Моделирование движения промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей
Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
Подобные документы
Построение структурной схемы в программном пакете Fantech. Формы представления сложных динамических звеньев и овладение навыками преобразования передаточных функций сложных динамических звеньев из одной формы в другую. Выбор структурной схемы устройства.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2015Параллельная организация моделирования динамических задач большой размерности, их описание системами обыкновенных дифференциальных уравнений. Пути сокращения трудоемкости численной реализации динамических моделей. Размещение элементов матриц в памяти.
статья, добавлен 25.10.2016- 103. Алгоритмические методы повышения точности измерений на основе обратных интерполяционных моделей
Применение компьютеров и микропроцессоров в составе современных измерительных приборов и систем. Описание методов повышения точности измерений на основе обратных математических моделей измерительного канала. Математическая модель измерительного канала.
статья, добавлен 31.08.2018 Разработка алгоритмов принятия решения и оценки эффективности обеспечения конфликтно-устойчивого ресурсного взаимодействия субъектов рынка в логико-лингвистическом представлении. Внедрение математико-программного комплекса в промышленных условиях.
автореферат, добавлен 03.02.2018Анализ математических моделей линейных динамических объектов в форме дифференциального уравнения, амплитудной и фазовой частотных характеристик, интегрального и разностного уравнения. Алгоритмизация преобразований Фурье, Лапласа и Z-преобразования.
учебное пособие, добавлен 16.10.2013Последовательная и логичная структура, которая влияет на отношение пользователей к данному сервису - один из важнейших факторов, влияющих на успешность веб-ресурса. Специфические особенности применения шаблонов в программном комплексе "1С-Битрикс".
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка нейро-нечеткого метода обработки информации для создания моделей оценки сложности разрабатываемых программных средств. Результаты применения предлагаемого подхода к оценке сложности программных средств. Автоматизированное построение моделей.
статья, добавлен 19.01.2018Проблема представления неявных зависимостей на основе трансформации графовых, а также алгебро-логических моделей явных знаний. Возможность получения неявных знаний на основе использования моделей явных знаний, а также структурированных массивов данных.
статья, добавлен 26.07.2016- 110. Работа с Excel
Общие сведения об инструменте Поиск решения, пример работы с надстройкой, схема решения моделей средствами Excel. Создание линейных и нелинейных моделей, их решение и анализ. Разработка стохастических моделей, последовательность их решения и анализа.
учебное пособие, добавлен 14.11.2013 Отличия трехмерной модели от аксонометрического рисунка. Характеристика системы AutoCAD: режимы осуществления работы в данной среде, пространство листа. Основные типы трехмерных моделей: каркасные, поверхностные, твердотельные. Команды создания моделей.
презентация, добавлен 27.09.2016Рассмотрение сущности понятия "имитационное моделирование". Построение адекватных математических моделей для сложных и разноплановых производственных систем. Анализ особенностей использования имитационной модели технологического объекта управления.
статья, добавлен 19.12.2019Исследование и анализ развития компьютерных обучающих систем и математических моделей для их реализации. Выбор конкретных существующих математических моделей и их модификация. Реализация разработанных моделей при создании компьютерных обучающих систем.
автореферат, добавлен 18.07.2018Прототип платформы связывания данных на основе моделей. Отображение элементов ПрО во множество элементов источника данных. Онтология "Лабиринт", построение модели процесса связывания. Реализация процесса связывания данных на базе Google CloudDataflow.
статья, добавлен 29.08.2021Методика применения двойственного симплекс-метода в решении задачи линейного программирования. Алгоритм определения зарезервированных слов и идентификаторов в программном комплексе Delphi. Описание процедуры пошагового выполнения расчета в программе.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
магистерская работа, добавлен 27.08.2018Применение решетчатых моделей при построении доменных имен. Решение задачи повышения производительности поиска IP-адреса по доменному имени в корпоративных сетях за счет использования структурного формата, в котором доменное имя является элементом модели.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка алгоритмов и программной технологии для построения информационно-аналитических систем сопровождения горных работ на основе трехмерных цифровых геологических моделей. Разработка и реализация алгоритма построения сеточной блочной модели.
автореферат, добавлен 19.08.2018Программный пакет Adobe Photoshop - общепризнанный стандарт цифровой обработки графических файлов. Развертка как двухмерное изображение такой формы, которая точно соответствует модели. Рисование текстур – часть процесса создания трехмерной графики.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015- 120. Алгоритм бинарной классификации на основе графов принятия решений в задачах кредитного скоринга
Построение деревьев и графов принятия решений и исследование качества классификационных моделей на их основе. Повышение эффективности описательной и обобщающей способности по сравнению с классическим и нейросетевым алгоритмом на основе деревьев решений.
статья, добавлен 08.02.2022 Методы оценки локальных вычислительных сетей и их компонентов. Аналитическое и имитационное моделирование. Индексы производительности. Моделирование на основе теории систем. Инструментальные средства моделирования. Примеры моделей вычислительных сетей.
контрольная работа, добавлен 04.12.2009Изучение и характеристика интеллектуальной информационной системы "Эйдос". Разработка методики оценки качества математических моделей систем искусственного интеллекта для классификации животных по внешним признакам на основе базы данных репозитария UCI.
статья, добавлен 14.05.2017Разработка общего подхода к построению математической модели процесса генеза электрокардиограмм. Особенности регистрации электрокардиографических сигналов при использовании различных типов аппаратуры. Разработка формализованной модели генеза ЭКГ.
автореферат, добавлен 29.06.2018Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Функциональные возможности AutoCAD - трехмерной системы автоматизированного проектирования. Настройка рабочего пространства. Основные операции в программном комплексе. Графические примитивы и их атрибуты. Создание блоков и примеры их использования.
реферат, добавлен 20.12.2013