Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
Подобные документы
Автопогрузчик: принципиальная гидравлическая систем и силовой расчет привода. Расчет цилиндра подъема груза, гидроцилиндра наклона, насоса и марки рабочей жидкости гидросистемы. Расчет гидролиний гидроаппаратуры, потерь давления и проверка расчетов.
курсовая работа, добавлен 21.09.2011Расчет и проектирование привода с цилиндрическим редуктором. Определение мощности на выходном валу редуктора, крутящего момента, выбор электродвигателя, фрикционной муфты. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
курсовая работа, добавлен 12.10.2017Краткое описание работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет открытой и закрытой передачи. Выбор материала, оценка допускаемых напряжений. Проектировочный расчет зубчатой передачи на выносливость. Определение параметров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 01.11.2017Расчет мощности и КПД привода, выбор электродвигателя. Выбор материалов и термической обработки. Определение частоты вращения валов, крутящих моментов. Проектный расчет цилиндрической зубчатой передачи. Выбор и расчет шпонок для ведущего и ведомого вала.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Общий коэффициент полезного действия привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя. Общее оценочное передаточное число привода. Частота вращения приводного вала. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цилиндрической прямозубой передачи.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Расчёт энергокинематических параметров привода. Выбор электродвигателя, расчет передаточных чисел привода, вращающих моментов на валах. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Произведён кинематический расчёт: определение КПД привода, требуемой мощности двигателя, выбор вариантов эл. двигателя, закрытых передач, определение передаточного числа привода для каждого варианта, выбор материала, термообработки для колеса и шестерни.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Угол наклона передачи гибкой связью к горизонту. Мощность двигателя по каждому потоку. Пределы угловой скорости вала электрического двигателя. Выбор электрического двигателя. Фактическое значение передаточного числа привода, расчёт передач и деталей.
курсовая работа, добавлен 04.01.2011Рассмотрение понятия и строения привода общего назначения. Расчет червячной передачи редуктора, а также открытой цепной передачи. Определение требуемой мощности электродвигателя, частоты вращения вала. Проектный расчёт валов. Выбор подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 01.02.2016Основной выбор электродвигателя привода. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Анализ проверки на усталостную прочность быстроходного и тихоходного валов. Определение элементов зубчатых колес и шкивов. Смазывание зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2017Описание устройства и работы привода. Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет цепной передачи и основных элементов корпуса. Эскизная компоновка редуктора. Проведение проверочных расчетов. Нормирование точности геометрических размеров.
курсовая работа, добавлен 19.05.2013Определение необходимой мощности и выбор электродвигателя; передаточное отношение редуктора, кинематический расчет привода и редукторной передачи. Расчет валов, эскизная компоновка; подбор и проверка подшипников, шпонок, муфты и смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2010Характеристика привода станка-качалки как одного из важнейших компонентов штанговой скважинной насосной установки. Основные достоинства гидравлического привода. Выбор глубины спуска насоса, определение объемного коэффициента нефти и скорости ее движения.
курсовая работа, добавлен 15.05.2011Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Назначение и кинематический расчет привода. Техническая характеристика привода и редуктора. Выбор материалов зубчатых колес редуктора, определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений на изгиб. Синтез планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчёт редуктора. Передаточное отношение редуктора. Мощности на валах привода. Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс. Внешний делительный диаметр зубчатого венца. Расчёт клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Выбор электродвигателя с учетом необходимой мощности и условий работы привода цепного конвейера. Расчет зубчатой передачи и соединительных муфт, проверка на пригодность шпоночных соединений. Компоновка, сборка и регулировка цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.11.2011Выбор электродвигателя и определение кинематических и силовых характеристик привода. Расчет открытой и закрытой передачи, валов на прочность. Выбор подшипников по динамической грузоподъемности. Разработка чертежа общего вида привода, сборочного чертежа.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Анализ общей схемы действия энергосберегающего привода и особенностей его применения в процессе машинного пошива изделия. Определение преимуществ энергосберегающего привода по сравнению с фрикционным. Изучение особенностей системы гибридного привода HES.
реферат, добавлен 15.05.2014Разновидности и принцип действия мясорубок; назначение их узлов, деталей и технических элементов. Составление таблицы технических характеристик выбранного прибора. Инженерный расчет производительности и мощности электродвигателя привода мясорубки.
реферат, добавлен 23.02.2013Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет конической передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры колес и корпуса редуктора. Подбор муфты и шпонок.
курсовая работа, добавлен 15.05.2017Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Кинематический расчет привода, зубчатой передачи и шпоночных соединений. Определение мощности на ведущем валу привода, размера окружного модуля. Смазка зубчатых колес и подшипников. Посадка деталей и сборочных единиц редуктора. Выбор марки материала.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Назначение узлов и проектируемого привода в целом. Выбор материалов для изготовления червячной передачи. Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников. Выбор способов и расчет соединений валов с установленными на них деталями.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.
курсовая работа, добавлен 12.03.2017