Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
Подобные документы
Автопогрузчик: принципиальная гидравлическая систем и силовой расчет привода. Расчет цилиндра подъема груза, гидроцилиндра наклона, насоса и марки рабочей жидкости гидросистемы. Расчет гидролиний гидроаппаратуры, потерь давления и проверка расчетов.
курсовая работа, добавлен 21.09.2011Расчет и проектирование привода с цилиндрическим редуктором. Определение мощности на выходном валу редуктора, крутящего момента, выбор электродвигателя, фрикционной муфты. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
курсовая работа, добавлен 12.10.2017Краткое описание работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет открытой и закрытой передачи. Выбор материала, оценка допускаемых напряжений. Проектировочный расчет зубчатой передачи на выносливость. Определение параметров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 01.11.2017Расчет мощности и КПД привода, выбор электродвигателя. Выбор материалов и термической обработки. Определение частоты вращения валов, крутящих моментов. Проектный расчет цилиндрической зубчатой передачи. Выбор и расчет шпонок для ведущего и ведомого вала.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Расчёт энергокинематических параметров привода. Выбор электродвигателя, расчет передаточных чисел привода, вращающих моментов на валах. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Общий коэффициент полезного действия привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя. Общее оценочное передаточное число привода. Частота вращения приводного вала. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цилиндрической прямозубой передачи.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Произведён кинематический расчёт: определение КПД привода, требуемой мощности двигателя, выбор вариантов эл. двигателя, закрытых передач, определение передаточного числа привода для каждого варианта, выбор материала, термообработки для колеса и шестерни.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Рассмотрение понятия и строения привода общего назначения. Расчет червячной передачи редуктора, а также открытой цепной передачи. Определение требуемой мощности электродвигателя, частоты вращения вала. Проектный расчёт валов. Выбор подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 01.02.2016Угол наклона передачи гибкой связью к горизонту. Мощность двигателя по каждому потоку. Пределы угловой скорости вала электрического двигателя. Выбор электрического двигателя. Фактическое значение передаточного числа привода, расчёт передач и деталей.
курсовая работа, добавлен 04.01.2011Основной выбор электродвигателя привода. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Анализ проверки на усталостную прочность быстроходного и тихоходного валов. Определение элементов зубчатых колес и шкивов. Смазывание зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2017Описание устройства и работы привода. Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет цепной передачи и основных элементов корпуса. Эскизная компоновка редуктора. Проведение проверочных расчетов. Нормирование точности геометрических размеров.
курсовая работа, добавлен 19.05.2013Определение необходимой мощности и выбор электродвигателя; передаточное отношение редуктора, кинематический расчет привода и редукторной передачи. Расчет валов, эскизная компоновка; подбор и проверка подшипников, шпонок, муфты и смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2010Характеристика привода станка-качалки как одного из важнейших компонентов штанговой скважинной насосной установки. Основные достоинства гидравлического привода. Выбор глубины спуска насоса, определение объемного коэффициента нефти и скорости ее движения.
курсовая работа, добавлен 15.05.2011Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Назначение и кинематический расчет привода. Техническая характеристика привода и редуктора. Выбор материалов зубчатых колес редуктора, определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений на изгиб. Синтез планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчёт редуктора. Передаточное отношение редуктора. Мощности на валах привода. Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс. Внешний делительный диаметр зубчатого венца. Расчёт клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Выбор электродвигателя с учетом необходимой мощности и условий работы привода цепного конвейера. Расчет зубчатой передачи и соединительных муфт, проверка на пригодность шпоночных соединений. Компоновка, сборка и регулировка цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.11.2011Выбор электродвигателя и определение кинематических и силовых характеристик привода. Расчет открытой и закрытой передачи, валов на прочность. Выбор подшипников по динамической грузоподъемности. Разработка чертежа общего вида привода, сборочного чертежа.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Анализ общей схемы действия энергосберегающего привода и особенностей его применения в процессе машинного пошива изделия. Определение преимуществ энергосберегающего привода по сравнению с фрикционным. Изучение особенностей системы гибридного привода HES.
реферат, добавлен 15.05.2014Разновидности и принцип действия мясорубок; назначение их узлов, деталей и технических элементов. Составление таблицы технических характеристик выбранного прибора. Инженерный расчет производительности и мощности электродвигателя привода мясорубки.
реферат, добавлен 23.02.2013Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет конической передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры колес и корпуса редуктора. Подбор муфты и шпонок.
курсовая работа, добавлен 15.05.2017Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Кинематический расчет привода, зубчатой передачи и шпоночных соединений. Определение мощности на ведущем валу привода, размера окружного модуля. Смазка зубчатых колес и подшипников. Посадка деталей и сборочных единиц редуктора. Выбор марки материала.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Назначение узлов и проектируемого привода в целом. Выбор материалов для изготовления червячной передачи. Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников. Выбор способов и расчет соединений валов с установленными на них деталями.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.
курсовая работа, добавлен 12.03.2017