Тактильное очувствление роботехнических систем
Анализ варианта конструкторской разработки сенсоров для систем тактильного мониторинга и импульсного давления. Описания конструкции такого датчика. Применение пьезоэлектрических датчиков. Расчет координат точки сенсора с помощью теории нелинейного изгиба.
Подобные документы
Назначение цифровых емкостных датчиков и их применение в устройствах измерения влажности, давления и положения. Задачи повышения точности и температурной стабильности емкостных датчиков. Сравнение методов автоматической коррекции погрешностей датчиков.
статья, добавлен 22.03.2019Понятие, сущность и предназначение мониторинга автотранспорта. Структурная схема и особенности работы системы контроля расхода топлива, заправок и сливов. Использование и специфика датчиков для передачи дополнительной информации о состоянии автомобиля.
реферат, добавлен 16.05.2016Апробация метода градуирования и корректировки датчика температуры, при помощи нелинейного динамического моделирования на основе алгоритма метода или модели NARMAX (нелинейной авторегрессивной модели). Построение датчика на основе термистора и термопары.
автореферат, добавлен 06.05.2018Анализ принципа работы систем управления поддержанием технологических параметров тепличного комбината. Построение и функционирование систем слежения за значениями температуры. Устройства преобразования сигналов датчиков и цифровые вычислительные системы.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Системы автоматизации производства. Измерение уровня жидкости с помощью кондуктометрического датчика. Определение концентрации растворов солей. Разница электрической проводимости жидкости и воздуха. Кондуктометрический метод определения значения уровня.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Анализ результатов расчёта локальных тепловых нагрузок на поверхностях камер сгорания тепловых двигателей на основе измерений с помощью датчика теплового потока. Детерминирование нестационарных распределений температуры медной пленки и плотности потока.
статья, добавлен 16.03.2017Анализ эксплуатационных характеристик датчиков измерения давления. Требования к качеству: широкий диапазон температур и давления, высокое быстродействие, надежность, длительный срок эксплуатации. Осуществление оценки технического состояния в двигателях.
статья, добавлен 12.08.2016Рассмотрение понятия датчика уровня и уровня рабочей среды. Разбор применяемости получаемой информации от датчиков на производстве. Классификация датчиков по принципу действия. Изучение характерных и конструктивных особенностей разных видов датчиков.
статья, добавлен 15.03.2019Методы определения параметров пьезоэлектрических преобразователей. Расчет диаграммы направленности по эхосигналам от сферических и цилиндрических поверхностей. Технические решения, реализованные в системе калибровки. Определение функции рассеяния точки.
диссертация, добавлен 05.04.2013Проектирование и строительство газораспределительных систем из металлических и полиэтиленовых труб. Подбор диаметров трубопроводов для сети среднего давления. Гидравлический расчет сетей среднего и высокого давления. Годовые расходы газа для населения.
курсовая работа, добавлен 15.06.2020Роль метрологии как науки и сферы практической деятельности в развитии электротехники, станкостроения и машиностроения. Методы организации производства датчиков давления. Характеристики приборов, предназначенных для измерения избыточного давления.
дипломная работа, добавлен 23.03.2017Системный анализ объекта автоматизации. Методы анализа и синтеза схемной, программной и конструкторской документации данной системы. Выбор технических средств автоматизации и монтажных материалов. Разработка узла крепления датчика и щита управления.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013Рассмотрение работы интеллектуального датчика давления и возможности передачи информации об измеренном сигнале. Регистрация значений температуры и избыточного давления. Цифровое и аналоговое значение выходной величины. Схема интеллектуального устройства.
статья, добавлен 21.02.2018Анализ условий проектирования изделия (проектной ситуации), установление требований к конструкции изделия. Обзор общего анализа моделей аналогов. Установление содержания работ последующих стадий разработки изделия, состава конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 16.01.2017Принцип действия преобразователя давления Метран–43-ВН-ДИ. Достоинства и недостатки датчика, его технические характеристики. Первичная и периодическая калибровка преобразователя давления, средства поверки. Проверка работоспособности и точности датчика.
контрольная работа, добавлен 04.09.2011- 41. Датчик вибрации
Расчет датчика вибрации, построенного по принципу прямого измерения. Выбор конструкции с чувствительным элементом маятникового типа и расчет коэффициента демпфирования. Электрическая схема, математическая модель выходного сигнала, корпусирование датчика.
курсовая работа, добавлен 04.06.2012 Определение задач при разработке автоматизированных систем управления освещением с применением искусственного интеллекта. Схема подключения датчика освещенности. Рассмотрение принципов действия систем климат-контроля, кондиционирования и отопления.
статья, добавлен 21.12.2019Принцип действия обычного тахометрического счетчика. Анализ возможности дистанционного считывания информации с счетчика. Рассмотрение варианта тахометрических счетчиков с использованием импульсного датчика, дающего сигнал на считывающее устройство.
статья, добавлен 17.02.2019Изучение опыта обследования состояния водно-химического режима, систем контроля и его поддержания. Внедрение и эксплуатация систем химико-технологического мониторинга. Оценка потребительского эффекта от внедрения и эксплуатации систем мониторинга.
статья, добавлен 21.11.2018Рассмотрение силового оборудования, являющегося значимым элементом энергосистемы, от которой зависит надёжность подачи электроэнергии. Анализ систем мониторинга силовых трансформаторов, которые используют комплексы датчиков, чувствительных к дефектам.
статья, добавлен 06.05.2018Расчет технологической и санитарно-гигиенической надежности систем аспирации. Схема математического описания надёжности систем аспирации. Определение параметров и величин накопления повреждений до отказа при наличии и отсутствии экспериментальных данных.
статья, добавлен 31.10.2017Обоснование математической модели, описывающей функциональную связь тока статора асинхронного двигателя центробежного расходомера и расхода сыпучего материала при частотном регулировании. Описание конструкции и основных характеристик такого датчика.
статья, добавлен 20.07.2018Назначение и описание узла преобразователя абсолютного давления. Устройство и работа датчика. Группирование деталей, подлежащих изготовлению. Отраслевая структура машиностроительного комплекса. Расчёт режимов резания. Экономический расчет производства.
дипломная работа, добавлен 03.11.2011Обзор пьезоэлектрического датчика давления, основных принципов его работы. Технические характеристики, устройство датчика, сравнение с существующими патентными аналогами. Выявление достоинств и недостатков устройства. Описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 21.03.2016Определение гидростатического давления в жидкости. Изучение и характеристика силы давления жидкости на плоские поверхности и криволинейные поверхности. Расчет пьезометрического напора по показанию манометра. Расчет простых трубопроводных систем.
курсовая работа, добавлен 21.09.2023