Адаптивний регулятор з динамічною fuzzy-корекцією настройки для мехатронного привода мобільної машини
Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
Подобные документы
Аналіз результатів досліджень гідродинамічних процесів у оригінальних сферичних шарнірів у феромагнітній рідині. Визначення розподілу швидкостей та траєкторій переміщення частинок феромагнітної рідини, які характеризують гідродинамічні процеси.
статья, добавлен 25.02.2016Визначення оптимальних режимів шліфування з урахуванням обмеження по температурі шліфування. Умови зменшення шорсткості поверхні, оптимальні режими шліфування та характеристики абразивних кругів. Методика розрахунку оптимальних режимів шліфування.
автореферат, добавлен 30.07.2015Характеристика електричних машин (синхронні й асинхронні; машини постійного струму, трансформатори): принципи їх роботи, будови та властивості; методи їх розрахунку; основні форми конструктивного виконання; перетворення енергії в електричних машинах.
учебное пособие, добавлен 06.05.2014Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Визначення впливу параметрів відцентрового регулятора роторів на характеристики вітроустановок малої потужності при флюгерному та антифлюгерному регулюванні. Удосконалення математичної моделі динаміки руху системи регулювання з відцентровим регулятором.
автореферат, добавлен 12.07.2015Виявлення шляхів покращення характеристик пневматичних приводів з великим інерційним навантаженням і розгляд придатної для масового використання конструкції універсального пневмопривідного модуля лінійного переміщення з позиційною системою керування.
автореферат, добавлен 27.07.2014Підвищення довговічності і надійності робочих органів ґрунтообробних машин у процесі їх відновлення з використанням вібраційних коливань, що сприяють інтенсифікації методів обробки, підвищенню рівня механізації та автоматизації трудомістких технологій.
статья, добавлен 26.07.2016Удосконалення конструкції овочерізальних машин підприємств харчування для поліпшення їх ВАХ. Взаємозв’язок віброакустичної системи з експлуатаційними параметрами овочерізальної машини. Розрахунок коефіцієнта випромінювання внутрішніх джерел шуму.
автореферат, добавлен 29.07.2014Конструктивно-технологічні параметри планетарної машини для подрібнення насінників баклажана. Визначення коефіцієнту тертя ковзання для трьох сортів баклажана. Опис лінії для виділення насіння з баклажанів та обґрунтування її технологічного процесу.
статья, добавлен 02.07.2018- 60. Детали машин
Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя и коэффициент полезного действия привода. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням, из условия получения минимальных габаритов. Проектирование редуктора.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015 Ознайомлення з технологічною характеристикою агломераційної машини. Розрахунок потужності привода конвеєра, двигуна постійного струму незалежного збудження та потужності привода барабанного змішувача. Розгляд технологічного процесу отримання агломерату.
дипломная работа, добавлен 01.07.2014Способи підвищення стійкості руху кільцевих робочих органів без механічних опор у машинах з прямим приводом. Критерій асимптотичної стійкості обертання. Розширення сфери застосування машин з прямим приводом обертових робочих органів кільцевої форми.
автореферат, добавлен 28.10.2015Практические методики идентификации объектов управления и настройки регуляторов. Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ-101, параметры его настроек. Пользовательский интерфейс программы. Частотные характеристики и идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 30.10.2016Прогнозування виробництва і споживання металів. Агрегати для відновлення залізних руд і машини доменного виробництва. Перспективи розвитку доменного виробництва, удосконалювання сталеплавильних машин і агрегатів. Ливарно-прокатні і широкосмугові стани.
курс лекций, добавлен 16.07.2017Аналіз зв’язку між формоутворенням профілю різальних елементів в процесі зношування з його напружено-деформованим станом. Вплив лазерного термозміцнення та наплавлення на властивості поверхневих шарів матеріалів робочих органів ґрунтообробних машин.
автореферат, добавлен 30.08.2014Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Параметры системы, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции. Подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. Оптимальные настройки регулятора для системы дозирования полимерной композиции.
статья, добавлен 14.09.2016Плоскі в’язальні машини і автомати (ПМ і ПА), перспектива підвищення ефективності їх роботи. Нові конструкції механізмів в’язання і їх робочих органів. Працездатність і ефективність нових конструкцій механізмів і пристроїв в наукових лабораторіях.
автореферат, добавлен 23.11.2013Ефективність і інтенсивність перемішування, найбільш важливі характеристики механічних перемішуючих пристроїв та їх складові частини: мішалка, вал і привод. Поняття пневматичного перемішування методом барботування. Види приводів мішалок та їх кріплення.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Изучение назначения и описания работы привода - устройства для приведения в действие машин. Ознакомление с процессом выбора электродвигателя, а также с кинематическим и силовым расчетом привода. Анализ выбора типа смазки для передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Визначення допустимих крапель дощу, допустимих інтенсивностей дощу, схем розміщення дощувальних насадок на розподільчих трубопроводах дощувальних машин фронтальної дії, які сприяють збереженню структури грунту. Принципи утворення якісного штучного дощу.
статья, добавлен 24.01.2020Класифікація гідроагрегатів з регулятором витрати. Вивчення їх статичних і динамічних характеристик. Розробка математичних моделей основних гідроелементів і гідроагрегатів в цілому. Дослідження динаміки і визначення раціональних параметрів їх елементів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Фактори динамічного навантаження механізмів верстата при фасонному формоутворенні профілю залізничного колеса з урахуванням реальної форми прокатаної заготовки. Математичний опис для оцінки частотних показників пружних систем приводів подач супортів.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка математичної моделі робочого циклу гідроімпульсного приводу ВПФМ, в якій враховано вплив численних ударних зіткнень на роботу приводу. Вплив регулювальних параметрів приводу на технологічні параметри ВПФМ. Схема вібропресових формувальних машин.
автореферат, добавлен 20.04.2014Огляд існуючих конструкцій одноголових швейних машин човникового стібка. Розробка модернізованої машини 1022-мт кл. Розрахунок навантаження та економічної ефективності, перевірка працездатності. Охорона праці на виробництві та навколишнього середовища.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013