Система дистанционного управления платформенным роботом с гидравлическими приводами
Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
Подобные документы
Автоматизированная система управления и его комплекс аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия. Модуль GeoMoS Analyzer и его предназначение.
учебное пособие, добавлен 06.05.2015Принцип действия горизонтального адсорбера с неподвижным слоем поглотителя. Функциональная схема двухконтурной каскадной системы автоматизированного управления. Система регулирования температуры в абсорбере путем изменения расхода паровоздушной смеси.
статья, добавлен 30.05.2017Система управления как совокупность управляемой и управляющей подсистем. Сущность и применение принципа управления по отклонению, особенности обратной связи. Динамические свойства силовых преобразователей, основные достоинства преобразователей частоты.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Основные проблемы интеграции автоматизированных систем управления (АСУ) промышленных предприятий с непрерывным технологическим циклом. Вертикальная интеграция АСУ как важнейший компонент построения единой интегрированной системы управления предприятием.
реферат, добавлен 19.11.2010Сущность теории решения изобретательских задач. Выявление и решение творческих задачи в любой области знаний, развитие творческого (изобретательского) мышления, качеств творческой личности. Принципы, этапы, постулаты, идеи, цели, приёмы и задачи теории.
реферат, добавлен 25.03.2024Система контроля и управления доступом на предприятии, ведение учета рабочего времени сотрудников и посетителей. Обоснование элементной базы построения системы управления турникетами. Построение функциональной и электрически-принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018Исследование кинематики кулисного механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил, действующих на механизм в двух положениях. Динамический синтез кулачкового механизма. Определение параметров зубчатого зацепления и его вычерчивание.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Концепция решения задачи управления материальными запасами и ее принципы. Классификация запасов и особенности их потребления. Методы управления запасами производства, позволяющие оптимизировать их величину и необходимые для ее поддержания затраты.
реферат, добавлен 13.11.2012Определение закономерностей работы гидрообъемных приводов выправочно-подбивочных машин нового поколения. Обоснование структуры и рациональных параметров системы управления гидроприводом механизма циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков.
автореферат, добавлен 08.02.2018Главные Особенности технологического процесса прокатного стана, его составляющие, разновидности и способы управления. Прокатный стан и обжимной стан. Схема процесса изготовления сварных труб с применением печной сварки. Технологическая линия блюминга.
отчет по практике, добавлен 10.02.2019Система управления непрерывным дозированием сыпучих материалов, применяющая двухконтурное цифровое управления выходной производительностью и углом наклона лотка в зависимости от влажности дозируемого материала. Моделирование контуров цифрового управления.
статья, добавлен 30.01.2016Предложено решение задачи оптимизации процесса комплексного управления твердыми бытовыми отходами. Разработана технологическая схема малоотходной переработки ТБО, базирующаяся на управлении потоками отходов по критерию ресурсосбережения и безопасности.
статья, добавлен 26.11.2020Оценка влияния геометрических погрешностей станка на показатели качества обрабатываемых поверхностей с учетом их расположения в рабочей зоне станка и перемещения узлов. Расчет геометрической точности с применением средств трехмерного моделирования.
статья, добавлен 28.09.2019Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Приведены результаты разработки схем автоматического управления процессом печей обжига плит, что позволяет повысить качество выпускаемой продукции, сократить долю физического труда путем внедрения приборов автоматики. Оценка управления процессами.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Изучение методов повышения экономической эффективности системы управления промышленным предприятием (многономенклатурное производство). Разработка алгоритма, обеспечивающего методическую и информационную поддержку принятия управленческого решения.
автореферат, добавлен 10.08.2018Исследование непрерывной и импульсной линейных систем автоматического управления. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивости, амплитуды и частоты. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Использование системы оперативного дистанционного контроля в качестве инструмента контроля качества изготовления предварительно изолированных трубопроводов. Пути совершенствования технологии теплоизоляции стыкового соединения узлов трубопровода.
статья, добавлен 27.02.2017Объемно-планировочные решения склада. Разработка мероприятий по повышению эффективности его функционирования. Определение потребностей в ресурсе для перемещения скомплектованных заказов. Проведение расчета дохода, прибыли и рентабельности склада.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Разработка и обоснование способа дистанционного контроля положения емкости с расплавом, отличающегося использованием в качестве критерия близости спектральных характеристик их гармонических составляющих. Схемотехническое решение способа контроля.
статья, добавлен 06.05.2018Понятие об автоматизированных системах управления. Функционирование системы автоматизации в нефтехимической промышленности. Проблемы и задачи при внедрении АСУ в нефтехимию. Современные продукции (АСУ нефтехимической промышленности) преуспевающих фирм.
реферат, добавлен 18.10.2013