Стабилизация движения робота при наличии транспортного запаздывания
Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
Подобные документы
Автоматизация управления закупками и продажами товара (учет остатков и движения запасов, формирование товарных отчетов). Учет имущества предприятия (специального оборудования и инструментов, наличия и движения каждого объекта, начисление амортизации).
контрольная работа, добавлен 08.09.2017Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Возможность достижения требуемых показателей помехоустойчивости, скрытности систем связи на основе реализации динамического режима функционирования систем связи. Необходимые условия построения абсолютно стойкой системы на уровне источника сигналов.
статья, добавлен 26.07.2016Разработка алгоритмов адаптации прецедентов, полученных из разных баз данных, при наличии имеющейся информации различного рода неопределенностей. Выполнение программной реализации и тестирование соответствующих модулей разрабатываемой CBR-системы.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ современного состояния исследования интеллектуальных систем. Схема реализации ситуационного управления в текущей ситуации. Модели принятия решения в условиях конфликта. Вопросы формирование интеллектуальной подсистемы, включающей датчики.
лекция, добавлен 03.11.2013Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Особенности решений с использованием мультисервисной технологии NGN/IMS для сетей сотовой подвижной связи. Вопросы стандартизации оборудования. Основные тенденции и игроки на российском рынке NGN/IMS-инфраструктуры. Проблемы развития правовой базы.
презентация, добавлен 23.10.2014Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Вопросы построения интеллектуальной информационной системы, которая позволит контролировать пожароопасность отдельных территорий. Проблема прогнозирования и ликвидации торфяных пожаров рассматривается как динамическая задача ситуационного управления.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Рассмотрение методов визуализации движения космического аппарата в околоземном пространстве для системы Android. Моделирование его движения в задаче трёх тел с использованием численных методов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 30.08.2016Процедуры подготовки программы роспуска состава, надвига, управления маршрутами скатывания и вытормаживания отцепов. Информация об ожидаемом подходе, наличии поездов в ПП и их готовности к роспуску. Возможность изменения с пульта управления горкой.
презентация, добавлен 17.11.2017Разработка системы управления базами данных, предназначенной для автоматизирования процесса продажи автомобилей в автосалоне. Проектирование форм, которые дают возможность осуществления продажи, просмотра имеющихся автомобилей в наличии и их остатка.
курсовая работа, добавлен 20.07.2011Задачи построения классифицированной выборки при наличии групповой экспертной классификации объектов. Способ классификации объектов на основе показателя уверенности и формирования взвешенной выборки, учитывающей в качестве веса объектов этот показатель.
статья, добавлен 18.01.2018Создание программного комплекса "Corn Вase". Моделирование развития агроэкосистем и прогнозирование объема урожая и концентрации вредителей на поле с трансгенными агрокультурами. Изучение динамики распределения кукурузы вследствие эффекта запаздывания.
статья, добавлен 31.07.2018Особенности компьютерного моделирования системы управления авиационным комплексом, базирующимся на подвижном аэродроме. Функциональная подсистема управления авиационным крылом и информационное взаимодействие ее элементов в процессе функционирования.
статья, добавлен 25.12.2016Использование классических уравнений движения с учетом сил взаимодействия между частицами и начальных условий их движения. Основные операции, выполняемые интерфейсом программной оболочки. Расчеты движения атома гелия внутри углеродной нанотрубки.
статья, добавлен 28.11.2016Изучение принципов построения и компьютерного моделирования системы управления тяговым электроприводом с асинхронными двигателями на пределе по сцеплению колес с рельсами. Анализ алгоритмов, позволяющих осуществлять реализацию предельных тяговых усилий.
статья, добавлен 27.05.2018Синтезирование системы автоматического управления электроэнергетической системой, тепловые станции с промежуточным перегревом. Математические модели непрерывной системы управления, анализ устойчивости систем управления, корневые критерии устойчивости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Классификация существующих технологических подходов к управлению обратной связью организации. Характеристика методов явного сбора данных обратной связи: CATI, CAPI, CAWI, Retail Audit. Практика использования программного продукта "Confirmit" в ГфК-Русь.
дипломная работа, добавлен 13.02.2016Создание программы для расчета и визуализации движения тел в космосе под действием силы гравитационного взаимодействия между ними. Описание методов, используемых в программе. Возможности развития программы и разработки трехмерной визуализации движения.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Приемы управления бульдозерами в различных условиях движения. Преодоление препятствий типа канавы и бревна. Принципы построения многоканальных систем. Обзор спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Основные технические характеристики GPS–терминала.
дипломная работа, добавлен 21.01.2012Рассматриваются вопросы построения модели качества программных средств космического назначения (ПСКН). С учетом особенностей ПСКН и требований к ним предложена базовая модель качества. Целесообразность иерархической структуры для модели качества ПС.
статья, добавлен 20.01.2018