Адаптивний регулятор з динамічною fuzzy-корекцією настройки для мехатронного привода мобільної машини
Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
Подобные документы
Дослідження сукупного впливу послідовно встановлених робочих органів в комбінованій ґрунтообробній машині на тяговий опір. Визначення енергоємності елементарних операцій передпосівного обробітку ґрунту. Аналіз послідовності робочих процесів машини.
автореферат, добавлен 29.01.2016Встановлення основних закономірностей процесу лущення та умов мінімальних затрат енергії на його здійснення; обґрунтування раціональної конструкційно-технологічної схеми лущильної машини. Визначення раціональних параметрів робочих органів цієї машини.
автореферат, добавлен 04.03.2014Обґрунтування основних робочих параметрів вібраційного фільтраційно-осмотичного зневоложувача, розрахункова схема і закони руху цієї системи у вигляді рівнянь Лагранжа. Визначення та аналіз робочих режимів експлуатації вібраційно-фільтраційної машини.
статья, добавлен 26.02.2017Особливість застосування самовсмоктуючих насосів пересувних механізмів або електричних занурювальних насосів. Характеристика діафрагмових або мембранних гідравлічних машин, що приводяться у зворотно-поступальний рух за допомогою приводів різного виду.
статья, добавлен 22.12.2018Причини виникнення втрат при виконанні технологічних операцій у сільськогосподарському виробництві. Аналіз характеристик виконавчого пристрою. Розробка архітектури мікропроцесорної системи автоматичного демпфірування коливань мобільних машин і агрегатів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Контроль параметрів динамічного стану деревообробного поздовжньо-фрезерного верстата. Вібрація, завантаження приводів фрези і подача заготовки, шорсткість обробленої поверхні. Структурна схема системи контролю, програмний алгоритм роботи мікроконтролера.
статья, добавлен 27.06.2016Аналіз можливості використання коефіцієнта протизнощувальних властивостей (ПЗВ) робочих рідин для визначення їх терміну служби в гідроприводах будівельних машин. Особливості зв'язку між відносною величиною швидкості зношування й коефіцієнтом ПЗВ.
статья, добавлен 22.01.2017Підвищення ефективності гідроприводів випробувальних машин. Комплекс математичних моделей розрахунку динамічних процесів. Моделювання нестаціонарних процесів у довгих єднальних трубопроводах. Нерівномірності температури рідини вздовж тракту гідроканала.
автореферат, добавлен 28.07.2014Напрямки забезпечення підвищення якості обробки ґрунту. Обґрунтування параметрів робочих органів на базі сучасних мікроконтроллерних систем. Мікроконтролерні системи контролю параметрів технологічних процесів на прикладі виміру зусиль культиваторної лапи.
статья, добавлен 29.11.2016Поняття вакууму в техніці. Вакуумні системи і двохроторнний насос, насоси Рутса. Турбомолекулярні насоси, паромасляні дифузійні насоси. Пластинчато–роторний обертальний насос, нанесення тонких плівок. Термічне вакуумне та електронно-променеве напилення.
реферат, добавлен 25.12.2013Моделювання процесу взаємодії робочих органів, опор і рушіїв машин певного класу з дискретним технологічним середовищем, що впливає на функціонування машини. Модель системи "машина – дискретне середовище" і особливості деформування дискретних матеріалів.
автореферат, добавлен 27.04.2014- 37. Система взаємопов’язаного регулювання координат електротехнічного комплексу потужних дугових печей
Розробка алгоритмів прямого цифрового керування на базі промислових контролерів з динамічною корекцією регулятора потужності та корекції параметрів електро- і теплотехнологічного перетворення електричної енергії у теплову енергію плавлення металу.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Дослідження будову головки швейної машини, промислового стола. Процес заправлення верхніх і нижніх ниток в моталки. Взаємодія робочих елементів та механізмів машин під час утворення човникової строчки. Визначення місць змін технологічних регулювань.
презентация, добавлен 22.04.2020Огляд способів транспортування матеріалів на швейній машині, особливості взаємодії транспортуючих робочих органів швейної машини з матеріалом, технологічні характеристики проектування пулерних механізмів. Визначення параметрів роботи пулерного механізму.
автореферат, добавлен 27.09.2013- 40. Теплові машини
Дослідження і аналіз основних видів теплових двигунів - машин, які перетворюють внутрішню енергію палива в механічну. Ознайомлення з історією винайдення парової машини. Визначення та характеристика особливостей функціонування реактивного двигуна.
презентация, добавлен 14.03.2017 Використання гідравлічних приводів в якості механічних двигунів. Поширення електродвигунів в стаціонарних, напівпортальних і пересувних поворотних кранах. Поява першого вільно стоячого стаціонарного поворотного крана та крана зі зміною вильоту стріли.
реферат, добавлен 21.12.2015Дослідження робочих процесів системи "вібротрамбовка–середовище" з урахуванням зміни, впливу пружно-інерційних властивостей системи на ефективність ущільнення робочих середовищ. Розробка рекомендацій по створенню подібних машин, їх потенційні можливості.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз використання мехатронного модуля лінійного переміщення з пневмоприводом, керованого за допомогою пропорційних регуляторів тиску в обладнанні для групового пакування. Динамічні параметри конструкцій з урахуванням властивостей пакувальних матеріалів.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації. Дослідження й оцінка адаптивної системи керування з різними методами ідентифікації параметрів моделі та різними структурами адаптивного регулятора.
статья, добавлен 22.03.2016Визначення структури і параметрів грейфера в процесі проектування. Відмінності гідравлічних приводів захвату за положеннями гідроциліндра. Аналіз та порівняння отриманих законів руху щелеп грейферного гідрозахвата за енергетичним та динамічним критеріями.
статья, добавлен 30.01.2017Переваги гідравлічних приводів, області застосування. Вибір робочої рідини. Визначення витрат і тисків в гідродвигунах. Складання принципової схеми. Вибір розмірів трубопроводів, насоса і схеми насосної установки. Розрахунок гідроциліндрів на тривкість.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Идеальный случай работы насоса с регулятором в режиме ограничителя давления. Построение статической характеристики насоса с регулятором типа сопло-заслонка на основе уравнений равновесия исполнительных элементов регулятора и нагрузочной характеристики.
статья, добавлен 25.10.2010Дослідження найбільш важливих фаз спрацьовування пневматичного циліндра односторонньої дії із захватними пристроями, динамічний розрахунок поршневих пневматичних приводів. Доцільність використання у маніпуляційних приводах вакуумних захватних пристроїв.
статья, добавлен 14.09.2024- 49. Аналітичне моделювання спряжених кінематичних поверхонь робочих органів сільськогосподарських машин
Методика аналітичного визначення спряжених кінематичних гелікоїдів, які формують поверхні робочих органів сільськогосподарських машин. Можливості використання аналітичного моделювання для графічного моделювання із застосуванням комп’ютерних технологій.
статья, добавлен 28.10.2016 Аналіз даних досліджень робочих навантажень, напружень і деформацій металоконструкції вибивної машини для крупного литва. Розробка методів, моделей і алгоритмів для синтезу параметрів вибивної інерційної машини на основі моделювання динамічних процесів.
автореферат, добавлен 28.08.2015