Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
Подобные документы
Розробка моделі руху повітряного потоку, який виходить з сопла розташованого під довільним кутом до горизонту, у середовищі в’язкої рідини. Особливості розв’язку системи числовим методом. Побудова меж повітряного потоку у в’язких рідинах та сапропелі.
статья, добавлен 22.12.2016Аналіз фізико-технічних показників мікрорельєфу робочих поверхонь кілець карданних роликопідшипників і технологічних методів. Принципи і методики моделювання зв’язків між параметрами точності та технологічними факторами формоутворюючих операцій обробки.
автореферат, добавлен 30.07.2014Побудова математичної багатоетапної моделі руху динамічної системи "механізм підйому вантажу-вантаж-основа". Наведення диференціальних рівнянь руху елементів досліджуваної системи. Описання функції приводного (гальмівного) зусилля, яка діє у системі.
статья, добавлен 27.06.2016Розробка конструкції для точної установки роликоопор. Визначення опору руху стрічки по перекошеній роликоопорі та методика розрахунку додаткового опору в горизонтальній площині. Зсув става стрічкового конвеєра та підвищення точності його установки.
научная работа, добавлен 08.12.2010- 80. Обґрунтування постачального пристрою установки безперервної дії для завантаження сипких матеріалів
Опис руху матеріальної частинки по каналу патрубка при стаціонарному положенні пристрою. Визначення впливу параметрів постачального пристрою на швидкість руху сипкого матеріалу в каналах патрубків в стаціонарному положенні і при обертанні пристрою.
статья, добавлен 13.01.2017 - 81. Розвиток наукових основ кінетики мокрої високо градієнтної магнітної сепарації слабомагнітних руд
Моделі руху і методи розрахунків траєкторій часток поблизу феромагнітних елементів матриці. Гідродинамічний режим руху часток в робочих зонах ВГМС, його вплив на ефективність уловлювання. Модель кінетики розділення руд з широким діапазоном зміни часток.
автореферат, добавлен 16.10.2013 Створення технологічної підготовки серійного виробництва високої інтенсивності при залежному утворенні форм і розмірів деталей з використанням інженерних комп'ютерних засобів. Опис серійного літакобудівного виробництва при залежному виготовленні деталей.
автореферат, добавлен 07.03.2014Актуальне науково-технічне завдання теоретичного і експериментального обґрунтування параметрів руху кристалізатора МБЛЗ (амплітуда, частота хитання, коефіцієнт несинусоїдальності, форма кривої прискорення). Обґрунтування місця розташування датчика.
автореферат, добавлен 17.07.2015Сучасні металорізальні верстати як високорозвинені машини, що включають велике число механізмів. Загальна характеристика двигуна 2ПН-М180У4. Розгляд головних особливостей проектування електроприводу головного руху поздовжньо-стругального верстата.
курсовая работа, добавлен 11.04.2021Дослідження конструкцій верстатів токарної групи із жорстким шпинделем. Встановлення причин і наслідків прецесійного руху шпинделя та його впливу на параметри "биття" шпинделя токарного верстата. Розгляд питання підвищення точності шпиндельних вузлів.
статья, добавлен 13.09.2013Сутність та значення вентиляції приміщень, вимоги до них. Особливості спеціальних інженерних систем, їх використання та класифікація. Відмінності кондиціонування. Поняття повітряного режиму будівлі та його задачі. Характеристика приладів різних фірм.
реферат, добавлен 26.09.2009Складення інтегрованої математичної моделі проведення розрахунків на міцність і геометричних розрахунків деталей механізму руху поршневого компресора, виконання динамічного розрахунку. Твердотільне моделювання центру маси деталей механізму руху.
автореферат, добавлен 28.09.2015Вирішення проблеми захисту перспективного корвету від противокорабельних мін і торпед. Особливості застосування сучасної мінної зброї, аналіз її технічних параметрів. Вимоги до рівнів вимірювання параметрів магнітних полів перспективного корвету.
статья, добавлен 29.06.2016Переробка змішаної лляної пряжі в трикотажному виробництві та одержання тканини високої формостійкості. Аналіз механічних властивостей основов’язаних полотен. Залежність властивостей полотна від вмісту в ньому низькоплавкої термопластичної нитки.
автореферат, добавлен 17.09.2013Режими руху потоку води у тонкошарових відстійниках з гвинтовими полицями та аналіз факторів впливу на ефективність очищення води. Умови накопичення і сповзання осаду з гвинтових полиць, розрахунки та техніко-економічна оцінка застосування відстійників.
автореферат, добавлен 07.03.2014Аналіз існуючих досліджень у напрямку усунення коливань вантажу закріпленого на гнучкому підвісі. Визначення законів керування рухом кранового візка. Характеристика основних позитивних ефектів від застосування системи керування приводним механізмом.
автореферат, добавлен 20.07.2015Сучасний стан вимірювання витрат і кількості природного газу та його метрологічного забезпечення. Аналіз похибок за методом змінного перепаду тиску. Система обліку метану з лічильниками. Характеристика можливостей підвищення точності його обрахунку.
автореферат, добавлен 22.06.2014- 93. Технологічне забезпечення точності обробки та показників якості поверхневого прошарку зубчатих рейок
Математична модель прогнозування показників якості поверхневого прошарку зубчатих рейок та її метрологічне забезпечення. Практична реалізація комплексу технологічного забезпечення необхідних точності і якості поверхневого прошарку зубчатих рейок.
автореферат, добавлен 07.03.2014 Розробка методів стабілізації руху вимірювальної головки координатної вимірювальної машини при умові дії дестабілізуючих факторів з використанням моделі-еталону. Створення інтелектуальної системи оптимального управління координатно-вимірювальною машиною.
автореферат, добавлен 14.09.2014Вивчення структури потоку на ділянках злиття та поділу потоків. Розробка математичної моделі руху рідини у вузлах розгалуження відкритих потоків. Обґрунтування необхідності врахування впливу поперечної циркуляції на розподіл швидкостей у вузлах.
автореферат, добавлен 24.02.2014Забезпечення точності й висоти мікронерівностей формоутворювальних поверхонь валків сортового прокату при обробці на вальцетокарних верстатах з ЧПУ різцями з пластинами круглої форми. Вплив на точність обробки пружних деформацій технологічної системи.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 97. Використання модернізованих ультразвукових витратомірів для підвищення точності обліку енергоносіїв
Один із найпоширеніших витратомірів — ультразвуковий. Принцип дії витратоміра полягає у вимірюванні часу проходження акустичних коливань через потік рідини або газу, який залежить від швидкості потоку. Досліджено типи ультразвукових витратомірів.
статья, добавлен 22.10.2023 Залежність точності формоутворення поверхонь тіл обертання від точності лінійних розмірів та якості оброблюваної поверхні. Дослідження процесу круглого шліфування з метою виявлення найбільш впливових факторів та встановлення їх оптимальних значень.
статья, добавлен 28.08.2020Параметри вимірювача вологості високої точності для залізорудних сипучих матеріалів, що надходять на огрудкування. Управління процесом гранулоутворення і принципи автоматизації системи, аналіз роботи механічного обладнання при виробництві сирих окатишів.
автореферат, добавлен 28.09.2014Підвищення точності розмірів отворів деталі, отриманих наплавленням зношених поверхонь, за рахунок мінімізації температурних похибок технологічного процесу, забезпечення якості поверхневого шару шляхом його навуглецьовування в процесі нанесення покриття.
автореферат, добавлен 27.07.2015