Система дистанционного управления платформенным роботом с гидравлическими приводами
Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
Подобные документы
Пути решения задачи профилирования режущего инструмента при обработке винтовых поверхностей. Анализ вопросов математического моделирования, алгоритмического и программного обеспечения решения этой задачи. Расчет параметров касания спирали и окружности.
статья, добавлен 13.09.2013Рассмотрение вопросов синтеза системы автоматического управления температурой газа на выходе аппаратов воздушного газа компрессорных станций магистральных газопроводов. Анализ результатов компьютерного моделирования систем автоматизированного управления.
статья, добавлен 31.08.2018Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Классификация технологических машин и свойства машин различных классов. Рабочие роторы с гидравлическим и гидромеханическим приводами исполнительных органов. Расчет и выбор исполнительного гидродвигателя. Разработка конструкции торцового распределителя.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Описание целей использования грузоподъёмных машин с электрическими приводами, перечень грузозахватных приспособлений, использующихся в мостовых кранах. Технологические и эксплуатационные требования к кранам, выбор системы и типа электропривода для него.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Область назначения, конструкционных особенностей и принципов действия основных типовых механизмов в приводе. Ознакомление с условными обозначениями для кинематических схем станков. Системы дистанционного управления производственным оборудованием.
методичка, добавлен 14.04.2015Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016Влажность бумажного полотна как важнейший показатель качества бумаги. Особенности системы управления влажностью бумаги. Характеристика структурной схемы адаптивных систем регулирования. Рассмотрение методов решения задачи выбора регулятора и его настроек.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012Изучение процесса получения биотоплива из отходов древесины с применением нового метода управления путем модернизации стандартного оборудования. Анализ существующей системы автоматизации. Определение температуры матрицы пресса в процессе производства.
статья, добавлен 29.04.2017Расчет и проектирование авиационных двигателей и энергетических установок. Средства математического моделирования газотурбинных двигателей, их узлов, элементов систем управления и контроля. Система имитационного моделирования работы авиационных ГТД.
статья, добавлен 27.09.2018Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Способы управления процессом перемещения грузов подъемно-транспортных механизмов. Обоснование выбора аппаратных средств. Расчет статических характеристик электропривода. Анализ эффективности шейпинг-фильтров. Математическая модель подъемного крана.
курсовая работа, добавлен 22.06.2023Анализ результатов проработки высокоточной цифровой комбинированной системы непосредственной гиростабилизации и наведения линии визирования перспективного универсального перископа с 4-мя безредукторными приводами и 2-мя волоконно-оптическими гироскопами.
статья, добавлен 28.10.2018Построение математической модели нагрева кварцевой трубы подвижным тепловым источником, которая описывает температурное поле в трубе, формируемое в ходе реального технологического процесса. Характеристика формы и мощности подводимого теплового потока.
статья, добавлен 30.04.2018Характеристика развития микропроцессорных систем управления, с применением программируемых логических контроллеров. Анализ возможности организации гибкого подчинения объектом и реализации сложных законов правления на базе многоконтурных концепций.
статья, добавлен 31.10.2016Разработка системы управления упорным активным магнитным подшипником в условиях горизонтально ориентированного ротора с реализацией дифференциальной схемы управления по току. Особенность использования пакета математического моделирования Matlab.
статья, добавлен 29.04.2019Главный судовой дизель 8ЧНП 25/34 с понижающим редуктором и пневматической системой дистанционного автоматизированного управления для установки на буксирах и транспортно-крановых судах ограниченного района плавания для работы на винт регулируемого шага.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Групи класифікації (режим роботи) кранових механізмів i кранів. Аналіз продуктивності кранів. Розрахункові навантаження на механізми та елементи їх конструкцій. Урахування динамічних навантажень у розрахунках кранових механізмів. Керування приводами.
книга, добавлен 30.03.2012Осуществление автоматического управления техническим процессом как система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Многообразие исполнительных элементов для автоматического управления техническим процессом.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Система управления проектом сооружения ЛАЭС-2: достижения и перспективы. Система управления поставками: планирование и отслеживание поставок в увязке с КСП. Информационное взаимодествие между участниками проекта, система учета первичных данных.
творческая работа, добавлен 18.10.2009Разработка унифицированной реконфигурируемой платформы для создания датчиков. Обеспечение возможности работы датчиков в различных условиях с разным назначением. Решение вопроса инструментального обеспечения разработки интеллектуального датчика.
статья, добавлен 30.05.2017Определение режима дистанционного управления насосной станцией. Устройство датчика избыточного давления. Основные элементы термопреобразователей с унифицированным выходным сигналом. Порядок монтажа измерительной пирометрической цепи электропроводок.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015Предназначение ремонтно-механического цеха для ремонта и настройки электромеханических приборов, выходящих из строя. Требования к электрическим аппаратам. Выбор электромагнтиных пускателей, предназначенных для дистанционного управления электродвигателем.
реферат, добавлен 19.03.2014Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Характеристика ексцентрикових затискачів. Розрахунок розмірів круглого самогальмівного ексцентрика та сил, які діють на нього. Визначення радіуса зовнішньої поверхні ексцентрика з умови його самогальмування. Перевага і недоліки круглих ексцентриків.
практическая работа, добавлен 16.07.2017