Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора МП-9С
Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
Подобные документы
Классификация усилителей по назначению, используемом усилительным элементам и режимам их работы, форме усиливаемых сигналов и полосе рабочих частот. Расчет выходного каскада и выбор структурной схемы усилителя. Расчет предоконечного и входного каскада.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Разработка функциональной схемы вокодера. Получение выходного синтезированного речевого сигнала. Расчёт параметров и характеристик набора цифровых полосовых фильтров. Разработка структурной схемы и алгоритма работы вокодера. Моделирование в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Особенность предельной рассеиваемой мощности транзистора. Определение структурной схемы передатчика. Основной расчет максимального предельно допустимого импульсного тока коллектора. Главная характеристика коэффициента усиления по силе устройства.
контрольная работа, добавлен 22.05.2015Особенность использования угломерных радиолокационных устройств для определения угловых координат целей. Выбор типа и расчет характеристик антенны. Избрание и вычисление электронных блоков. Проведение исследования схемы подключения микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 12.04.2017Обоснование электрической структурной схемы супергетеродинного приёмника. Расчёт электрической принципиальной схемы частотного детектора. Принцип работы электрической принципиальной схемы дробного детектора, его характеристика и отличительные черты.
контрольная работа, добавлен 15.06.2016Исследование возможности применения объектно-ориентированного подхода к представлению информации, в системе измерения микровибраций в целях расширения набора функций системы и сокращения объёмов хранимой информации при сохранении исходного сигнала.
статья, добавлен 28.10.2018Исследования по определению параметров системы преобразования частоты генератора, которые обеспечивают минимум дисперсии фазы колебаний выходного сигнала. Рассмотрение медленных и быстрых флуктуаций в схеме фазовой перестройки частоты генератора.
статья, добавлен 26.06.2016Применение и значение транзисторов в передатчиках, расчет и обоснование их структурной схемы. Электрический расчет нагрузочной системы выходного каскада. Выбор схемы автогенератора и транзистора. Определение нагрузочной системы умножителя частоты.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Электронно-лучевой осциллограф – прибор, который предназначен для исследования формы и измерения амплитудных и временных параметров электрических сигналов. Изучение его структурной схемы и принципа действия. Проведение осциллографических измерений.
лабораторная работа, добавлен 27.09.2021Изучение схемы балансового каскада с активной нагрузкой, построенной на трех транзисторах. Анализ пути передачи входного сигнала. Определение сопротивления нагрузки транзистора. Защита балансных каскадов от большого дифференциального сигнала на их входах.
лекция, добавлен 04.10.2013Выбор, обоснование и расчет структурной схемы. Нахождение спектра полезного сигнала. Расчет полосы пропускания приемника. Усилитель промежуточной частоты. Коэффициент перекрытия рабочего диапазона частот. Обеспечение оптимального режима работы детектора.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Анализ характеристик тонкопленочного тензорезисторного датчика давления. Повышение чувствительности в программе SolidWorks с помощью трехмерного моделирования методом конечных элементов на чувствительность базового элемента и модернезированного варианта.
статья, добавлен 25.05.2017Рассмотрение асинхронных и синхронных счетчиков с асинхронным переносом, их алгоритмов работы, параметров. Изучение типовых схем включения контролера. Устройства для записи и хранения информации. Схема управления для измерителя частоты входного сигнала.
лекция, добавлен 12.01.2015Особенность применения в канале амплитудной селекции доплеровского сигнала. Значительное уменьшение фазового шума. Характеристика оценки потенциально достижимой точности измерения скорости движения объекта устройством обнаружения ближнего действия.
статья, добавлен 30.10.2018Моделирование центробежного регулятора скорости. Измерение характеристик качества процесса регулирования. Исследование качества регулирования в зависимости от параметра. Определение частотных характеристик по анализу входного и выходного сигнала.
практическая работа, добавлен 27.05.2012Способы измерения пульса: по электрокардиосигналу, импедансная плетизмография. Разработка схемы электрической структурной цифровой, аналоговой части измерителя пульса. Характеристика, показатели качества прибора для измерения сердечных сокращений.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Расчет коэффициента усиления входного каскада. Основная характеристика сопротивления коллектора и эмиттера. Определение эмиттерного повторителя и элементов фиксации рабочей точки. Главная особенность исследования нахождения температурных изменений токов.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Анализ принципа работы преобразователя частоты. Особенность асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Сущность применения частотных трансформаторов по степени популярности. Выбор электротехнического устройства по токовым характеристикам.
лекция, добавлен 17.12.2015Схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов. Реакция регулятора на ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 07.05.2021Предварительная обработка цифрового представления сообщения по заданному алгоритму перед передачей его в канал связи. Значения сигнала сообщения. Отсчеты после дискретизации, интервал между ними. Изображение обобщенной структурной схемы системы связи.
контрольная работа, добавлен 03.03.2020Аналитическое выражение для мгновенных значений входного сигнала. Ослабление помех по зеркальному каналу. Амплитудно-частотный спектр входного сигнала. Определение глубины обратной связи в гетеродине, необходимой для обеспечения амплитуды напряжения.
курсовая работа, добавлен 30.01.2010Характеристика мостовых усилительных каскадов параллельного типа. Коэффициент усиления одиночных транзисторных каскадных приборов. Выбор, обоснование и предварительный расчет структурной схемы усилителя. Особенность определения емкости конденсатора.
курсовая работа, добавлен 08.12.2016Исследование основных характеристик амплитудной модуляции и ее помехоустойчивости. Модулятор однотонального сигнала. Спектральный состав сигнала с нулевым коэффициентом модуляции. Зависимость уровней несущей частоты коэффициента амплитудной модуляции.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2018Установление стационарного распределения вероятности хаотических аттракторов в присутствии шума. Основные параметры системы передачи информации с нелинейным подмешиванием информационного сигнала к хаотическому. Анализ структурной схемы передатчика.
диссертация, добавлен 31.03.2017Анализ структурной схемы передачи сигнала и демонстрация её работы. Исследование трактов кодер-декодер источника, кодер-декодер канала и модулятор-демодулятор. Спектральные диаграммы на входе и выходе модулятора. Кодирование помехоустойчивым кодом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015