Моделирование движения промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей
Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
Подобные документы
Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Разработка и внедрение роботизированных машин в сельскохозяйственные технологические операции. Динамика роста мирового рынка сельскохозяйственных роботов. Особенности практического применения роботов с системами технического зрения в растениеводстве.
статья, добавлен 22.05.2017Моделирование как метод познания, состоящий в создании и исследовании моделей. Классификация моделей по временному фактору. Предметные и информационные модели. Этапы разработки и исследования моделей на компьютере. Исследование математических моделей.
реферат, добавлен 26.11.2016Робототехника как прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных систем для различных сфер жизни. История ее создания и развития. Важнейшие классы роботов: манипуляционные, мобильные, медицинские. Основные компоненты роботов и их значение.
презентация, добавлен 04.06.2022Метод разбиения пространства функциональных состояний на классы на основе методики скрытого семантического анализа. Модульная архитектура программно-аналитического диагностического комплекса на базе технологии распределенных параллельных вычислений.
автореферат, добавлен 14.04.2018Сигналы - специфические модели условного подобия, их роль и сущность в системах. Множественность моделей систем. Сопоставление модели и действительности. Сущность математических, материальных моделей, виды подобия. Основополагающие принципы моделирования.
контрольная работа, добавлен 27.10.2011Возникновение и развитие нового класса машин – роботов. Изучение процессов создания и применения роботов и других средств робототехники для решения различных задач. Разработка дизайна и стиля страниц веб-квеста. Формирование внешнего вида сайта.
статья, добавлен 24.02.2019Анализ искусственного интеллекта, присутствия роботов, антропоморфных андроидов, наделенных искусственным интеллектом и использующих нейроалгоритмы в пространстве практик современного человека. Раскрытие проблем человекоподобных роботов-андроидов.
статья, добавлен 29.01.2021Порядок установки стилей на разделы документа в программном приложении Microsoft Word. Характеристика основных функций табличного редактора Excel, которые применяются для транспонирования матриц. Алгоритм установки автофильтра на поля базы данных.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019- 36. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 - 37. Игровые модели
Теоретические основы игровых моделей. Предмет, задачи, терминология и классификация игр. Смешанные стратегии в матричных играх. Аналитическое решение задачи с помощью игровых моделей. Решение задачи теории игр с помощью MS Excel "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 18.11.2016 Понятие модели и этапы моделирования. Исследование материальных и информационных моделей. Построение моделей для изучения объектов, процессов, явлений. Упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении. Основной тезис формализации.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Принципы создания программного обеспечения компьютерных моделей на примере моделирующего комплекса Krisflow. Моделирование и предсказание отклика грунтовых вод на воздействия, возникающие на системах или промышленных территориях с интенсивным водообменом.
статья, добавлен 14.09.2016Концептуальное представление задачи как системы. Программная реализация представления концептуальной модели задачи. Решение задач посредством прямого расчета. Метод полного перебора. Разрешение концептуальных моделей. Составление и решение судоку.
курсовая работа, добавлен 24.07.2013Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ непараметрических моделей и формализация схем приложений динамических характеристик при получении явных моделей объектов разной структуры. Оценка адекватности воспроизведения свойств объекта в пределах точности заданных динамических характеристик.
статья, добавлен 25.08.2016- 43. Социальный робот в торговых центрах: первые результаты, основные вызовы и перспективы исследований
Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.
статья, добавлен 06.04.2021 Необходимость изменения и подстройки алгоритмов управления при изменяющихся условиях функционирования автоматизированных систем. Построение управляющих устройств на основе моделей теории графов. Формализм конечного автомата для устройств управления.
статья, добавлен 08.03.2019Основные понятия компьютерного моделирования. Классификация абстрактных моделей. Моделирование физических процессов средствами Macromedia Flash. Создание моделей вращения планет, движения тела, брошенного под углом к горизонту, броуновского движения.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Особенность использования виртуальных моделей при проектировании промышленных предприятий. Обоснование использования имитационных моделей дискретного программирования, а также их влияние на повышение неэффективности производственных процессов предприятия.
статья, добавлен 30.01.2017Разработка программного модуля диагностики поведения роторной системы на основе нелинейных авторегрессионных моделей нейронных сетей и алгоритма обучения Левенберга-Марквардта. Применение искусственной нейронной сети в анализе динамических процессов.
статья, добавлен 01.02.2019Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Исследование системы имитационного моделирования сетевого трафика и его оптимизации. Разработка динамических моделей фильтра на основе алгоритма маркерной корзины и мультиплексора, поддерживающего контроль качества сети. Параметры фильтров трафика.
статья, добавлен 08.03.2019