Тактильное очувствление роботехнических систем
Анализ варианта конструкторской разработки сенсоров для систем тактильного мониторинга и импульсного давления. Описания конструкции такого датчика. Применение пьезоэлектрических датчиков. Расчет координат точки сенсора с помощью теории нелинейного изгиба.
Подобные документы
Изучение сущности, необходимости, этапов и принципов систем автоматизированного проектирования технических объектов (САПР), которые решают весь комплекс задач от анализа задания до разработки полного объема конструкторской и технологической документации.
реферат, добавлен 12.11.2010Описание конструкции неподвижного сужающего устройства трубопровода как прибора измерения давления и скорости движения вещества в магистрали. Фланцевый способ отбора перепада давления для диафрагм, обоснование размеров и расчет сужающего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2019- 103. Моделирование динамики импульсного понижающего преобразователя напряжения с нелинейным дросселем
Характеристика разработанной математической модели понижающего преобразователя, которая учитывает нелинейность кривой намагничивания индуктора. Сравнение динамики модели нелинейного индуктора с линейной с помощью специальных бифуркационных диаграмм.
статья, добавлен 22.08.2020 Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Предложение математических моделей высокотемпературных режимов слоисто-неоднородных систем подземных сооружений. Решение краевых задач нелинейного теплопереноса в слоистых системах. Прогноз температурной динамики методами математического моделирования.
статья, добавлен 22.03.2016Сущность, предназначение и применение датчиков. Специфика основных классов датчиков, вид кодовой маски. Шкала с кодом Грея, особенности генераторных, кодовых, трансформаторных, магнитоупругих и индукционных датчиков. Характеристика датчик оборотов.
контрольная работа, добавлен 24.06.2019- 107. Нелинейный динамический анализ роторных систем центробежных машин на опорных сегментных подшипниках
Вибрационные проблемы высокооборотных центробежных машин (ЦМ). Нетрадиционный алгоритм нелинейного резонансно-параметрического анализа роторных систем высокооборотных ЦМ с учетом гидродинамического влияния. Режимы работы опорных сегментных подшипников.
статья, добавлен 20.10.2010 Основные технические характеристики промышленного робота "МА160П.51.01". Принцип работы индуктивных датчиков, световой завесы, датчика контрастности и сканера линейных штриховых кодов. Инструменты моделирования дискретных процессов с помощью сетей Петри.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Определение требований к проектируемому изделию. Анализ направлений моды, эскизный проект изделия. Выбор материалов и их характеристика. Выбор данных для построения чертежа конструкции. Разработка рабочих лекал. Разработка технического описания на модель.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Количественные характеристики безотказности. Структурно-логический анализ технических систем. Системы с последовательным и параллельным соединением элементов. Рассмотрение методов повышения надежности и расчет надежности систем с резервированием.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Сущность современной установки кондиционирования воздуха. Классификация типов систем кондиционирования. Основные узлы и устройство кондиционера. Автоматизация систем кондиционирования. Этапы разработки технологических систем кондиционирования воздуха.
доклад, добавлен 08.06.2012Описание конструкции, принципа действия и основных характеристик синхронного двигателя. Ручной расчет электромагнитного ядра с учетом всех требований, ограничений. Получение итогового варианта проектируемого двигателя с помощью возможностей компьютера.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Классификация и основное назначение датчиков для робототехники. Принцип работы фотоимпульсных датчиков положения. Особенности, конструкция и применение фотоимпульсных датчиков линейных перемещений. Основные технические параметры фотоимпульсных датчиков.
реферат, добавлен 14.11.2017Расчет электрогидравлической системы слежения с дроссельным управлением по заданной кинематической схеме. Определение основных параметров бункерного загрузочного устройства: критерии выбора его конструкции, расчет главных режимов его функционирования.
контрольная работа, добавлен 24.02.2012Содержание, основные стадии и этапы конструкторской подготовки производства. Требования, предъявляемые к конструкции новой машины. Необходимые условия совершенствования и пути повышения эффективности опытно-конструкторских работ на ОАО "МордовАгроМаш".
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Обоснование создания гидравлической и пневматической систем автоматизированного стенда. Параметры задвижек высокого давления. Проектирование программно-логической подсистемы управления. Анализ декомпозиционной схемы формирования структуры концепций.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Механизм появления акустической погрешности инерциального сенсора с поплавковым жидкостатическим подвесом. Анализ реализаций выходного сигнала датчика при выключенном гироагрегате. Средняя величина "сдвига нуля" от волнового совпадения продольной волны.
статья, добавлен 27.05.2021Структура систем электронных динамометров. Отличительные признаки датчика перемещений transSENSOR фирмы MicroEpsilon от индуктивного датчика линейных перемещений М-30 с Ш-образной системой завода "Калибр", условия и преимущества его использования.
статья, добавлен 27.05.2018Действие системы технического состояния трубопровода на основе импульсного магнитного поля. Схема предлагаемой диагностической системы нефтепровода. Выходной сигнал, полученный с помощью магнитных датчиков, преобразованный из-за неисправностей трубы.
статья, добавлен 30.04.2018Понятие устойчивости линейных систем. Нахождение параметров настройки регулятора "вручную". Технические средства автоматизации технологических процессов. Основные принципы функционирования современных датчиков. Обеспечение безопасности на производстве.
учебное пособие, добавлен 01.10.2016Обеспечение точности измерений, осуществляемых с помощью малогабаритных MEMS-акселерометров для целей ориентации, навигации и мониторинга. Исследование преобразующей системы сенсоров 3х-осевых MEMS-акселерометров и сопряженных с ней преобразователей.
статья, добавлен 08.04.2019Изучение методов решения задачи синхронизации шкал времени разнесённых пунктов. Выбор аппаратуры приёма шкалы времени, метода ее сверки и коррекции. Расчёт силовой части импульсного преобразователя. Описание конструкции блоков микроэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Назначение автоматического управления в технических и биотехнических системах. Цели использования управляемого объекта. Типы сигналов, распространяемых датчиком. Преимущества импульсного регулятора. Методы передачи информации с помощью модулятора.
реферат, добавлен 04.07.2015Назначение и основные виды емкостных датчиков. Схема датчика перемещений с конфигурацией емкостного моста. Построение схемы пьезодатчика разности давлений и схемы емкостного датчика разности давлений. Алгоритм проведения патентных исследований.
контрольная работа, добавлен 31.05.2019Определение теплоты сгорания природного газа и потребности в тепловой энергии. Расчет расходов газа на участках газопровода. Гидравлический расчет газопровода низкого давления. Расчёт экономической эффективности установки двухконтурного газового котла.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017