Первичные отклонения геометрических параметров многозвенных механических систем промышленных роботов и станков с программным управлением
Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
Подобные документы
Рассмотрение основных преимуществ и недостатков станков с ЧПУ. Выявление конструктивных особенностей станков с ЧПУ, обусловленных влиянием на точность и качество работы станков. Проведение исследования способов подготовки и ввода управляющей программы.
статья, добавлен 23.08.2022Общие закономерности в формировании спектрального состава деревообрабатывающих и металлорежущих станков. Рекомендации по снижению уровней звукового давления в рабочей зоне операторов до санитарных норм, изменение параметров технологического процесса.
статья, добавлен 26.05.2017Ознакомление с классами точности металлорежущих станков. Рассмотрение основных видов фрезерных станков. Исследование и анализ существующих систем индексации инструмента. Определение и характеристика эффективности десятичной системы классификации.
контрольная работа, добавлен 07.02.2017Преимущества станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Выбор электродвигателя, структуры управления, стандартной настройки. Построение желаемого переходного процесса. Анализ автоматизированного синтеза привода подачи фрезерного станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Исследование показателей вибрации, бесцентровых токарных станков, которое позволяет с достаточной точностью определить техническое состояние и выявить возможные неисправности. Комплексное сравнение значений параметров виброскорости и виброускорения.
статья, добавлен 07.09.2013Понятие о координатно-расточных станках, классификация координатно-расточных станках по множеству признаков. Описание станков с числовым программным управлением. Классификация, особенности лезвийного металлорежущего инструмента. Основы планирования цехов.
реферат, добавлен 29.05.2022Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Особенности конструкции крановых и металлургических двигателей. Устройство и принцип работы тяговых, судовых и автотракторных электрических машин. Двигатели постоянного тока для широкорегулируемых электроприводов, промышленных роботов и следящих систем.
реферат, добавлен 05.02.2012Определение основных параметров машин ударного действия для разрушения мерзлого грунта. Проектирование плиты и определение основных параметров виброплит для уплотнения грунта. Расчет и подбор основных параметров станков ударно-канатного бурения.
реферат, добавлен 04.12.2016Перспективы применения станков в металлообрабатывающем производстве. Состав станка, присоединительные места для установки инструмента и зажимов приспособления. Кинематические, силовые, прочностные технологические расчеты. Конструкционные изменения узла.
контрольная работа, добавлен 20.12.2010- 87. Модернизация металлообрабатывающих станков, применяемых в условиях автоматизированного производства
Анализ основных подходов к модернизации металлообрабатывающих станков для автоматизированного производства на предприятии. Характеристика общего порядка действий, которые необходимо выполнять при модернизации систем управления металлорежущих станков.
статья, добавлен 27.05.2018 Гибкий производственный модуль на базе многоцелевых станков мод. ИР500ПМФ4. Конструкция шпиндельного устройства станка, механизма разжима инструмента и угловой ориентации шпинделя. Пневмоприводы с поступательным движением: достоинства и недостатки.
отчет по практике, добавлен 25.06.2013Внедрение роботизированных комплексов и гибких производственных модулей в машиностроении. Преимущества механической обработки деталей на основе применения металлорежущих станков с числовым программным управлением. Повышение производительности труда.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Виды расчетных схем механизмов подач деревообрабатывающих станков. Расчёт тягового усилия круглопильного станка. Определение коэффициентов сцепления рифленых вальцов с различными видами древесины. Требования к выбору критерия качества механизма подачи.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Оценка показателей технического уровня и качества станков. Анализ показателей, рассматриваемых в процессе испытания на точность. Анализ частотных спектров шумов станков. Проверка шумовых характеристик серийных станков при работе на холостом ходу.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Роль взаимозаменяемости в ремонтном производстве и ее эффективность. Анализ основных видов соединений и посадок. Изучение точности размера и геометрической формы. Влияние отклонений геометрических параметров на эксплуатационные показатели машин.
курс лекций, добавлен 10.03.2018Знакомство с конструктивными особенностями токарных станков с числовым программным управлением. Анализ кинематической схемы универсальной делительной головки и зубофрезерного станка 5Д32. Рассмотрение формулы настройки сменных колес винтовой гитары.
контрольная работа, добавлен 22.06.2014Область назначения, конструкционных особенностей и принципов действия основных типовых механизмов в приводе. Ознакомление с условными обозначениями для кинематических схем станков. Системы дистанционного управления производственным оборудованием.
методичка, добавлен 14.04.2015Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Классификация и универсальность токарных станков. Технологическое назначение станков, их габариты, мощность, производительность и диапазон режимов работы. Соответствие станка требуемой точности изготовления детали. Принцип работы многорезцовых станков.
реферат, добавлен 19.01.2015Особенности упаковки и транспортирования металлообрабатывающих станков. Подъем и перемещение оборудования, план изготовления фундамента для токарного станка. Виды опорных конструкций и фундаментальных болтов, способы установки и монтирования станков.
реферат, добавлен 19.12.2016История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Функции станочника по обслуживанию станков. Уход за станками и оснасткой, основы их рационального использования. Этапы приемных испытаний металлорежущих станков. Правила эксплуатации разных видов станков, типовые отказы в их работе и методы их устранения.
реферат, добавлен 08.12.2016