Стабилизация движения робота при наличии транспортного запаздывания
Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
Подобные документы
Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Сущность, основные способы реализации механизмов синхронизации, характерные задачи. Особенности схемы "производитель-потребитель", "Читатель и писатель". Главные вопросы построения механизмов синхронизации. Процесс использования семафоров, их построение.
лекция, добавлен 09.10.2013Синтезирование адаптивного регулятора с эталонной моделью для двухмассовой электромеханической системы. Адаптация системы с незначительной динамической ошибкой при изменении динамических параметров, таких как моменты инерции 1-го и 2-го валов двигателей.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2018- 79. Разработка методов повышения точности построения линейных моделей в задачах цифрового управления
Ознакомление с прямыми методами решения систем линейных уравнений. Изучение алгоритма имитационного моделирования зашумленных данных и их симметричного линейного сглаживания. Определение сущности аппроксимационного сглаживания данных обратной связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015 - 80. Создание алгоритма для построения расписания движения на линейном пути с переменными параметрами
Создание алгоритма, способного построить расписание движения на линейном пути, учитывая заданные значения переменных. Представление маршрута в виде простого направленного графа. Определение объектов и параметров, учитываемых при построении расписания.
статья, добавлен 10.04.2019 Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Разработка нового транспортного протокола ARTCP. Описание алгоритма управления скоростью потока и создание его модельной реализации в виде класса C++. Построение имитационной программной модели. Изучение характеристик протокола ARTCP и сравнение их с TCP.
автореферат, добавлен 31.01.2013Предложение методики определения характера движения объектов, которая применима в задачах видеоаналитики. Рассмотрение алгоритма действий, который включает в себя калибровку камеры, шумоподавление, распознавание движения, классификацию, трекинг и др.
статья, добавлен 30.04.2018Рассмотрение и анализ системы регулирования уровня металла в кристаллизаторе при наличии люфта в стопорном механизме. Исследование и характеристика особенностей применения комбинированной системы регулирования методом компьютерного моделирования.
статья, добавлен 26.08.2016- 87. Проектирование интеллектуальных систем управления с использованием пакета расширения Fuzzy Logic
Рассмотрение основных функций фаззи-регулятора, используемого для подъемно-транспортного механизма с маятниковой подвеской рабочего органа с грузом. Обзор структурной схемы, характеризующей движения маятника от источника силы с передаточным коэффициентом.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019 Контроль в режиме реального времени местоположения объекта и маршрута движения. Преимущества использования системы подвижного мониторинга. Применение мониторинга как противоугонной системы. Модернизация технических средств электрической централизации.
статья, добавлен 24.08.2020Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Особенности проектирования базы данных в СУБД Microsoft Access на примере "Учета нарушений Правил дорожного движения". Основные достоинства программы. Создание таблиц, установка связи между ними. Запросы, формы и опросы. Трудоемкость разработки программы.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Общие принципы передачи информации на основе кодового зашумления. Предложения по выбору сценариев организации защищенной радиосвязи и технической реализации передачи информации на основе кодового зашумления с учетом условий связи в зоне обслуживания.
автореферат, добавлен 10.04.2012Рассмотрение особенностей построения математической и компьютерной модели задачи нелинейного программирования. Анализ способов построения бифуркационной диаграммы с помощью Excel и VBA. Составление оптимального плана доставки грузовых автомобилей.
контрольная работа, добавлен 29.03.2013Особенности проектного менеджмента и анализа бизнес-планов. Сущность эконометрии,ее методы и модели. Понятие бизнес-процесса реинжиниринга и новых информационных технологий, применение международной связи. Вопросы автоматизации управления предприятием.
реферат, добавлен 17.10.2009Геометрическая модель "комплексного движения" для контактирующих пар однополостных гиперболоидов вращения как методика построения новых кинематических линейчатых поверхностей. Основные варианты взаимного расположения подвижного и неподвижного аксоидов.
статья, добавлен 30.07.2017Обоснование актуальности вопроса построения системы управления взаимодействия с клиентами (client relationship management system). Изучение различных методик выбора программного средства для построения CRM-системы в телекоммуникационной компании.
статья, добавлен 24.05.2017Анализ существующих систем документооборота. Обоснование выбора средств проектирования и реализации программной системы. Проектирование и реализация инфологической модели программы электронного документооборота. План тестирования программной системы.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Определение MRP-системы — интегрированной электронной информационной системы управления. Изучение особенностей MRP II — программного приложения для управления производственной стратегией планирования, позволяющего осуществлять финансовое планирование.
реферат, добавлен 24.02.2017Вопросы сопоставления терминов "автоматизированная система управления" и "информационные системы" применительно к автоматизации в сельском хозяйстве. Структурная схема системы автоматизированного управления. Автоматизация с точки зрения информатики.
статья, добавлен 25.05.2017Использование автоматизированной системы управления, предусматривающей автоматизацию процессов контроля и управления связью взаимодействующих между собой пунктов управления и элементах системы связи. Основные принципы создания АСУС стратегического звена.
статья, добавлен 02.04.2019