Тактильное очувствление роботехнических систем
Анализ варианта конструкторской разработки сенсоров для систем тактильного мониторинга и импульсного давления. Описания конструкции такого датчика. Применение пьезоэлектрических датчиков. Расчет координат точки сенсора с помощью теории нелинейного изгиба.
Подобные документы
Определение максимального часового и суточного расходов воды. Эксплуатация систем холодного и горячего водоснабжения. Характеристика конструкции внутренних сетей. Основной расчет стояков и выпусков. Исследование профиля дворовой линии водоотведения.
курсовая работа, добавлен 26.04.2017Рассмотрение конструкции конкретных типов двигателей и их узлов, систем и отдельных агрегатов. Применение электрического стартера-генератора для запуска двигателя. Назначение компрессора и ротора. Основные дефекты РУ19А-300 и способы их устранения.
курсовая работа, добавлен 09.04.2015Основные области применения датчиков влажности. Особенности использования емкостных датчиков относительной влажности. Отличительные характеристики тонкопленочных емкостных датчиков. Применение теплопроводящих датчиков для измерения абсолютной влажности.
презентация, добавлен 21.12.2016Разработка метода компьютерной технологии расчета гидрометрических лотков на основе гидромеханического подхода. Выбор конструкции с максимальными эксплуатационными и технико-экономическими показателями. Расчет гидрометрических устройств в открытых руслах.
статья, добавлен 17.06.2018Автопогрузчик: принципиальная гидравлическая систем и силовой расчет привода. Расчет цилиндра подъема груза, гидроцилиндра наклона, насоса и марки рабочей жидкости гидросистемы. Расчет гидролиний гидроаппаратуры, потерь давления и проверка расчетов.
курсовая работа, добавлен 21.09.2011Применение в машиностроении гибких производственных систем (ГПС). Фактическая производительность ГПС, ее расчет за любой период времени с учетом суммарных простоев отдельных станков в системе. Сумма потерь при простое, различные причины, состав, виды.
реферат, добавлен 17.12.2013Изучение динамики давления в системах отопления с и без расширительного бака. Рассмотрение естественного циркуляционного давления в однотрубных и двухтрубных системах отопления. Характеристика вертикальных однотрубных и двухтрубных систем отопления.
курсовая работа, добавлен 18.03.2018Подбор размера гидроаккумулятора, расчет давления воздуха. Рекомендации по назначению порогов срабатывания реле давления систем водоснабжения индивидуального дома. Сущность и особенности мембранных гидроаккумуляторов, специфика принципа их действия.
реферат, добавлен 05.04.2019Белизна как один из важнейших показателей качества хлопчатобумажных тканей. Знакомство с этапами разработки схем автоматизации систем контроля температуры паровой среды и давления в паропроводе запарного варочного аппарата ЗВА-2-4 линии отбельной ЛЖО-2.
контрольная работа, добавлен 16.06.2013Расчет падения пластового давления во времени при режиме постоянного отбора газа. Вычисление динамики отбора газа и пластового давления при режиме постоянной депрессии на пласт. Уравнение Лейбензона, рассмотрение фильтрации газа в призабойной зоне.
курсовая работа, добавлен 05.02.2024Проведена фрезеровка наружного криволинейного контура детали. Выбор начала координат и положения исходной точки. Определение опорных точек и расчет их координат. Приращения координат опорных точек. Программа обработки представлена в специальной таблице.
контрольная работа, добавлен 17.05.2022Применение капиллярной люминесцентной дефектоскопии для контроля герметичности металлостеклянного спая пьезоэлектрических изделий. Стандартные методы испытаний пьезоэлектрических изделий на герметичность. Роль в производстве капиллярных методов контроля.
статья, добавлен 14.12.2021Особенности конструкции и спектр применения тонкостенных оболочек вращения. Расчет напряжений, возникающие в осесимметричных оболочках с помощью безмоментной теории. Совместное решение уравнений Лапласа и равновесия. Построение эпюры конической части.
статья, добавлен 22.01.2021Вывод уравнений изгиба треугольного элемента пластины с учетом ползучести. Вариационный принцип Лагранжа. Применение нелинейного уравнения Максвелла-Гуревича в качестве закона, устанавливающего связь между деформациями ползучести и напряжениями.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ технологичности конструкции детали "гильза цилиндра 3.11211-10202". Анализ базового варианта технологического процесса. Предварительная разработка и выбор варианта технологического маршрута. Расчет технических норм времени и режимов резания.
дипломная работа, добавлен 02.10.2014Техническое описание модели, исходные данные для разработки чертежа модельной конструкции. Рекомендуемые прибавки для разработки чертежа конструкции женского жакета и брюк. Предварительный и основной расчет и технологическая последовательность обработки.
отчет по практике, добавлен 29.05.2014Расчет параметров и характеристики плоского индуктивного датчика при заданных значениях воздушного зазора. Определение полного сопротивления катушки датчика. Построение амплитудной, фазовой и амплитудно-фазовой характеристики динамического звена.
задача, добавлен 14.10.2016Анализ процесса диспергирования для его интенсификации и аппаратурной реализации. Разработка физических моделей и аналитического описания процессов диспергирования при воздействии возмущений давления, базирующихся на срыве поверхностных слоев с частиц.
автореферат, добавлен 30.01.2018Обзор методов преобразования силы и датчиков силы, выбор тензорезистора. Разработка датчика, предназначенного для измерения сил, развиваемых энергетическими установками и агрегатами и выдачи сигнала пропорционального силе на вход телеметрической системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2009Основные динамические характеристики механических колебательных систем. Применение модифицированного резонансного метода параметрической идентификации для определения инерционно-жесткостных и диссипативных параметров конструкции: масс, амплитуд, фаз.
статья, добавлен 26.10.2010Общие сведения о проектировании распределительных систем газоснабжения. Расчет тупиковых разветвленных газовых сетей среднего и высокого давления. Определение диаметра трубопровода на ГРП. Подбор регулятора давления. Очистка газа от механических примесей.
курсовая работа, добавлен 29.11.2016Простота, технологичность конструкции и малые габаритные размеры как одни из важнейших достоинств резьбовых соединений. Анализ геометрических характеристик метрической резьбы. Методика определения коэффициента полезного действия винтового устройства.
контрольная работа, добавлен 14.03.2018Системы автоматического проектирования буровых долот. Схема процесса синтеза оптимальной конструкции. Анализ разработки новых конструкций с помощью электронных цифровых вычислительных машин. Применение проверочных расчетов деталей и сборочных единиц.
доклад, добавлен 07.01.2013Обеспечение технологичности и экономичности модели. Показатели свойств основного материала для пальто демисезонного. Обоснование методов технологической обработки. Анализ чертежа конструкции. Разработка рабочей конструкторской документации на модель.
курсовая работа, добавлен 27.09.2009Уровни автоматизации технологических процессов. Внедрение гибких производственных систем в машиностроении. Применение полуавтоматов и автоматов, станков с программным управлением, обрабатывающих центров, автоматических линий в современном производстве.
статья, добавлен 21.02.2018