Адаптивний регулятор з динамічною fuzzy-корекцією настройки для мехатронного привода мобільної машини
Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
Подобные документы
- 101. Алгоритм вибору оптимальної структури фасувально-пакувальної машини для в'язкої харчової продукції
Дослідження пов'язаних з вибором оптимальної структури пакувальної машини з застосуванням методу функціонально-вартісного аналізу та експертних оцінок. Особливості розробки і проектування новітніх зразків пакувальних машин для в’язких харчових продуктів.
статья, добавлен 30.10.2016 - 102. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Технологія виробництва мармеладу. Опис роботи поточної лінії виробництва формового мармеладу. Устрій темперуючої машини МТ-250. Вимоги до системи автоматичного управління. Вибір датчиків рівня, температури. Система автоматичного управління машини МТ- 250.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Характеристика вакуум-фільтрів за принципом дії, класифікацією та будовою: барабанні, дискові, стрічкові вакуум-фільтри; їх призначення, конструктивні схеми, продуктивність, робочі показники, основи розрахунку швидкості фільтрування, потужність приводів.
реферат, добавлен 28.04.2014Аналіз експлуатаційної надійності і процесу ремонту машин постійного струму. Дослідження впливу параметрів машини постійного струму на тепловий режим роботи електропривода. Аналіз засобів визначення параметрів електропривода з машиною постійного струму.
автореферат, добавлен 05.01.2014Анализ системы автоматического управления температурой в камерах трехзонной печи с алгоритмом ПИД-регулирования. Исследование учебного стенда, имитирующего работу трехзонной печи с регуляторами, который может работать под управлением SCADA-системы.
статья, добавлен 27.05.2018Методика расчета цилиндрического двухступенчатого соосного мехатронного модуля с косозубой и прямозубой цилиндрической передачей. Проектировочный и проверочный расчет мехатронного модуля. Выбор материала, определение допускаемых напряжений зубчатых колес.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012Призначення, використання проявочних машин. Система транспортування фотоматеріалу. Система коригування робочих властивостей розчинів. Типова технологічна схема обробки проекспонованих фотоформ. Сушильне обладнання в поліграфічних машинах для проявлення.
реферат, добавлен 24.12.2015Значення та принцип дії теплових двигунів. Обчислення коефіцієнта корисної дії двигуна Карно. Принцип дії компресійних, абсорбційних, пароежекторних та термоелектричних холодильних машин. Принцип дії холодильних машин на вихрових охолоджувачах.
контрольная работа, добавлен 27.01.2020Підвищення ефективності робочих процесів змішувача мобільної малогабаритної універсальної розчинозмішувальної установки з розчинонасосом, обладнаним комбінованим компенсатором пульсації тиску. Розроблення методики розрахунку параметрів цієї установки.
автореферат, добавлен 25.07.2014Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Дослідження особливостей процесу відокремлення насіння солодкого та гострого перцю з загальної маси насінника. Обґрунтування основних конструктивних параметрів і кінематичних режимів роботи нової машини для одержання насіння солодкого та гострого перцю.
автореферат, добавлен 30.08.2014- 113. Методи створення схеми тепловикористальної холодильної машини з робочою речовиною діоксидом вуглецю
Побудова та аналіз діаграми цикла Карно та Джоуля. Вибір робочої речовини абсорбційної машини. Дослідження роботи режекторних холодильників. Оцінка термодинамічної ефективності режимів роботи парових компресорних холодильних машин з діоксидом вуглецю.
статья, добавлен 30.01.2016 Результати експериментальних досліджень впливу швидкості в’язання круглов’язальної машини на зміну міцності бавовняної пряжі та віскозних ниток для в’язання. Підвищення ефективності роботи в’язальних машин шляхом вибору раціональної швидкості в’язання.
статья, добавлен 23.03.2016Фактори, що впливають на роботу деталей машин нафтогазової промисловості. Обґрунтування доцільності застосування сталі 40Х для виготовлення відповідальних деталей машин нафтогазової промисловості, що працюють в умовах дії гідроабразивного середовища.
статья, добавлен 29.07.2016Розробка методів стабілізації руху вимірювальної головки координатної вимірювальної машини при умові дії дестабілізуючих факторів з використанням моделі-еталону. Створення інтелектуальної системи оптимального управління координатно-вимірювальною машиною.
автореферат, добавлен 14.09.2014Предварительный подбор передач, передаточных отношений и КПД привода. Подбор приводного электродвигателя. Определение кинематических параметров на валах привода. Выбор типа подшипников. Зубчато-ременная, клиноременная и поликлиноременная передачи.
учебное пособие, добавлен 13.11.2013- 118. Расчет привода
Привод как совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие машин и механизмов: представляет собой своего рода "вставку" между приводным двигателем и нагрузкой. Уточнение передаточных чисел редуктора. Вращающие моменты на валах привода.
контрольная работа, добавлен 20.01.2016 - 119. Планування технічного обслуговування об'єктів міських газових мереж в умовах централізованої системи
Процес керування технічним станом газорозподільних міських мереж, що включають різнотипні елементи і мають складну розгалужену і закільцьовану структуру. Оптимізація графіка профілактичних ремонтів системи газопостачання, яка включає незалежні підсистеми.
статья, добавлен 06.12.2016 Дослідження формування енергозатрат під час механічного оброблення робочих поверхонь деталей машин. Аналіз енергетичного балансу зони різання. Система рівнянь, які описують фізичні та термодинамічні перетворення енергії при механічному обробленні.
статья, добавлен 29.07.2016Особенности устройства швейной машины, основные правила и приемы ее использования. Устройство ручного привода бытовой швейной машины. Разборка и сборка фрикционного устройства. Последовательность заправки верхней нити. Регулятор натяжения верхней нити.
лабораторная работа, добавлен 13.01.2017Оцінка визначення та складу електропривода. Встановлення режимів роботи електричних машин. Розгляд видів статичних моментів механізмів. Аналіз жорсткості механічних характеристик та робочої точки. Огляд електромеханічних властивостей асинхронного двигуна.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Применение электрических машин постоянного тока и систем двигатель-генератор. Особенности испытаний тяговых двигателей. Управление электроприводом постоянного тока и условия обеспечения его устойчивости. Синтез основного и дополнительного регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Конструкція кондукторної плити для свердління отвору в деталях машин, яка забезпечує зростання надійності і довговічності технологічного оснащення. Теоретична залежність зносу поверхні інструменту, що підвищує надійність і довговічність конструкції.
статья, добавлен 18.02.2016Формування комплексних частотно-енергетичних діагностичних параметрів, що відображуються у високочастотній вібрації опори кочення роторної машини. Аналіз складових похибок вимірювань. Вивчення алгоритмів вимірювальних каналів систем вібродіагностики.
автореферат, добавлен 06.07.2014