Первичные отклонения геометрических параметров многозвенных механических систем промышленных роботов и станков с программным управлением
Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
Подобные документы
Обозначение станков в исполнении для встраивания в гибкие производственные модули. Характеристика структурной схемы привода поперечной подачи токарного станка с числовым программным управлением. Конструктивные особенности поворотного резцедержателя.
статья, добавлен 05.06.2017Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Разработка систем контроля и автоматического измерения технологических параметров процесса очистки промышленных стоков. Выбор и обоснование параметров нормального технологического режима и методов измерения параметров. Выбор технических средств измерения.
курсовая работа, добавлен 23.02.2021Определение параметров станков средней группы на основании статистических исследований размеров и характеристик заготовок, технологических операций, режимов резания. Перечень выполняемых технологических переходов и их относительная продолжительность.
статья, добавлен 30.11.2013Роль контроля качества изделия при производстве по принципу полной взаимозаменяемости. Средние значения показаний индикатора при контроле станка. Схема построения отклонений. Сущность метода контроля точности шпиндельного узла сверлильных станков.
статья, добавлен 13.01.2020Приготовление и хранение компонентов, подготовка поверхности, нанесение разделительного слоя, нанесение скользящего покрытия как основные технологические этапы нанесения антифрикционного покрытия на основе эпоксидной смолы на направляющие станков.
статья, добавлен 31.03.2019Определение геометрических параметров гладких цилиндрических соединений: предельных отклонений, допусков отверстия и вала, системы посадки, допуска посадки с натягом. Схема расположения полей допусков. Нанесение предельных отклонений размеров на чертежах.
контрольная работа, добавлен 25.01.2011Методика автоматизации подготовки управляющих программ для станков с числовым программным управлением, основанная на базе теории распознавания образов. Преимущества и недостатки способов нанесения гравировки. Анализ алгоритмов теории компьютерного зрения.
статья, добавлен 02.11.2018Принцип действия механизма привода подач с автоматическим устранением зазора специального станка с числовым программным управлением. Расчет предельных отклонений сопрягаемых деталей. Контроль размеров цилиндрических поверхностей гладкими калибрами.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Уровни автоматизации технологических процессов. Внедрение гибких производственных систем в машиностроении. Применение полуавтоматов и автоматов, станков с программным управлением, обрабатывающих центров, автоматических линий в современном производстве.
статья, добавлен 21.02.2018Определение связи между технико-экономическими характеристиками оборудования шлифования янтарных изделий и его конструкторско-технологическими параметрами. Создание модели прогнозирования технико-экономических показателей станков-автоматов шлифования.
статья, добавлен 23.06.2018Расчет параметров заданной посадки и среднего отклонения замыкающего размера. Рассмотрение обозначения предельных отклонений размеров на конструкторских и рабочих чертежах. Определение квалитетов точности и допусков отверстия и вала на заданные размеры.
курсовая работа, добавлен 11.02.2015Классификация металлорежущих станков в зависимости от целевого назначения станка. Технические характеристики комбинированных станков. Электроэрозионная, ультразвуковая и анодно-механическая обработка металлов. Применение электрохимических станков SFE.
реферат, добавлен 09.06.2015Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Описание, отличительные черты и классификация станков, их кинематические схемы. Типовые передачи в станках и их передаточные отношения. Ряды частот вращения шпинделя. Транспортировка, упаковка и установка станков, их числовое программное управление.
учебное пособие, добавлен 18.11.2016Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Технические характеристики станков и методы достижения точности их работы. Характеристика основных элементов приводов главного движения станков, шпиндельных узлов. Приводы подач и тяговые устройства. Узлы автоматизированных станков, их направляющие.
учебное пособие, добавлен 22.04.2013Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Главные направления в области межзаводской специализации ремонтных работ в США. Организация специализированного ремонта станков с числовым программным управлением. Виды внутризаводской специализации по обслуживанию оборудования, их характеристика.
доклад, добавлен 04.12.2008Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Описание конструкции спроектированного станка, выбор типа компоновки. Система числового программного управления и контроля станка. Предварительный расчет режимов резания. Описание разработанной гидравлической схемы, монтажа, регулировки шпиндельного узла.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Теория автоматического управления. Законы регулирования и характеристики систем. Классификация и виды датчиков, применяемых в различных системах управления. Автоматическое регулирование станков с программным управлением, технологическое оборудование.
курс лекций, добавлен 19.09.2016Перспективы применения станков с ЧПУ и ПР в металлообрабатывающем производстве, их структура и принцип работы. Классификация и виды станков данной группы, сферы их практического применения, оценка возможностей. Резцы для токарных работ на станках с ЧПУ.
реферат, добавлен 14.03.2011