Первичные отклонения геометрических параметров многозвенных механических систем промышленных роботов и станков с программным управлением
Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
Подобные документы
Гибкая производственная система как совокупность оборудования с числовым программным управлением и обеспечения его функционирования в автоматическом режиме. Гибкие производственные модули. Классификация станков с числовым программным управлением.
контрольная работа, добавлен 22.05.2010Математическое обеспечение процесса разработки программ для станков с числовым программным управлением на основе выбора оптимальной стратегии обработки. Место разрабатываемой системы в интегрированной концепции автоматизированного проектирования фирмы.
статья, добавлен 27.05.2018Технология контроля работ при калибровке металлорежущего станка. Применение лазерных трекеров, в том числе и измерительной машины марки Vintag изготовляемой фирмой Faro, для решения задач калибровки и контроля геометрических параметров фрезерного станка.
статья, добавлен 29.07.2017Научно-техническая база развития систем автоматизированного проектирования. Средства и методы, обеспечивающие автоматизацию процедур и операций для станков с числовым программным управлением. Стадии проектирования и производства новых образцов техники.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Кинематическая схема токарного станка модели 16К20. Кинематическая цепь подач. Система обозначения моделей станков с числовым программным управлением. Назначение вертикально-фрезерного станка. Принцип обработки зубчатых колес методом копирования.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Классификация и конструктивное устройство фрезерных станков; функциональное назначение их основных узлов. Принцип работы копировального станка прямого действия. Технологические возможности и недостатки станков с числовым программным управлением.
лекция, добавлен 24.08.2013Обеспечение станками с числовым программным управлением высокой точности и скорости обработки перемещений, заданных программой управления. Классификация фрезерных станков с ЧПУ. Оснащение фрезерных станков прямоугольными и контурными устройствами ЧПУ.
реферат, добавлен 15.04.2015Отклонения геометрических параметров деталей. Нормирование отклонений формы и расположения поверхностей деталей. Нормирование шероховатости поверхностей деталей. Нормирование отклонений формы, расположения и шероховатостей типовых деталей. Погрешности.
учебное пособие, добавлен 12.11.2008Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Станки - большие машины с приводом для обработки металлов и твердых материалов. Классификация металлорежущих станков. Станки широкого применения, универсальные, специализированные и специальные. Токарно-винторезный станок с программным управлением.
реферат, добавлен 27.09.2010Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Производственное оборудование как важнейшая часть основных фондов предприятий. Характеристика типовой планировки участка ремонта станков. Рассмотрение обслуживания электрической частей станков с числовым программным управлением, организации труда.
курсовая работа, добавлен 29.07.2012Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Рассмотрение этапов моделирования механики приводов главного движения и приводов подач металлорежущих станков. Характеристика особенностей шпинделей металлорежущих станков. Анализ их качества и рекомендаций по изменению конструктивных параметров.
курсовая работа, добавлен 10.10.2016Конструктивные особенности, назначение и область применения станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Инструмент и оснастка для многоцелевого оборудования с ЧПУ. Технологии обработки деталей на станках. Роль квалификации рабочего персонала.
реферат, добавлен 01.12.2013Алгоритм диагностирования состояния токарных станков с ЧПУ, позволяющий выявить и компенсировать статические и динамические составляющие контурной погрешности траектории перемещения исполнительных органов. Настройка станочных параметров установки.
статья, добавлен 27.05.2018Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с программным управлением. Этапы работ при проектировании и программировании операций для станков с ЧПУ. Техническая характеристика станка мод. 16К20ФЗ. Программирование токарной обработки.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Нестабильность параметров, вызванная изменением состояния щеточно-коллекторного контакта как недостаток коллекторного двигателя постоянного тока. Кинематическая схема привода подачи токарно-револьверного станка с численным программным управлением.
статья, добавлен 27.05.2018Существует необходимость в более высокой гибкости станков для отделки широкого спектра продукции с упором на быстрое переоснащение станка. Анализ станков для отделочной обработки. Виды отделочной обработки. Станки с числовым программным управлением.
статья, добавлен 24.02.2019Метод синтеза виртуальных моделей технологического оборудования методом автоматизированного программирования. Единая система математического представления многокоординатных станков с ЧПУ и их трехмерных моделей. Создание виртуальных моделей разных типов.
статья, добавлен 30.07.2017- 50. Анодный эффект и МГД-нестабильность в алюминиевом электролизере. Контроль параметров для их прогноза
Аналитическое исследование по контролю параметров и прогнозирования технологических отклонений в алюминиевых электролизерах с целью снижения энергоемкости производства алюминия. Повышение точности прогнозирования технологических отклонений в ванне.
статья, добавлен 29.06.2016