Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
Подобные документы
Головний аналіз руху одиничного сімені шліфувального круга відносно деталі. Використання рівня спрощеної траєкторії насіння щодо заготовки для визначення кутового контакту і довжини кривої. Особливість форми і параметрів зрізів під час шліфування зерном.
автореферат, добавлен 17.07.2015Побудова моделі електронно-променевої гармати Пірса з метою використання її в технології мікрообробки поверхонь оптичних матеріалів. Вплив електростатичного поля на траєкторії руху електронів з урахуванням дії об'ємного заряду та швидкості електронів.
статья, добавлен 21.06.2016Виникнення та розвиток машин у різних галузях людської діяльності. Розвиток військової механічної зброї та техніки в Древній Греції та Римській імперії. Мілітаризація машинобудування в роки Першої світової війни. Призначення та використання механізмів.
реферат, добавлен 03.05.2015Виділення основних безрозмірних параметрів плоских форкамерних матриць і визначення їх впливу на формозміну і кінематику течії металу при гарячому прямому пресуванні. Характер позаконтактної пластичної деформації та її вплив на геометричні розміри.
автореферат, добавлен 29.08.2015Встановлення залежності амплітуди коливань швидкості молотильного барабана від жорсткості приводу. Ознайомлення з кінематичними характеристиками руху молотильного барабана зернозбирального комбайна. Аналіз залежності кутової швидкості прискорення.
статья, добавлен 30.01.2017Вивчення методів прогнозування пульсаційних характеристик гідротурбін на основі просторової математичної моделі руху вихрових джгутів у відсмоктуючій трубі і зниження рівня джгутових пульсацій за рахунок застосування різних конструктивних засобів.
автореферат, добавлен 24.07.2014Обґрунтування створення сучасних засобів вимірювання обертових параметрів електромоторів з підвищеною точністю вимірювання. Методи оцінювання точності вимірювань з урахуванням вимог міжнародних стандартів до оцінювання якості електротехнічної продукції.
автореферат, добавлен 27.03.2016Аналіз конструкцій пінольних механізмів. Розробка узагальненої просторової схеми навантаження виконавчого органу приводу подачі. Обґрунтування показника ефективності пінольного механізму за навантажувальною здатністю і точністю положення пінолі.
автореферат, добавлен 28.08.2015Метод просторової модуляції та структура оптико-електронного вимірювального пристрою параметрів обертального руху. Математична модель перетворення випромінювання в оптичній системі. Аналіз впливу на процес перетворення неінформативних параметрів.
автореферат, добавлен 23.08.2014Математична модель з врахуванням похибок виготовлення та монтажу конічного зачеплення Новікова. Вплив технологічних і монтажних похибок на умови контактування зубців та кінематику передачі. Раціональні допуски на точність виготовлення конічних колес.
автореферат, добавлен 22.06.2014Особливості використання матеріалознавства для розробки нових матеріалів, покращення властивостей існуючих матеріалів, а також для вирішення проблем, пов'язаних з експлуатацією матеріалів. Вплив даного наукового напрямку на різні сучасні галузі.
статья, добавлен 29.09.2023Суть задачі руху рідини в газовій плівці в капілярі циліндричної форми, спираючись на рівняння Нав’є-Стокса та нерозривності, для отримання математичної моделі для обрахунку швидкості суцільної та дисперсної фаз. Розробка обладнання для сатурації рідини.
статья, добавлен 30.10.2016- 63. Облік і контроль наявності, руху і технічного стану основних засобів у пасажирському вагонному депо
Сучасний стан системи обліку, контролю господарських операцій, пов’язаних з утриманням основних засобів пасажирського вагонного депо. Огляд нормативно-правової бази, що регулює цю сферу. Шляхи удосконалення стану і використання основних засобів.
дипломная работа, добавлен 11.12.2014 Графоаналітичний метод розрахунку приводу головного руху. Визначення чисел зубів всіх передач коробки швидкостей. Вибір електромагнітних муфт. Синтез ремінної схеми управління приводу головного руху через елементи алгебри-логіки. Можливості верстату.
дипломная работа, добавлен 05.11.2012Виявлення об’єктів із локально незмінними параметрами видимого руху при прийнятних обчислювальних витратах. Розробка ефективних обчислювальних методів обробки даних для автоматизованого виявлення об’єктів із локально незмінними параметрами видимого руху.
дипломная работа, добавлен 19.06.2018Закономірності розподілу транспортних потоків на ділянках вулично-дорожної мережі. Реалізація оптимального розподілу використання математичного моделювання структури дорожнього руху. Ліквідація затримок біля регульованих та нерегульованих перехресть.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розгляд особливостей застосування розмірного аналізу для розрахунку допусків, з урахуванням експлуатаційної похибки. Забезпечення необхідної точності функціональних параметрів виробів. Основні характеристики різних етапів життєвого циклу машини.
статья, добавлен 21.06.2016Доцільність використання технотронних підсистем у брагоректифікаційних установках. Забезпечення роздільного руху рідинної і парової фази, здійснення керованих циклів затримки і переливу рідини. Підвищення масообміну й ступеню вилучення ключових домішок.
статья, добавлен 13.08.2016Конструкція апарата для очистки води, що складається з тонкошарового відстійника і фільтруючого елемента. Обгрунтування методу розрахунку швидкостей руху шару осаду у елементі горизонтального відстійника. Визначення загальних умов стійкості руху осаду.
автореферат, добавлен 27.08.2013Дослідження технологічного забезпечення точності формоутворення витих заготовок деталей машин методами холодного й гарячого навивання, калібрування та проточування. Визначення оптимальних режимів пластичного деформування й механічного оброблення.
автореферат, добавлен 04.03.2014Модель руху частинок деревного пилу в циклоні з фільтрувальною стінкою та розрахунок їх найменшого розміру. Аналіз необхідності заміни зовнішньої металевої стінки циклона на фільтрувальну з метою створення установки для аспіраційної очищувальної системи.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз відомих методів підвищення точності тензорезисторних засобів вимірювальної техніки, їх удосконалення, вплив зовнішніх факторів на ефективність застосування. Характеристика можливих систематичних температурних похибок, спосіб їх компенсації.
автореферат, добавлен 29.09.2014Обґрунтування принципіальної конструктивної схеми та визначення основних параметрів фрезерного верстата. Вибір двигуна привода головного руху. Проектування реверсної і тормозної систем привода. Випробування шпинделя на міцність в автоматизованій системі.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019Побудова нового варіанту моделі руху транстропних пластин середньої товщини, який враховує ефекти поперечного зсуву, обтиснення, напруження та інерцію обертання перерізів. Аналіз поперечних коливань круглої пластинки та розрахунків її власних частот.
статья, добавлен 25.10.2016- 75. Обгрунтування параметрів та режимів роботи інерційно-гравітаційного решітчастого сепаратора зерна
Процес сепарації на решетах зі щілинами, розмір яких збільшується в напрямку руху оброблюваного матеріалу. Вдосконалення технології сепарації зерна; конструкція сепаратора для її виконання. Принципи побудови математичних моделей процесу руху та сепарації.
автореферат, добавлен 07.03.2014