Стабилизация движения робота при наличии транспортного запаздывания
Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
Подобные документы
Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
статья, добавлен 29.11.2018Исследование производства птицеводческой продукции как информационной система с обратной связью. Характеристики основных элементов системы: потоки, уровни, функции решений и каналы информации. Информационные сети в системе управления производством.
статья, добавлен 26.04.2017Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Проблемы обеспечения безопасности дорожного движения. Структура интеллектуальной информационной системы и перспективы ее внедрения. Создание автоматизированной системы фиксации административных правонарушений с применением специальных технических средств.
статья, добавлен 19.01.2018Физический смысл понятия спектральной плотности мощности стационарного, случайного процесса. Расчет систем управления, ориентированный на минимизацию отклонения управляемой величины, вызванного случайными входными воздействиями. Математическое ожидание.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Функции IP-маршрутизаторов, применение роутеров в сетях со сложной конфигурацией для связи ее участков с различными сетевыми протоколами. Проблемы эффективного управления трафиком в локальной сети Ethernet при наличии большого числа сегментов сети.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Характеристика проблемы нестационарной стабилизации поставленной Р. Брокеттом. Способы доказательства теоремы, дающей достаточные условия стабилизируемости двумерной линейной дискретной системы с помощью достаточно большого периода обратной связи.
реферат, добавлен 10.07.2013Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Описание базовых концепций протокола FR, топология сетей и сферы их применения. Основные тенденции рынка в связи с FR, оборудование и каналы для построения полнофункциональных сетей. Проблемные вопросы и особенности практики построения сетей FR в России.
реферат, добавлен 26.12.2014Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Обеспечение работы системы управления дорожным хозяйством страны. Повышение уровня безопасности дорожного движения и обеспечение современными услугами связи. Создание автоматизированных систем управления. Перспективные телекоммуникационные технологии.
реферат, добавлен 03.04.2014Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Особенности моделирования движения механической системы в силовом поле. Изучение движения электрического заряда в пространстве между заряженными пластинами конденсатора с наложенным магнитным полем. Модель движения космической станции в поле силы тяжести.
дипломная работа, добавлен 14.06.2015Информационное, техническое и программное обеспечение работы веб-сайта. Обзор и сравнение существующих CMS. Система управления контентом Joomla. Языки сценариев и программирования. Организация основной части, фотогалереи и обратной связи на сайте.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Проведение исследования основных форм описания неопределенности. Рассмотрение задачи определения характеристик системы при наличии интервальных средних параметров систем управления. Особенности метода генерации случайных плотностей и вектора параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Проектирование информационной системы учета движения товаров на складе ООО "Торнадо Киров". Обзор аналогов и прототипов. Разработка структуры таблиц базы данных. Расчёт затрат на создание программного обеспечения, его цены и прибыли от реализации.
дипломная работа, добавлен 16.10.2013Автоматизация управления закупками и продажами товара (учет остатков и движения запасов, формирование товарных отчетов). Учет имущества предприятия (специального оборудования и инструментов, наличия и движения каждого объекта, начисление амортизации).
контрольная работа, добавлен 08.09.2017Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011