Система дистанционного управления платформенным роботом с гидравлическими приводами
Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
Подобные документы
Типы механизмов подъема грузоподъемных машин по типу привода: с ручным, индивидуальным и групповым приводами. Схема гидравлического домкрата. Расчет давления в рабочем цилиндре при подъеме груза. Применение лебедок и определение ее основных параметров.
статья, добавлен 31.03.2019Анализ схемы автоматизации процесса приготовления осадительной ванны. Исследование электрической схемы дистанционного управления запорного органа с принудительным уплотнением при закрытии. Расчет пневматического поршневого исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.03.2021Изучение опыта применения частотно-регулируемых приводов. Характеристика насосного агрегата и сети с дроссельным регулированием и без регулирования давления. Изменение коэффициента полезного действия насосного агрегата с частотным регулированием.
статья, добавлен 28.02.2017Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Применение реле давления для последовательного включения или выключения отдельных исполнительных органов машины и для осуществления дистанционного управления. Гидравлическое реле времени как направляющий гидроаппарат пуска потока рабочей жидкости.
контрольная работа, добавлен 23.11.2011Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Функціональна схема перспективного електрогідравлічного модуля лінійного переміщення (ЕГМЛП), методика його структурного синтезу на основі використання ППП ПРАНС. Макетний зразок ЕГМЛП для автоматизації гідроприводу координатно-шліфувального верстата.
автореферат, добавлен 23.11.2013Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017- 85. Сравнительный обзор наиболее известных систем компьютерного моделирования литейных процессов - 2007
Характеристика систем "ПолигонСофт", ProCast и MagmaSoft, анализ их основных возможностей. Определение особенностей применения разностных методов в моделировании литейных процессов. Рассмотрение способов решения задачи формирования усадочных дефектов.
статья, добавлен 19.02.2019 Создание автомата для размена денег и определение его основных технических характеристик. Определение внешнего вида, основных устройств и места расположения разменного автомата "ТІР 2015". Применение системы дистанционного управления и контроля.
презентация, добавлен 10.12.2015Технологический процесс транспортировки руды в условиях горно-обогатительного комбината. Разработка алгоритма функционирования автоматизированной системы управления. Прогнозирование показателей качества руды с применением имитационного моделирования.
статья, добавлен 09.12.2018Методы оперативного дистанционного контроля объёма и массы зерна в силосах элеваторов при его хранении без перемещения. Принцип работы акустического, лазерного и ультразвукового 3D сканирования. Автоматизированный контроль температуры рабочей среды.
статья, добавлен 04.07.2022Зміст режимів роботи швидкодійного генератора імпульсів тиску в гідроімпульсному приводі реальної технологічної вібраційної машини. Перевірка коректності розроблених динамічної та математичної моделей. Розробка керівних рекомендацій для проектувальників.
автореферат, добавлен 28.10.2015Модель формирования траектории перемещения рабочего в ходе выполнения технологической операции, описание методики ее реализации. Положение человека в процессе транспортирования груза. Схема поля и модели траекторий пространственного перемещения человека.
статья, добавлен 07.09.2013Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Рассмотрение решения задачи образования тонкого слоя водного льда в герметичной вакуумируемой полости. Анализ основания теоретического моделирования процесса вакуумного квазистационарного замораживания в мелкодисперсном состоянии на методе Лейбензона.
статья, добавлен 17.10.2016Рассмотрение стационарного режима работы ленточного конвейера с головным и промежуточным приводами. Составление математической модели работы приводов с учетом механических характеристик и тяговых возможностей приводов на участках ленточного конвейера.
статья, добавлен 27.05.2018Применение гидрораспределителей с дискретными электромагнитами для дистанционного управления перемещением рабочих органов в гидроприводах. Суть пропорционального двухступенчатого распределителя непрямого хода типа WRZE. Блок-схема встроенной электроники.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Причины температурной погрешности металлорежущих станков. Тепловые характеристики шпиндельных узлов. Схема тепловых потоков. Системы автоматизации инженерных расчетов шпиндельных узлов. Методы компьютерного моделирования тепловых характеристик узлов.
статья, добавлен 30.05.2018Анализ состояния развития конструкций, механизмов перемещения электродов, систем электропитания и управления. Модель механического взаимодействия электрода с шихтой. Разработка регулятора мощности управления процессом в дуговых сталеплавильных печах.
автореферат, добавлен 10.02.2016Анализ кинематики станка. Определение разрядности и объема оперативного запоминающего устройства. Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка. Реализация комплекса вспомогательных М-функций и S-функций автоматической смены инструмента.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015