Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора МП-9С
Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
Подобные документы
Тип проводимости транзистора. Амплитудное значение входного напряжения. Внутреннее сопротивление источника. Нижняя и верхняя циклические частоты усиливаемого сигнала. Коэффициент частотных искажений амплитудно-частотных характеристик усилителя.
курсовая работа, добавлен 26.05.2012Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Исследование нестационарных сигналов: получение безразмерной меры сходства локальной формы сигнала с формой-эталоном; использование алгоритмов время-частотного анализа высокого разрешения и методов частичной реконструкции сигнала в фазовом пространстве.
статья, добавлен 24.10.2012Методика исследования вольтамперных характеристик диодов. Анализ результатов измерения стабилитрона. Типовые схемы включения полупроводниковых диодов и области их применения. Порядок определения параметров исследованных полупроводниковых приборов.
лабораторная работа, добавлен 22.05.2022Принцип построения устройства для высокоточного измерения входного динамического диапазона радиоприемника. Оценка числа разрядов для аналого-цифрового преобразователя, входящего в устройство для измерения входного динамического диапазона радиоприемника.
статья, добавлен 20.08.2013Особенность измерения характеристик усилителя мощности. Проведение исследования предварительной обработки спектров озона, полученных с помощью передвижного озонометра. Анализ аномальных изменений концентрации кислорода во время стратосферного потепления.
дипломная работа, добавлен 03.01.2017Обратное преобразование Фурье. Полная энергия сигнала. Определение ширины спектра. Графики зависимости энергии первого сигнала от частоты. Определение интервала дискретизации сигнала и разрядности кода. Расчет автокорреляционной функции кодового сигнала.
контрольная работа, добавлен 07.02.2013Разработка конструкции структурной схемы WAV плеера. Устройство хранения информации и ее декадирования. Отфильтрование высокочастотной составляющей. Использование передаточной функции для оценки зависимости амплитуды выходного сигнала от частоты.
курсовая работа, добавлен 05.05.2014Изучение функциональных возможностей и способов построения усилителей низкой частоты для преобразования слабых сигналов. Расчет мощности и коэффициента усиления входного сигнала. Обоснование выбора транзистора и определение сопротивления резистора.
контрольная работа, добавлен 10.11.2013Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Спектральная плотность как комплекснозначная функция частоты, одновременно несущая информацию об амплитуде и фазе сигнала. Методика определения амплитудно-частотной характеристики электрической цепи. Анализ корреляционной функции входного сигнала.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Выбор и обоснование структурной схемы ЧМ-передатчика. Граничная частота транзистора. Расчёт согласующей цепи с усилителем мощности, основных каскадов: частотного модулятора, усилителя мощности, двух каскадов умножителей частоты, фильтра нижних частот.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Описание принципиальной схемы широкополосного RC-усилителя. Расчет элементов схемы, коэффициента усиления по току и сопротивления передачи. Построение амплитудно-частотной характеристики. Проверка расчета по постоянному току с помощью компьютера.
курсовая работа, добавлен 15.05.2015Характеристика применения системы Autodesk Inventor для численного моделирования колебаний стержня. Проведение исследования форм изгибных колебаний в плоскости. Главная особенность снижения собственных частот всех форм колебаний при установке датчиков.
статья, добавлен 19.12.2019Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Дуплексный режим работы как специфическая особенность радиорелейной станции. Определение коэффициента усиления ретранслятора с учетом запаса на замирание сигнала. Особенности применения информации при использовании технологии частотного разнесения.
реферат, добавлен 15.01.2015Проведение исследования временной функции детерминированного и случайного сигнала. Расчет технических характеристик аналого-цифрового преобразователя. Определение информационных характеристик канала. Подсчет вероятности ошибки оптимального демодулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Основные параметры и преимущества цифрового осциллографа. Результаты обзора микроконтроллеров различных производителей. Разработка принципиальной схемы и выбор электронных компонентов. Особенность задания необходимой частоты дискретизации сигнала.
контрольная работа, добавлен 19.01.2016Знакомство с методом измерения параметров движения контакта вакуумного выключателя. Способы усовершенствования алгоритма обработки сигналов. Общая характеристика структурной схемы измерителя перемещения подвижного контакта вакуумного выключателя.
контрольная работа, добавлен 17.08.2013Математический анализ шумовых свойств системы фазовой автоподстройки частоты со смесителем в цепи обратной связи. Расчет спектральной плотности мощности шумов выходного сигнала. Шумовые характеристики выходного сигнала системы с конкретными параметрами.
статья, добавлен 14.01.2017Существенная характеристика графовой модели описания семантики группового телеметрического сигнала. Особенность интеллектуального анализа структурированного потока регистрируемых параметров. Проведение исследования атрибута для вершин коммутаторов.
статья, добавлен 18.01.2018Применение технологии OFDM в современных системах радиодоступа. Укрупненная структурная схема трансивера. Описание процедуры обработки сигнала. Разработка структурной схемы радиотракта приёмника. Проектирование окончательной структурной схемы приемника.
курсовая работа, добавлен 14.11.2020Свойства каскада с общим эмиттером. Вольт-амперная характеристика эмиттерного повторителя. Анализ работы схемы с общей базой. Определение коэффициентов усиления по напряжению, току и мощности. Виды смещения транзисторов, влияние на фазу входного сигнала.
реферат, добавлен 01.06.2014