Система дистанционного управления платформенным роботом с гидравлическими приводами
Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
Подобные документы
Освоение методов и процедур решения типовой задачи оптимизации на основе модельного, натурно-модельного и натурного подхода на учебном примере. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Типовая структурная схема комплекса водоотлива шахт. Структурная схема подсистемы мониторинга состояния и управления главной водоотливной установкой. Технические характеристики элементов АИУС. Система управления главной водоотливной установкой SCADA.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Решение задачи терминального управления геостационарным аппаратом в дискретной постановке. Разработка трёхшагового алгоритма терминального управления периодом, эксцентриситетом и долготой стояния с помощью двигателя малой тяги. Аналитические выражения.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018Результаты работ, проводившихся в области оптимизации потребления электроэнергии нефтепромысловыми системами. Решение задачи оптимального управления насосных агрегатных систем поддержания пластового давления. Результаты имитационного моделирования.
статья, добавлен 16.11.2015Проведение модернизации системы управления токарно-револьверного станка с ЧПУ 1В340Ф30. Представлены результаты влияния параметров системы управления на точность перемещения рабочих органов станка. Пути повышения точности системы управления станка.
статья, добавлен 27.05.2018Метод индивидуального подбора деталей при сборке, позволяющий для решения сформулированной выше задачи использовать организационные методы. Анализ процесса сборки высокоточных изделий машиностроения. Обеспечение управляемости процессом сборки изделий.
автореферат, добавлен 10.08.2018Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Классификация шаровых мельниц. Анализ производительности шаровой мельницы мокрого помола в горнорудной, горнохимической и других отраслях промышленности. Механизм частичной подсушки топлива. Работа в замкнутом цикле с гидравлическими классификаторами.
контрольная работа, добавлен 02.12.2013Анализ преимуществ системы "Умный сад": себестоимость и цена продукта. Выбор участка полива и метода распыления, система дистанционного управления. Преобразование сельскохозяйственного производства из высокорискованного земледелия в стабильный бизнес.
статья, добавлен 28.04.2018Создание лабораторной установки для моделирования процесса подачи упора. Изучение программы для управления двигателем. Разработка экрана оператора для управления системой. Особенность проведения инициализации мотора. Выбор режимов работы и перемещения.
статья, добавлен 06.05.2018- 41. Система автоматического управления подвесом ротора с дифференциальными бинарно-операторными связями
Алгоритм решения задачи структурно-параметрического синтеза закона управления электромагнитным подвесом ротора. Учета его нелинейностей и действия параметрических и внешних возмущающих воздействий в блоке автоматического управления подвесом ротора.
статья, добавлен 22.02.2020 Анализ возможности формального решения задачи синтеза супервизора управления проектной деятельностью на основе инженерного документооборота в рамках дискретной событийности проектных работ. Элементы управленческих компонентов проектной деятельности.
статья, добавлен 06.05.2018- 43. Скорости потоков и интенсивность изнашивания трубопроводов в системах гидравлического транспорта
Аналитический метод определения скоростей на каждой фазе перестановки затворов и при стационарной работе трубопроводов с переменными гидравлическими сопротивлениями. Выбор регулирующих и запорных органов для конкретных гидравлических транспортных систем.
статья, добавлен 30.10.2010 Решение задачи по разработке информационного обеспечения алгоритма решения технологической задачи, и решение задачи на совершенствование технологической операции на базе оптимизации режимов резания. Основа внедрения автоматизированного проектирования.
контрольная работа, добавлен 13.03.2009Рассмотрение результатов компьютерного моделирования кинематики и прочности деталей зацепления планетарной эксцентриковой передачи. Описание методики проведения экспериментальных исследований кинематической точности и плавности работы редуктора.
статья, добавлен 27.05.2018- 46. Математическое моделирование автоматизированного позиционного гидропривода целевых механизмов машин
Исследование процесса развития машиностроительной индустрии, которое определяется уровнем совершенствования автоматизированного технологического оборудования. Ознакомление со структурной схемой позиционного гидропривода. Анализ результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017 Разработка задачи управления технологическим процессом литья с кристаллизацией под давлением и обоснованием критериев управления. Математические модели стадий протекания процесса охлаждения металла и распределения температур по сечению стенки отливки.
автореферат, добавлен 10.10.2018Характеристика методов реализации метода экспресс-оценки эффективности запроса. Изучение различных систем дистанционного обучения. Проектирование алгоритма экспресс-оценки. Доработка существующей схемы базы данных для хранения результатов оценки.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Общие требования к оборудованию для механических испытаний. Технические характеристики и схемы испытательных машин с механическим, гидравлическим, маятниковым и манометрическим приводами. Виды и предназначение механизмов силоизмерения и силонагружения.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Разработка нового технического решения для детской игрушки "Неваляшка". Изобретение системы управления аварией для атомной электростанции с несколькими реакторными установками. Изобретение системы радиосвязи с применением цифрового моделирования.
статья, добавлен 22.01.2018