Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
Подобные документы
- 26. Вплив параметрів кранового візка із гнучким підвісом вантажу на оптимальний динамічний режим руху
Розв'язання варіаційної задачі з визначення оптимального режиму руху кранового візка із гнучким підвісом вантажу за динамічним критерієм. Аналіз впливу співвідношення мас вантажу та візка, частоти власних коливань системи на характер оптимального руху.
статья, добавлен 22.01.2017 Розробка способів підвищення поздовжньої швидкості руху матеріалу та ефективності роботи сепаратора й ліквідації викидів пилу в атмосферу. Характеристика динаміки руху двофазних потоків при пневмоподачі крупки на задану ділянку першої камери млина.
автореферат, добавлен 28.08.2015Побудова адаптивних алгоритмів та аналітико-числових ітераційних методів для розв'язування типових задач фільтрації газу у середовищах складної структури. Оцінка точності розроблених числових схем, дослідження збіжності побудованих ітераційних процедур.
автореферат, добавлен 30.07.2015Дослідження динаміки руху пруткового конвеєра при різних режимах пуску. Визначення характеру зміни динамічних характеристик найбільш навантажених елементів конвеєра. Розробка удосконалених конструкцій приводу пруткових конвеєрів машин для буряківництва.
автореферат, добавлен 14.09.2014Область застосування кулачкових механізмів. Основні закони руху штовхача, їхні недоліки. Види замикання вищої кінематичної пари в кулачковому механізмі. Фактори зменшення тертя між кулачком і штовхачем. Основні закони руху вихідної ланки механізму.
лекция, добавлен 09.04.2015Запропонування методики синтезу оптимальних режимів руху, яка дає змогу отримати режими, що відображають властивості кулачкового механізму. Комплексні критерії з урахуванням режимів руху кулачкових механізмів за одиничними інтегральними критеріями.
статья, добавлен 27.10.2016Вирішення питань, пов'язаних з одержанням аналітичних і експериментальних залежностей що дозволяють забезпечити підвищення точності багатоелементних циліндричних з'єднань веретена. Розробка програмного забезпечення для розрахунку міцності з’єднань.
автореферат, добавлен 05.01.2014Аналіз процесу створення макетного зразка калориметричного витратоміру з регулюванням температури моторного палива, який належить до галузі вимірювальної техніки. Розгляд методів налагодження та перевірки його працездатності в умовах руху автомобіля.
статья, добавлен 30.10.2016Методика оптимізації режиму руху щелеп грейферного гідрозахвата. Функції зміни кута повороту щелепи та її швидкості. Синтез наближеного до оптимального динамічного режиму руху щелепи грейферного механізму, який доставляє мінімум обраному критерію.
статья, добавлен 30.01.2017Особливість високоточної та продуктивної обробки торців роликів підшипників кочення для підвищення їх терміну служби. Характеристика забезпечення високої точності розмірів, форми та якості торцевих поверхонь при високій продуктивності процесу обробки.
статья, добавлен 28.08.2020Різьбові поверхні на трубах нафтового сортаменту. Застосування ненульового значення геометричних параметрів різальної частини різців в виробничому процесі. Технічні методи забезпечення точності виготовлення різьбових кінців обсадних і бурильних труб.
статья, добавлен 07.12.2016Забезпечення рівномірного руху вихідної ланки гідравлічного двигуна за допомогою встановлення регульованого дроселя на зливному колекторі гідравлічної системи при пульсуючій подачі насоса. Параметри дроселя для сталої швидкості руху вихідної ланки.
статья, добавлен 30.10.2016Аналіз недоліків засобів вимірювання швидкості руху та глибини занурення кліті шахтної підйомної машини, які застосовують в системі контролю та управління підйомною машиною. Вимірювання глибини занурення феримагнітними вимірювальними перетворювачами.
статья, добавлен 29.06.2016Порівняльний аналіз геометричної і кінематичної природи руху супровідного тригранника просторових кривих і ліній поверхні. Сутність кінематичного підходу моделювання руху тригранника Френе. Метод конструювання лінійчатих косих і розгортних поверхонь.
автореферат, добавлен 24.02.2014Дослідження засобів автоматизації проектувальних робіт з метою виявлення ступеня застосування повторного використання проектних рішень. Розробка та оцінка ефективності структури бази знань для їх збереження, умови та перспективи повторного використання.
автореферат, добавлен 10.08.2014- 41. Використання механотронних підсистем в процесі вилучення та концентрування органічних домішок спирту
Обгрунтування доцільності використання механотронних підсистем в брагоректифікаційних установках. Розгляд і аналіз схеми руху спиртовмісних потоків, збагачених леткими органічними домішками. Характеристика механізму використання механотронних підсистем.
статья, добавлен 30.10.2016 Аналіз впливу поперечної нерівності на безпеку та комфорт дорожнього руху. Вплив поперечної нерівності на виникнення процесу аквапланування в умовах інтенсифікації процесу накопичення пластичних деформацій дорожніх конструкцій при посиленні руху.
статья, добавлен 02.11.2018Аналіз сучасного стану теорії й практики вібраційної обробки вільними абразивами на верстатах із плоскою траєкторією руху контейнера U-подібної форми. Динамічна модель руху контейнера. Процеси віброшліфування великогабаритних складнопрофільних виробів.
автореферат, добавлен 30.10.2015Виробництво біогазу і подальше його використання для виробництва тепла і електроенергії в Україні та необхідність вирішення на сучасному рівні екологічних проблем, пов’язаних із утилізацією відходів. Анаеробне зброджування в біогазових установках.
реферат, добавлен 16.06.2014- 45. Аналіз методів обробки криволінійних поверхонь кулачків розподільних валів орієнтованим інструментом
Визначення умов забезпечення високої точності та продуктивності обробки криволінійних поверхонь кулачків. Тривимірне моделювання інструментальної поверхні, процесів зняття припуску та формоутворення при обробці криволінійних поверхонь кулачків.
статья, добавлен 26.08.2020 Аналіз руху повітряних потоків у сепараторах циклонного типу. Огляд процесів очищення аспіраційного повітря в циклонах. Побудова математичної моделі руху частинки пилу в циклоні з фільтрувальною зовнішньою стінкою. Створення повітроочищувальної установки.
автореферат, добавлен 30.09.2013Особливості руху однофазного робочого середовища в елементах проточної частини теплогенеруючих агрегатів. Вплив різних факторів на енергетичні характеристики машини. Застосування законів теорії подібності для перерахування робочих характеристик.
автореферат, добавлен 28.08.2014Корекція асимптотичних точністних характеристик системи підтримки прийняття рішень в процесі навчання. Розроблення інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення для проектування даної системи, використання для розв’язання прикладних задач.
автореферат, добавлен 26.09.2015Роль матеріалознавства в різних галузях техніки, науки та промисловості. Використання матеріалознавства для розробки нових матеріалів, покращення властивостей існуючих матеріалів, а також для вирішення проблем, пов'язаних з експлуатацією матеріалів.
статья, добавлен 22.10.2023Теоретичні положення та алгоритм оптимізації кінематично-силових параметрів механічних (кранових) систем у режимах їх пуску/гальмування в межах дискретних моделей з одним ступенем вільності руху. Умови гладкості траєкторії руху у перехідних режимах.
статья, добавлен 27.10.2016