Моделирование движения промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей
Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
Подобные документы
Алгоритм проектирования электрической схемы в графическом программном комплексе AutoCAD. Настройка единиц представления линейных, угловых величин. Характеристика особенностей интерфейса, основных элементов панели инструментов программы OrCAD Capture.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Прикладное использование динамических моделей продукционного процесса. Требования к технологиям, которые должны использоваться для разработки системы поливариантного расчёта. Система поливариантного расчёта APEX, идентификация параметров модели.
статья, добавлен 21.06.2018Роль и значение информационных моделей в жизни человека. Рассмотрение средств для построения компьютерных моделей. Формулировка задачи линейного программирования. Основные составляющие экономико-математической модели задач линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 21.01.2018Анализ существующих систем хранения и обработки информации. Разработка новых аналитических моделей и алгоритмов интеллектуального анализа данных и программного комплекса системы поддержки принятия решений на основе многомерных моделей хранилищ данных.
автореферат, добавлен 28.03.2018Создание системы навигации роботов. Механизм реконструкции поверхности трехмерной сцены по нескольким перспективным снимкам, полученным под разными ракурсами. Схема реконструкции. Идентификация наблюдаемых объектов, определение связей между ними.
статья, добавлен 17.01.2018Модель - предмет, воспроизводящий те или иные геометрические, физические и другие характеристики оригинала. Компьютерное моделирование как метод решения задач анализа или синтеза сложных систем на основе использования компьютерных моделей (образов).
статья, добавлен 12.02.2018Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Теоретические основы информационного моделирования. Классификация моделей. Характерные признаки компьютерной математической модели. Основные этапы моделирования. Экономико-статистические расчеты и создание математических моделей в среде Microsoft Excel.
реферат, добавлен 21.10.2014Обзор вариантов построения подобных промышленных роботов. Проектирование собственной конструкции мобильной автоматизированной системы окрашивания с помощью системы проектирования SolidWorks. Разработка системы управления с интерактивным интерфейсом.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Общая характеристика World Wide Web. Язык гипертекстовой разметки HTML. Универсальный локатор ресурсов URL. Протокол передачи гипертекстов HTTP. Универсальный интерфейс шлюзов CGI. Решение задачи о продажах мобильных телефонов в салоне сотовой связи.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Программы по программированию электроэнергетических сетей и систем. Основные функции PSCAD. Визуальное построение моделей. Послойная структура модели. Создание собственных элементов и возможных моделей энергосистем и сетей. Задание аварийных ситуаций.
статья, добавлен 23.05.2018Сравнение моделей надежности на основе теории динамики программных систем. Управление транспортом, связью и энергетикой. Компьютерные ошибки, потеря работоспособности систем мобильной связи и энергетических систем. Создание надежных компьютерных систем.
статья, добавлен 28.02.2016Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Принципы системного и имитационное подхода в моделировании систем. Анализ дискретно–событийных систем и моделей, схемы алгоритма моделирования стохастических дискретно–событийных систем. Основные подходы к построению математических моделей систем.
курсовая работа, добавлен 24.01.2024Построение имитационных моделей больших систем и проведение машинных экспериментов с этими моделями. Рассмотрение подходов к созданию имитационных моделей. Функционирование систем массового обслуживания. Реализация процесса построения графа модели.
статья, добавлен 17.06.2018Метод оценки гидрометеорологической системы на основе иерархической системы критериев. Обратный переход к оценке и сравнение альтернатив. Метод вложенных скалярных сверток, использования иерархических моделей принятия решения в многокритериальных задачах.
статья, добавлен 18.07.2013Разработка алгоритма расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. Использование методов цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа для расчета потока.
статья, добавлен 07.03.2019Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Расчёт железобетонных изгибаемых элементов. Изучение элементов методики компьютерного моделирования. Сравнение компьютерного моделирования с физическим экспериментом. Численное получение напряжённо-деформированного состояния железобетонных балок.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка пользовательской таблицы средствами процессора Excel, создание и выполнение макросов. Анализ разницы абсолютной и относительной адресации ссылок в Excel. Обзор свойств системы и ее основные задачи, принципы работы в программном комплексе.
лабораторная работа, добавлен 08.04.2015Проведение анализа предметной области. Теоретические особенности разработки логической и концептуальной моделей. Построение реляционной модели на основе логической. Разработка физической модели. Реализация базы данных с учётом требований проекта.
курсовая работа, добавлен 12.04.2016Рассмотрение особенностей приемов обработки экспериментальных статистических данных. Построение эконометрических моделей и их решение в среде Microsoft Excel. Основные правила осуществления эконометрического анализа исходной экономической задачи.
методичка, добавлен 17.01.2016Возможности построения нечетких графовых моделей. Определение причин использования нечетких категорий. Источники информации в среде геоинформационной системы. Процедура генерализации при построении карт. Представление картографической информации в ГИС.
статья, добавлен 19.01.2018Системы и модели массового обслуживания в коммерческой деятельности. Характеристика и анализ средств инженерного программного пакета MATLAB для построения, отладки и тестирования моделей систем массового обслуживания. Пути совершенствования моделей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Описание возможностей и роль имитационного моделирования бизнес-процессов. Подходы и инструментальные средства, применяемые в имитационном моделировании. Применение имитационных моделей для поиска оптимального решения в условиях ограниченных ресурсов.
статья, добавлен 07.11.2018