Адаптивний регулятор з динамічною fuzzy-корекцією настройки для мехатронного привода мобільної машини
Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
Подобные документы
Основы проектирования по динамическим критериям и показателям экономичности. Функциональные элементы машинного агрегата. Характеристики энергетических и рабочих машин, тепловых и электродвигателей, гидравлического привода. Показатели качества машин.
учебное пособие, добавлен 22.01.2012Розроблення методів оптимізації базових операцій круглого зовнішнього шліфування за критерієм найменшого основного часу обробки з урахуванням обмеження по точності розміру оброблюваної поверхні, дозволив визначити оптимальну кількість її переходів.
автореферат, добавлен 24.07.2014Дослідження впливу параметрів збурюючої дії і деяких власних параметрів гірогравіметра на роботу діагностичного комплексу за допомогою цифрової обчислювальної машини. Розробка математичної моделі гіроскопічного гравіметра, принципи побудови та переваги.
статья, добавлен 10.03.2013Вплив способу зберігання (в різних ґрунтово-кліматичних зонах України), консервації та термічної обробки сталі на абразивну зносостійкість робочих органів ґрунтообробних машин. Оптимізація геометрії деталей, забезпечення самоорганізації вузлів тертя.
статья, добавлен 29.01.2016Анализ технических решений в области технологии прямого привода технологических машин. Изучение сепараторной установки совмещенной конструкции прямого привода с возможностью жидкостного охлаждения статора с одновременной рекуперацией тепловых потерь.
статья, добавлен 16.05.2022Характер змін структурних параметрів стану гідроагрегатів і їх вплив на діагностичні параметри та показники працездатності гідрофікованих механізмів. Удосконалення правил, способів, засобів і алгоритмів технічного діагностування гідроприводів комбайнів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Характеристика основних видів приводів для технологічного оснащення виробництва. Головні властивості клинових передач. Відмінності пневмоприводу від гідравлічного, принцип роботи. Конструкція фрезерного пристосування для закріплення циліндричного тіла.
статья, добавлен 07.09.2013- 83. Розрахунок вібраційних модулів на оболонках високого тиску для дослідження порошкових матеріалів
Використання режиму переключень коливань. Створення вібраційних приводів періодичної дії з великим вібротяговим зусиллям за рахунок махового накопичувача енергії. Комплекс для одностороннього і сухого ізостатичного пресування. Оболонки високого тиску.
статья, добавлен 30.01.2017 Электрогидравлическая система, ее преимущества. Насосы, применяемые в гидроприводах дорожно-строительных машин. Принципиальная схема работы гидросистемы. Техническое обслуживание гидростатического привода, применение шестеренчатых и лопастных насосов.
реферат, добавлен 12.06.2016Призначення і місце в технологічній схемі машини. Розгляд будови машини, принцип дії. Технологічна ефективність роботи, технічна характеристика машини. Налаштування, основи регулювання та її експлуатація. Охорона праці при експлуатації. Розрахунок машини.
практическая работа, добавлен 02.04.2014Дослідження динаміки руху пруткового конвеєра при різних режимах пуску. Визначення характеру зміни динамічних характеристик найбільш навантажених елементів конвеєра. Розробка удосконалених конструкцій приводу пруткових конвеєрів машин для буряківництва.
автореферат, добавлен 14.09.2014Вирішення проблеми визначення технічного стану лопаток газотурбінних двигунів в процесі функціонування двигуна та діагностування в них тріщиноподібних пошкоджень на основі розвитку теоретичних засад віброакустичних методів. Аналіз частотних перетворень.
автореферат, добавлен 29.07.2014Потрібна потужність електродвигуна. Можлива частота обертання двигуна. Дійсне передаточне відношення привода, діаметр ведучого і веденого шківа. Умова обмеженості числа пробігів паса. Матеріал для виготовлення шестерні та колеса і циліндрична передача.
курсовая работа, добавлен 02.07.2012Методики кинематического и силового расчета механического привода, расчет зубчатых цилиндрических, цепных и клиноременных передач, валов и подшипников качения. Пример проектирования привода общего назначения. Требования к оформлению курсовой работы.
учебное пособие, добавлен 17.04.2014Принцип работы и схема системы автоматического регулирования. Классификация системы управления с цифровым регулятором. Амплитудно-частотная, фазо-частотная и амплитудно-фазовая характеристики. Точность системы с типовыми регуляторами в разных режимах.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Закономірності формування гідравлічних опорів у розподільчих трубопроводах дощувальних машин фронтальної дії. Методика вибору геометричних параметрів насадок секторної дії. Дослідження плавнозігнутих транзитних водопроводів мобільних дощувальних машин.
автореферат, добавлен 28.08.2014Главные преимущества стиральных машин СМП по степени механизации процесса стирки. Характеристика основных составляющих: шасси, бак с активатором, центрифуга, бак центрифуги, гидросистема и электрооборудование. Особенности привода двухбаковых машин.
реферат, добавлен 23.01.2014Сумарні витрати води машин для відмивання тари. Конструкція пляшкомийної машини. Види та принцип дії трубчастих підігрівачів, що використовуються у харчовому виробництві, визначення питомої витрати тепла. Правила технічної експлуатації обладнання.
шпаргалка, добавлен 28.04.2014Опис і аналіз конструкції привода. Вибір електричного двигуна і кінематичний розрахунок привода. Вибір та розрахунок клинопасової передачі, редуктора, підшипників і системи змащування. Перевірка міцності шпонкових з’єднань. Конструювання рами привода.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Розгляд існуючих і альтернативних приводів систем природної вентиляції споруд захищеного ґрунту. Обґрунтування принципів конструювання електротермомеханічного приводу на основі сплавів з ефектом пам'яті форми. Аналіз показників якості технології теплиць.
автореферат, добавлен 26.02.2015Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Зменшення втрат енергії в гідравлічних системах машин для земляних робіт, впровадження нових розробок на стадії проектування, виготовлення і експлуатації машин. Дослідження і розробка автоматичного регулятора режиму роботи двигуна внутрішнього згорання.
статья, добавлен 18.02.2016Принцип образования поверхностей и методы получения их производящих линий на токарно-винторезном станке. Анализ кинематической цепи привода главного движения. Расчет диапазона регулирования частот вращения шпинделя. Вычисление крутящих моментов на валах.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Определение параметров привода электрической лебедки. Мощность электродвигателя и рациональная разбивка передаточных чисел передач. Расчёт зубчатых передач при работе механизмов в нестационарных режимах. Конструирование валов и смазка закрытых передач.
дипломная работа, добавлен 08.12.2012Пресувальне устаткування, його види і призначення. Схеми соковижималок та тістоформувальних машин. Машини для вакуумації, їх види. Схема харчового вакууматора та маринатора, їх призначення. Піца-прес з гідравлічним приводом, процес формування красту.
презентация, добавлен 05.12.2016