Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
Подобные документы
Виконання кінематичних розрахунків привода головного руху верстата та виконання кінематичної схеми привода. Визначення ряду частот обертання шпинделя, кількості зубців на колесах, а також дійсних частот обертання та похибки відхилення від стандартного.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012Аналітична модель визначення відносної швидкості руху ґрунту по криволінійній поверхні активного робочого органу фрезерної машини, який обертається навколо вертикальної вісі. Визначення змін відносної швидкості руху ґрунту по дуговій координаті поверхні.
статья, добавлен 29.11.2016- 103. Технологічне забезпечення точності обробки криволінійних осей базуванням у трьох центрових отворах
Інженерна методика проектування заготовки, технологічного процесу механічної обробки криволінійних осей базуванням у трьох центрових отворах для забезпечення заданих параметрів точності. Схеми базування деталі на токарному і шліфувальному обладнанні.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Проаналізовано особливості, переваги та недоліки використання осаду стічних вод в визначених сферах. Дане дослідження доводить доцільність переробки ОСВ з метою зменшення обсягів шламозвалищ та сферою для його подальшого використання є агропромисловість.
статья, добавлен 09.02.2022Характеристика основних методів підвищення вірогідності контролю і розширення діапазону вимірювань параметрів обертального руху. Визначення особливостей оптико-електронних засобів на основі розробленого безконтактного методу просторової модуляції.
автореферат, добавлен 28.10.2015Розробка математичної моделі визначення шорсткості поверхні й продуктивності струминно-абразивної обробки з урахуванням руху абразивних зерен в матеріалі. Вплив на шорсткість обробленої поверхні й продуктивність обробки швидкості руху абразивних зерен.
статья, добавлен 30.10.2016- 107. Аналіз гідродинаміки в порожнистій перфорованій оболонці відцентрового вібраційного гранулятора
Розгляд результатів характеру розподілу швидкості руху розплаву в порожнині оболонки (кошика обертового гранулятора) і перед отворами витікання за допомогою програмного забезпечення ANSYS CFX. Модернізація конструкції обертового вібраційного гранулятора.
статья, добавлен 22.03.2016 Аналіз існуючих методів вирішення крайових задач обробки металів тиском. Методика визначення характеристик кінематичного стану в довільній точці границі пластично деформованого тіла за коректно заданими граничними умовами у режимі реального часу.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналітичний розрахунок параметрів самопливних ділянок гірської ділянки магістрального нафтопроводу "Дружба" в зоні гладких труб і зоні змішаного тертя турбулентного режиму. Математичне моделювання гідравлічних процесів в залежності від режиму руху нафти.
статья, добавлен 24.11.2016Розрахунок параметрів вихідного вимірювального сигналу системи за критерієм точності. Проблема розробки оптимальної методики контролю параметрів об’єкта при переведенні його на експлуатацію за технічним станом і рекомендації щодо методів її вирішення.
статья, добавлен 29.06.2016Визначення методів вирішення задачі нормування точності циліндричних передач Новікова. Вплив похибок виготовлення та монтажу передачі зачепленням на її експлуатаційні характеристики. Алгоритм обчислення головних кривизн на активних поверхнях зубців.
автореферат, добавлен 15.07.2014Аналіз технологічних рішень утилізації відходів спалювання теплоелектростанцій. Використання ґрунтоцементу для виготовлення фундаментів. Встановлення ефективності додавання добавок золи до ґрунтоцементу з метою покращення його міцнісних характеристик.
статья, добавлен 08.09.2024Аналіз комплексу показників, що використовуються для нормування рівності дорожніх покриттів та діапазонів довжин хвиль нерівностей. Визначення критерію, щодо дотримання граничного рівня безпеки та забезпечення комфорту руху для водія і пасажирів.
статья, добавлен 24.11.2016Проектування пристрою для обрізування книжкових блоків набором ексцентрикових дискових інструментів. Перерозподіл процесу обрізування книжкового блока з короткої частини циклу руху на повний оберт руху. Підвищення енергоефективності двигуна пристрою.
статья, добавлен 30.09.2020Особливості використання тестового методу підвищення точності автогенераторного вимірювача ваги. Характеристика структурної схеми та алгоритму роботи вимірювача ваги. Розгляд алгоритму реалізації тестового методу. Тестовий метод підвищення точності.
статья, добавлен 06.02.2017Аналіз динамічних навантажень привода рукавичного автомата під час несталого руху в’язальної каретки. Розрахунок навантажень привода в разі використання демпфіруючих елементів. Оцінка ефективності роботи нової конструкції привода рукавичного автомата.
статья, добавлен 27.07.2016Підвищення точності обробки при точінні на основі прогнозування з використанням методів рішення в умовах невизначеності. Врахування стаціонарності технологічного процесу при прогнозуванні якості обробки, математична модель похибки виготовлення деталей.
автореферат, добавлен 22.04.2014Залежність міцності деталі від її напрацювання при нерегулярному навантажуванні з метою подальшого використання для оцінки міцності по необхідному напрацюванню потрібних деталей. Обґрунтування області застосування лінійної гіпотези для практичних цілей.
автореферат, добавлен 26.07.2014Дослідження гідродинаміки руху рідини в трубах кожухотрубного теплообмінника з метою створення конструкцій розподільних пристроїв, здатних забезпечити рівномірний розподіл теплоносія по трубах трубного пучка апарату. Розрахування критерій Ейлера.
автореферат, добавлен 27.08.2014Моделювання системи обліку з імпульсними режимами протікання газу для визначення похибки вимірювання температури газу. Моделювання та розробка шляхів зменшення похибок вимірювання витрат газу із метою підвищення точності обліку природного газу.
статья, добавлен 23.09.2016Аналіз використання методу моделювання на прикладі застосування розв’язків диференціальних рівнянь з метою показати один із підходів використання методу проектів у процесі фундаментальної підготовки майбутніх інженерів. Моделювання процесу металообробки.
статья, добавлен 30.01.2017Огляд ряду публікацій з питань властивостей та застосування ізоляційних рідин. Аналіз здобутків досліджень, направлених на вирішення проблеми заміни ізоляційної оливи іншими рідинами. Дослідження використання ізоляційних рідин рослинного походження.
статья, добавлен 16.11.2017Аналіз розбіжності структурних елементів проектів національних стандартів, які мають бути стандартними. Способи уніфікування певних частин таких елементів: "Нормативних посилань", "Національного вступу", "Національних додатків" і "Загального пояснення".
статья, добавлен 08.02.2017Математична модель похибок мікромеханічних гіроскопів різних схем в умовах просторових рухів основи, неідеальності виготовлення та змін температур. Програма аналітичного і чисельного моделювання руху чутливих елементів мікромеханічних гіроскопів.
автореферат, добавлен 27.08.2013Розробка нової математичної моделі визначення похибок при механічній обробці отвору. Визначення параметрів силової напруженості процесу різання при свердлінні та основних шляхів підвищення точності оброблюваного різьбового отвору в горловині балона.
автореферат, добавлен 29.08.2015