Стабилизация движения робота при наличии транспортного запаздывания
Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
Подобные документы
Определение характеристик системы массового обслуживания: интенсивности потока заявок и загрузки каналов обслуживания для случая, в котором допускается возникновение очереди при наличии ограничения на ее длину. Критерии качества функционирования СМО.
контрольная работа, добавлен 15.09.2014- 102. Web-сайт киноцентра
Разработка web-сайта киноцентра с возможностью просмотра информации о показываемых фильмах, наличии свободных мест и покупки билетов на свободные места. Предварительная оценка затрат. Диаграммы вариантов использования и деятельности системы в целом.
дипломная работа, добавлен 27.02.2020 Разработка Natural Computing - научного направления, объединяющего математические и компьютерные методы с работой естественной системы флоры и фауны. Создание и применение алгоритма муравьиной колонии в задаче поиска пути в графе при наличии ограничений.
статья, добавлен 20.09.2018Общие понятия баз данных и СУБД, методология их проектирования. Разработка программного продукта - информационной системы для автоматизации процесса сбора и хранения информации и формирования отчетности о наличии, ремонте и модернизации оборудования.
дипломная работа, добавлен 27.12.2012Использование компьютерного комплекса для выполнения маркшейдерских задач. Сущность и структура построения системы маркшейдерского обеспечения на базе ГИС K-MINE. Расчет координат точки методом обратной засечки. Интерфейс задачи тахеометрической съемки.
реферат, добавлен 19.04.2016Выбор программных средств систем контроля, управления доступом. Вопросы выбора программных средств систем контроля и управления доступом. Биометрические средства аутентификации. Специфика аппаратурной реализации отдельных методов биометрического контроля.
реферат, добавлен 27.04.2022Вопросы управления защитой сети. Идеология проектирования семантической модели комплексной системы защиты корпоративной информационной системы от компьютерных вторжений. Модель угроз, включающая модель нарушителя, построенную относительно бизнес-процесса.
статья, добавлен 19.01.2018Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Анализ состава систем контроля управления доступом. Определение принципов построения системы противокриминальной защиты. Изучение и характеристика программного обеспечения. Рассмотрение процесса многоуровневой идентификации в системах контроля доступа.
курсовая работа, добавлен 01.06.2023Интеллектуальные интерфейсы. Использование биометрической информации о пользователе в управлении системами. Системы с биологической обратной связью и семантическим резонансом. Системы виртуальной реальности и с дистанционным телекинетическим интерфейсом.
реферат, добавлен 26.08.2010Обсуждение вопросов, посвященных сбору информации об оборудовании в электронном виде. Построение комплексных систем управления иерархий объектов ремонта и дальнейшая автоматизация. Анализ и рассмотрение актуальных проблем при построении иерархий.
реферат, добавлен 18.02.2020Повышение эффективности управления производственными процессами как одно из приоритетных направлений развития дорожного хозяйства. Повышение безопасности движения в сложных погодных условиях - задача автоматических метеорологических дорожных систем.
статья, добавлен 25.08.2020- 115. Применение классических подходов статического анализа к поиску ошибок в программах на языке Python
Реализации статического анализа программ на языке Python. Особенность инструментов динамического синтеза кода программного продукта. Внутрипроцедурный и межпроцедурный разбор для поиска дефектов. Условия формирования предупреждений о наличии ошибок.
курсовая работа, добавлен 28.08.2016 Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Приобретение практических навыков работы в системе Borland Delphi 6. Проектирование пользовательского интерфейса в соответствии с принципами GUI-интерфейса и объектно-ориентированного управления. Особенности построения интерактивных графических систем.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013Изучение информационных технологий управления с обратной связью и без неё. Контроль объектов обучения. Систематизация методов построения систем распознавания образов. Анализ условий их инвариантности по отношению к возмущениям объекта и внешней среды.
статья, добавлен 12.08.2016Анализ движения товара в компьютерном магазине с помощью нотации UML и описание модели информационной системы для учета товара. Ведение базы данных серийных номеров комплектующих и учет сформированных комплектов в условиях разработанной модели.
статья, добавлен 11.05.2016Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011Часто задаваемые вопросы касаемо различных видов корпусов для компьютеров. Особенности выбора корпусов, их расположения и наполнения. Способы улучшения циркуляции воздуха внутри корпуса. Перечень и описание распространенных компьютерных терминов.
краткое изложение, добавлен 14.02.2014Основные термины имитационного моделирования. Основы компьютерного моделирования инвестиционных проектов. Вопросы практического использования ряда методов построения финансовой модели системы Project Expert. Алгоритм планирования и анализа проекта.
учебное пособие, добавлен 28.02.2017Рассматриваются вопросы и подходы к проектированию архитектуры предприятия. Описываются применяемые методологии, а также технологии и принципы, относящиеся к Индустрии 4.0. Описаны несоответствия между существующей и будущей архитектурой предприятия.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Анализ понятия информационной системы, ее предметной области. Исследование информационных потребностей пользователей. Моделирование бизнес-процессов. Разработка модели и реализация информационной системы в системе управления базами данных Access.
курсовая работа, добавлен 20.08.2015Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015