Первичные отклонения геометрических параметров многозвенных механических систем промышленных роботов и станков с программным управлением
Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
Подобные документы
Разработка модели динамического звена, моделирующего износ резца и динамику отклонений формы заготовки в статистическом режиме, которые имеют случайный характер и порождают шум возбуждения технологической системы. Математическое описание возмущений.
статья, добавлен 14.01.2017Рассмотрение принципов действия гидроприводов. Конструкционные элементы агрегатов. Методы устранения неисправностей в устройствах, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов. Эксплуатационные характеристики металлорежущих станков.
учебное пособие, добавлен 13.03.2015Классификация и характеристика токарных станков. Эксплуатация и применение горизонтально расточных станков. Определение основных принципов построения технологических процессов обработки деталей. Выбор рационального способа восстановления деталей.
контрольная работа, добавлен 18.11.2016Методы определения параметров процесса многоходовой ротационной вытяжки полых осесимметричных деталей из листового металла на станках с числовым программным управлением. Напряженно-деформированное состояние заготовки при многоходовой ротационной вытяжке.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение интенсификации добычи полезных ископаемых открытым способом. Характеристика буровых станков как основного звена в подготовке буровзрывных работ. Построение адекватной математической модели процесса поперечных колебаний буровой штанги.
статья, добавлен 29.09.2016Совершенствование технологии механической окорки лесоматериалов за счет обоснования основных параметров работы роторных окорочных станков для конкретных производственных условий. Оценка параметров деформаций элементарного объема обобщенных диаграмм Мора.
автореферат, добавлен 30.01.2018Преимущества использования станков с числовым программным управлением. Анализ производственной программы и выбор типа производства. Разработка операционного технологического процесса. Выбор режущего и мерительного инструмента, расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Принцип работы станков для круглого, наружного, внутреннего, плоского и ленточного шлифования, их характерные особенности. Основные узлы круглошлифовального станка, их назначение. Классификация станков для абразивной обработки. Схемы доводочных станков.
контрольная работа, добавлен 24.08.2013Выбор и обоснование норм точности сопряжений. Назначение и анализ норм точности геометрических параметров деталей. Выбор методик измерительного контроля геометрических параметров. Требования к точности геометрических параметров при оформлении чертежей.
методичка, добавлен 01.12.2015Определение кинематических параметров звеньев и отдельных точек механизма. Расчет сил и моментов, что действуют на звенья механизма; энергетических параметров. Расчет звеньев на прочность, выбор расчетной схемы, подбор сечений, построение эпюр Nz, Qy, Mx.
курсовая работа, добавлен 27.11.2010Токарные одношпиндельные автоматы и полуавтоматы, их назначение. Технологические возможности токарно-винторезных станков. Особенности конструкции основных узлов и механизмов. Назначение и классификация токарных станков. Движение подач и нарезание резьб.
контрольная работа, добавлен 24.08.2013Методика и этапы расчета пневматических мембранных и поршневых исполнительных механизмов для бесштоковой и штоковой полости, для кожи и резины, принцип их действия и сферы практического использования. Формирование их графиков по рассчитанным параметрам.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Изучение закона движения рабочих органов станочных систем. Информация о гидравлических характеристиках нестационарного потока рабочей жидкости через насосный датчик. Мехатронный измерительный модуль параметров исполнительных движений станочных систем.
статья, добавлен 30.05.2017Понятие и история металлорежущих станков, их классификация. Описание основных групп и типов станков. Взаимосвязь формообразующих движений для процесса резания. Описание видов режущих инструментов: сверла, резцы, метчики, плашки, фрезы и развёртки.
реферат, добавлен 23.05.2017Цифровизация машиностроения - метод, позволяющий промышленным предприятиям увеличить долю конкурентоспособной продукции. Драйверы, снижающие трудоемкость программирования, сокращающие время обработки и износ станков с числовым программным управлением.
статья, добавлен 29.09.2019Исследование ведущих отраслей тяжелого, среднего и точного машиностроения. Описание промышленных предприятий Челябинской области. Обработка металла - один из основных технологических процессов в машиностроении. Станки с числовым программным управлением.
презентация, добавлен 08.07.2014Анализ рынка услуг по управлению многоквартирными домами. Обзор законодательных и нормативных актов, регламентирующих деятельность по управлению, эксплуатации и обслуживанию многоквартирным домом. Формирование перечня технической и иной документации.
контрольная работа, добавлен 17.05.2023Настройка станочных параметров, позволяющая определить точность технологической системы, идентифицировать влияние факторов на точность отработки траектории перемещения режущим инструментом. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей.
статья, добавлен 27.05.2018Использование станков с числовым программным управлением для увеличения производительности серийного производства изделий из композиционных материалов методом намотки. Решение задачи моделирования траектории движения рабочих органов намоточного станка.
статья, добавлен 29.07.2017Расчет исполнительных размеров гладких калибров-скоб и калибров-пробок. Схема расположения полей допусков резьбового соединения. Расчёт размерной цени методом полной взаимозаменяемости. Определение параметров зубчатого колеса. Контроль отклонений профиля.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017- 121. Промышленные роботы
Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017 Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Надежность и долговечность - эксплуатационные показатели, определяющие высокое качество обработки на токарных станках с числовым программным управлением. Специфические особенности характера переориентации суппорта в зависимости от его условий сборки.
статья, добавлен 21.11.2018Создание уникальных высокопроизводительных металлорежущих станков с программным управлением, в том числе с автоматической сменой инструмента. Разработка кинематической схемы горизонтально-фрезерного станка на основании базового фрезерного станка 6Р82.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Выбор посадок в соединениях цилиндрических деталей. Нормирование допусков и назначение посадок шпоночных соединений. Выбор и назначение параметров шероховатости, отклонений формы и расположения поверхностей. Расчет исполнительных размеров калибров.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012