Тактильное очувствление роботехнических систем
Анализ варианта конструкторской разработки сенсоров для систем тактильного мониторинга и импульсного давления. Описания конструкции такого датчика. Применение пьезоэлектрических датчиков. Расчет координат точки сенсора с помощью теории нелинейного изгиба.
Подобные документы
Характеристика проблемы обеспечения качества и надежности функционирования технологических систем. Анализ особенностей разработки и внедрения систем мониторинга технологического процесса и системы диагностирования на основе программного обеспечения.
статья, добавлен 30.05.2018Рассмотрение методов упрощения калибровки магнитометра и уменьшения погрешности установки оси датчика вдоль магнитного меридиана. Разделение кратковременной и долговременной нестабильностей в показаниях магнитометра для определения физической природы.
автореферат, добавлен 13.04.2018Решение вопросов формообразования поверхностей инструментами. Вращение шпинделя, перемещение суппортов металлообрабатывающего оборудования. Расчет схем резания изделий. Технологические возможности технологических систем с точки зрения формообразования.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ назначения и технологичности конструкции разрабатываемой детали. Выбор вариантов и обоснование рационального способа получения заготовки. Разработка технологического маршрута обработки. Применение САПР для расчета режимов резания и норм времени.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Автоматизация технологической и конструкторской подготовки производства, анализ технологичности конструкции детали, диаграмма загрузки оборудования. Проектирование станочного приспособления, расчет напряженно-деформированного состояния конструкции.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Характеристика объекта проектирования. Теплотехнический расчет наружных ограждающих конструкций. Расчет тепловых потерь через ограждающие конструкции. Конструктивные решения по системе отопления дома, выбор и расчет систем вентиляции и газоснабжения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Тонкостенные рамные конструкции и их применение в различных отраслях. Анализ колебаний данных конструкций с помощью конечно-элементного моделирования. Оценка погрешности моделирования колебаний рамных конструкций. Зависимости амплитуд ускорений датчиков.
статья, добавлен 19.12.2019Опыт применения датчиков коррозии для коррозийного мониторинга, рекомендации с толкованием причин неустойчивых показаний. Проволочные и трубчатые петлевые датчики, применение датчиков в углеводородных средах. График скорости коррозии и потери металла.
статья, добавлен 15.11.2014Ознакомление с особенностями емкостного датчика, который представляет собой плоский или цилиндрический конденсатор. Рассмотрение устройства тензорезисторных датчиков давления. Характеристика структуры инклинометра - емкостного преобразователя наклона.
контрольная работа, добавлен 16.06.2015Гидравлический расчет трубопроводов систем водяного отопления, определение экономичных диаметров труб, способных пропустить расчетный расход теплоносителя при перепаде давления. Применение метода динамических давлений с переменным перепадом температур.
контрольная работа, добавлен 14.06.2021Изучение датчиков электронных систем управления автомобиля со впрыском топлива. Способы определения расхода воздуха. Строение датчика объемного расходомера воздуха, его недостатки. Виды термоанемометрического расходомера воздуха и принципы их работы.
презентация, добавлен 23.11.2017Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 30.05.2012Назначение конструкции обрабатываемой крышки насоса. Анализ технологичности конструкции детали. Анализ и технико-экономическое обоснование предлагаемого варианта технологического процесса. Расчет режимов резания. Выбор и расчет количества оборудования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Рассмотрение характеристик измерительной мембраны датчика избыточного давления, факторы которых влияют на точность выходного значения. Основные свойства материала, которые влияют на точность измерения. Температурный коэффициент модуля упругости.
статья, добавлен 21.02.2018Исследование равновесия конструкции. Определение центра тяжести пространственной конструкции. Определение кинематических характеристик движения материальной точки. Исследование движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Расчет вала кругового поперечного сечения на совместное действие изгиба и кручения. Расчетная схема изогнутого и скрученного вала. Формирование результирующего изгибающего момента. Модель расчета напряжений при сочетании кручения, растяжения и изгиба.
лекция, добавлен 30.07.2013Измерение сигнала заземленного источника с помощью дифференциального приемника. Напряжение заземленных и незаземленных источников. Устранение насыщения дифференциального приемника с помощью резисторов. Погрешности, вызванные кондуктивными связями.
статья, добавлен 02.06.2014Компоновочный расчет блоков, радиатора, конструкторско-технологических параметров печатных плат. Разработка конструкции датчика. Себестоимость и отпускная цена единицы продукции. Технологическое оборудование и проектирование технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Общие сведения и показатели надежности восстанавливаемых систем. Принципы описания надежности АСУТП. Отказы программного обеспечения АСУТП. Общая характеристика условий работы автоматических систем. Методы повышения надежности систем при эксплуатации.
курс лекций, добавлен 07.09.2017Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента. Построение переходного процесса по полученной фазовой траектории. Оценка устойчивости и расчет параметров автоколебаний.
контрольная работа, добавлен 20.08.2016Характеристика технологий в области систем счета осей – датчиков колеса унифицированных (ДКУ), разработанных в соответствии с общеклиматическим исполнением, и электронной системы счета осей. Технические характеристики датчика ДКУ и системы счета ЭССО.
статья, добавлен 19.02.2019Показатели датчиков параметров для систем автоматизации. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. Системы управления автоматических линий обработки и сборки. Классификация систем автоматизированного проектирования, системы CAD/CAM.
реферат, добавлен 22.07.2015Исследование расчетной схемы статически определимой стержневой системы. Расчет статически неопределимых систем по способу допускаемых нагрузок. Предельные нагрузки конструкции. Обзор динамики деформации в зависимости от нагрузочной способности системы.
лекция, добавлен 30.07.2013Определение максимального часового и суточного расходов воды. Эксплуатация систем холодного и горячего водоснабжения. Характеристика конструкции внутренних сетей. Основной расчет стояков и выпусков. Исследование профиля дворовой линии водоотведения.
курсовая работа, добавлен 26.04.2017Основные области применения датчиков влажности. Особенности использования емкостных датчиков относительной влажности. Отличительные характеристики тонкопленочных емкостных датчиков. Применение теплопроводящих датчиков для измерения абсолютной влажности.
презентация, добавлен 21.12.2016