Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора МП-9С
Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
Подобные документы
Расчет предельных значений погрешностей определения интегральных характеристик при одинаковом гармоническом составе по абсолютной величине близки друг к другу. Проведение исследования частотной ошибки фазосдвигающего блока обеспечивающего сдвиг сигнала.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка структурной схемы линейного тракта приёмника. Выбор промежуточной частоты и определение ширины полосы пропускания сигнала. Распределение заданной величины избирательности. Выбор активных элементов и их режима, средств управления настройкой.
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Проектирование электронных схем. Данные для параметров линейной цепи и параметров входных сигналов. Построение входного сигнала в среде MatLaB. Расчет выходного сигнала операционным и частотным методами. Особенности расчета цепи методом контурных токов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Принципы построения цифровых помехозащищенных и приемного устройства. Обоснование энергетических характеристик параметров сигнала. Выбор структурной схемы передающего и приемного устройства. Синтез функциональной схемы декодирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 07.12.2017Описание метода борьбы с флуктуациями эхо-сигнала за счет их разделения на флуктуации вызванные движением цели и флуктуации вызванные средой распространения радиоволн. Согласование в частотной области характеристик многочастотного зондирующего сигнала.
статья, добавлен 14.01.2017Анализ структурной схемы источника вторичного электропитания. Проведение исследования алгоритма выбора схемы преобразователя. Избрание и расчет трансформатора. Порядок вычисления элементов силовой части. Особенность определения сетевого выпрямителя.
курсовая работа, добавлен 30.10.2018Выбор схемы включения микроконтроллера, схемы ввода сигналов от датчиков, подключения элементов индикации и управления, сопряжения с последовательным интерфейсом. Схема подключения светодиодов индикации и семисегментных светодиодных индикаторов.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Рассмотрение структурной схемы цифровой системы связи. Определение особенностей формирования сигнала ИКМ. Расчет ширины спектра полученного сигнала ИКМ. Изучение принципов эффективного кодирования. Характеристика минимального кодового расстояния.
курсовая работа, добавлен 12.09.2019Характеристика основных задач радиоприемного устройства. Описание структурной схемы детекторного приемника и прямого усиления. Процесс преобразования частоты принимаемого сигнала. Порядок определения поддиапазонов приёмника и промежуточных частот.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Характеристика основных частей электронного трансформатора. Главный выбор и расчет входного и выходного однофазного мостового выпрямителя и фильтра. Сущность разработки системы управления силового инвертора. Особенность динамических потерь в транзисторе.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Схема индикация исправности тестируемого блока питания. Использование прецизионного таймера для задачи тактового сигнала. Особенность переключения рабочих режимов. Результат моделирования схемы индикации при высоком и низком уровне входного напряжения.
курсовая работа, добавлен 16.08.2018Основное назначение графического эквалайзера, расчет его схемы (поиск передаточной функции, дискриминационной характеристики, коэффициента передачи, частоты генерации). Расчет номиналов элементов. Моделирование схемы, установки частотного анализа.
лабораторная работа, добавлен 18.07.2015Изучение алгоритма формирования тестового массива отсчётов сигнала, имитирующего отклик на выходе бортового радиолокационного датчика. Модель сигнала биений на выходе датчика при использовании несимметричной периодической линейной частотной модуляции.
статья, добавлен 07.11.2018Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала. Определение интервалов дискретизации и квантования сигнала, расчет разрядности кода. Исследование характеристик кодового и модулированного сигнала, расчет вероятности ошибки в канале с помехами.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Характеристика измерения мощности с использованием направленных ответвителей. Особенность резонансных способов замера частоты. Анализ осциллографического метода сравнения плотности. Гетеродинный вид выделений в спектре сигналов разностных колебаний.
лекция, добавлен 28.10.2014Цифровой счетчик импульсов: общая характеристика и принцип действия. Проектирование в программе Electronics Workbench структурной и электрической схем делителя частоты на 1200 для измерения частоты сердечных сокращений в цифровом ритмокардиометре.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Изучение структурной схемы и конструкции аудиомагнитофона. Исследование упрощенной кинематической схемы транспортирующего механизма кассетного магнитофона. Характеристика основной группы устройств, сжимающих динамический диапазон сигнала при записи.
реферат, добавлен 14.11.2010Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления: процессора, системного контроллера, генератора синхроимпульсов, ОЗУ И ПЗУ. Выведение сигнала на семисегментный индикатор с задержкой. Преобразование его из двоичного в десятичный.
курсовая работа, добавлен 27.12.2018Функции умножителя частоты в электротехнике и электронике. Методы построения умножителей частоты, обоснование выбора структурной схемы. Электрические параметры микросхемы. Расчет частотозадающего конденсатора, цепи электронной регулировки частоты.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Обоснование выбора супергетеродинной схемы. Выбор промежуточной частоты. Разделение частотных искажений между трактами и функциональными узлами. Расчет контуров преселектора и гетеродина. Изучение избирательной системы тракта промежуточной частоты.
статья, добавлен 27.08.2017Техника частотного мультиплексирования каналов. Разделение абонентских каналов. Техника модуляции высокочастотного несущего синусоидального сигнала низкочастотным речевым сигналом. Перенос коммутатором частоты каждого канала в свой диапазон частот.
реферат, добавлен 08.09.2013Предназначение радиолокационной станции для обнаружения, сопровождения и определения координат надводных целей. Основной выбор антенной системы. Разработка структурной схемы передатчика и приемника. Исследование частоты повторения зондирующих импульсов.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Преимущества использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Области применения преобразователей частоты. Схемы подключения преобразователя частоты HITACHISJ300-055HF. Автоматизированная станция управления насосами, ее схема.
реферат, добавлен 30.05.2021Специальные интегральные схемы для первичной обработки сигналов. Обеспечение надежности работы в различных условиях при минимальных габаритах конечного устройства. Структура интеллектуального датчика. Реализации функции метрологического самоконтроля.
статья, добавлен 28.07.2017Проведение исследования кольцевого диодного смесителя. Характеристика полосно-пропускающего фильтра и цепи согласования. Особенность усилителя промежуточной частоты. Создание принципиальной схемы приемного тракта. Главный анализ детектора отношений.
контрольная работа, добавлен 08.12.2016