная работа, добавлен 10.12.2018Принципиальная гидравлическая схема поступательного движения привода подъема-опускания кузова грузового автомобиля. Расчет основных эксплуатационных параметров гидросистемы. Выбор и расчет рабочей жидкости, параметров силового гидроцилиндра, насоса.
курсовая работа, добавлен 06.03.2019Определение мощности привода и выбор электродвигателя, передаваемых крутящих моментов на валах, степени точности колес, а также эквивалентного числа циклов нагружения. Построение графика нагрузки. Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность.
курсовая работа, добавлен 22.03.2014Основные показатели при выборе электродвигателя: потребляемая мощность и частота вращения. Определение общего передаточного числа, мощности крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Выбор подшипника, шлицев и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 25.04.2011Описание конструкции и работы аппарата с механическими мешалками. Параметры корпуса аппарата, выбор материала для его изготовления, подбор привода, уплотнительного устройства и муфты. Расчет на виброустойчивость, жесткость, прочность и гидростатичность.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Кинематическая схема и техническая характеристика привода к ленточному конвейеру. Выбор электродвигателя. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Размеры корпуса.
курсовая работа, добавлен 09.08.2010Описание конструкции проектируемого привода. Выбор электродвигателя, кинематический расчет редуктора. Коэффициент его полезного действия. Требуемая мощность электродвигателя. Мощности на валах привода. Выбор сечения ремня. Уточненное межосевое расстояние.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012