Моделирование движения промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей
Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
Подобные документы
Разработка программной системы интеграции динамических моделей, неоднородных по своим математическим свойствам или по требованиям к шагу по времени. Применение интегральной модели к гетерогенным физиологическим моделям (пищеварения и почечного выделения).
статья, добавлен 16.09.2018Использование программного комплекса, позволяющего отслеживать действия пользователей и определять трудовые затраты сотрудника на создание электронной информации. Применение Costinformation для оценки стоимости проектов на основе слежения за файлами.
статья, добавлен 12.05.2018- 53. Прогнозирование сейсмической активности и климата на основе семантических информационных моделей
Исследование зависимости параметров сейсмической активности от гравитации небесных тел на основе семантических информационных моделей. Разработка региональной семантической информационной модели прогнозирования землетрясений по астрономическим данным.
статья, добавлен 26.04.2017 Оценка парка промышленных роботов в основных странах мира. Рассмотрение общеевропейских проектов по электросетям и по робототехнике. Изучение вопросов разработки технических норм, внедрения требований стандартизации и безопасности технических изделий.
статья, добавлен 08.06.2018Единое информационное хранилище данных. Формирование аналитической отчетности. Построение комплекса динамических имитационных моделей для выполнения многовариантных расчетов. Интеграция источников данных. Проверка адекватности имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Разработка алгоритмической модели оценки параметров аналитических моделей популяции старения на основе численных методов. Определение параметров модели на основе данных о максимуме и квартили кривой смертей, анализа функции интенсивности смертности.
статья, добавлен 06.12.2016- 57. Модели и процедуры формирования портфеля инвестиционных проектов на основе динамического подхода
Понятие и сущность инвестиционной деятельности компании. Анализ моделей и процедур формирования инвестиционного портфеля, основанных на динамическом подходе. Разработка моделей формирования портфеля на основе динамического и булевого программирования.
статья, добавлен 22.03.2016 Разработка многоуровневой базы знаний на основе фактов. Разработка моделей и реализация многокритериальных задач сравнительного анализа сложных альтернатив на основе метода аналитических иерархий. Разработка модели нечеткого управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Построение и исследование физических моделей процесса движения тела с использованием физических объектов и законов. Модель "Движение тела, брошенного под углом к горизонту" в электронных таблицах. Приближенное решение уравнений в электронных таблицах.
контрольная работа, добавлен 19.10.2015Цели компьютерного моделирования локомотивов нового поколения. Построение моделей экипажей подвижного состава с использованием подхода систем тел. Разработка программного модуля, включающего инструменты для автоматического формирования моделей поездов.
статья, добавлен 23.03.2018Построение модели, описывающий процессы так, как они проходили бы в действительности, "проигрывание" во времени для одного испытания и заданного их множества. Решение задач исследования и обучения. Классификация имитационных и решение знаковых моделей.
реферат, добавлен 30.11.2016Способы компьютерного планирования различных производственных работ. Механизм функционирования первых подвижных роботов. Рассмотрение примеров программирования и отладки программ на уровнях оборудования, производственного участка или производства.
презентация, добавлен 19.05.2016Аналіз інформаційних моделей автоматизованих системах остигання виливків у піщаних ливарних формах. Виявлення зв’язку між швидкістю моделей і відсотком браку на конвеєрі. Розробка динамічних моделей. Впровадження програми розрахунку ефективних параметрів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Особенности построение диаграммы бизнес-процессов с использованием BPWin. Характеристика трех методологий моделирования: функциональное моделирование, описание бизнеc-процесcов, диаграммы потоков данных. Построение моделей IDEF3, их особенности.
лабораторная работа, добавлен 16.03.2014Определение понятия диджитализации (цифровой трансформации) и выявление основных особенностей и индикаторов диджитализации. Анализ процесса перехода от разрушительных технологий к разрушительным инновациям. Изучение количества промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Анализ методов и средств демографического моделирования регионов. Построение концептуальной модели. Экспериментальные исследования моделей демографического развития и применения разработанных программных модулей. Реализация основного цикла программы.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
статья, добавлен 29.04.2019Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Построение одноиндексной математической модели задачи линейного программирования. Ее решение графическим методом, использование математического аппарата для решения. Применение симплекс-метода для решения задачи, его приемы и методы в программировании.
контрольная работа, добавлен 24.04.2009Типы моделей управленческих решений, их виды (физические и абстрактные), достоинства и недостатки. Реализация логических моделей в виде текста, матриц графических схем и сетей. Моделирование процесса разработки решения. Проверка модели на достоверность.
реферат, добавлен 19.10.2014Изложение сути науки об исследовании операций: математическое программирование; линейная задача программирования (постановка задачи, основные методы решения); решение задачи экономической оптимизации путём построения математической и компьютерной моделей.
контрольная работа, добавлен 20.05.2014Тестирование различных систем искусственного интеллекта. Пример использования базы данных репозитория UCI для оценки качества математических моделей, применяемых в АСК-анализе и его программном инструментарии системе искусственного интеллекта "Эйдос".
статья, добавлен 15.05.2017Сущность концепции изучения личности, характеристика её динамических когнитивных моделей. Разработка мультиагентных иерархических систем, анализ их самоорганизации в процессе научного проекта. Использование и специфика метода компьютерного моделирования.
диссертация, добавлен 14.04.2016Задачи эксплуатации геолого-технологических моделей. Информационные аспекты эксплуатации программного обеспечения. Конвертирование и загрузка полномасштабных моделей. Развитие геологии и компьютерных технологий. Трехмерное геологическое моделирование.
реферат, добавлен 24.11.2014