Разработка математической модели контура управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
Подобные документы
Использование исследовательской модели для выяснения потенциальных возможностей изучаемого объекта. Основные этапы и принципы разработки математической модели. Определение главных требований, которым должны удовлетворять модели реальных процессов.
статья, добавлен 08.12.2018Рассмотрение программного обеспечения для исследования параметров процесса разрушения двухконсольной балки с физическим разрезом, равным толщине слоя взаимодействия на основе математической модели. Блок-схема решения системы нелинейных уравнений.
статья, добавлен 22.08.2020Реализация математической модели системы автоматизированного управления уровнем грунтовых вод, включая инструментарий мониторинга параметров польдерных систем. Решение обратных задач путем варьирования переменных до совпадения целевого функционала.
статья, добавлен 23.06.2018Исследование уравнения окружности и ее графика в декартовой системе координат. Формирование окружности как комплексной кривой, которая формируется частично действительными переменными, а частично мнимыми. Представление направленного замкнутого контура.
статья, добавлен 26.01.2019Понятие дифференциального уравнения в частных производных. Особенности порядка старшего производного, его свойства. Уравнение математической физики с постоянными коэффициентами в случае двух переменных. Характеристика и расчет уравнения Лапласа и Фурье.
практическая работа, добавлен 18.10.2013Сущность построения математической модели экономического процесса. Геометрическое истолкование дифференциального уравнения. Задача Коши. Общие свойства решений линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами.
курсовая работа, добавлен 17.01.2011Ознакомление с условиями поиска полиномиальной регрессионной математической модели. Вычисления для линейной РОФМ. Формульное определение критериев выделяющегося максимального значения. Промежуточные показатели при расчетах коэффициентов регрессии.
методичка, добавлен 08.06.2015Модель В.М. Глушкова как конкретизация модели системы управления применительно к дискретным преобразователям информации, принципы ее расширения. Системы с разветвленными и циклическими алгоритмами управления. Структурная модель академика Ю.Ф. Мухопада.
лекция, добавлен 22.10.2013Изучение основных этапов и принципов построения математической модели эксплуатации сельскохозяйственной техники как сложной технической системы. Использование метода подстановок. Согласия Колмогорова и Пирсона, широко используемые при анализе надежности.
статья, добавлен 29.09.2018Использование системы MathCAD в исследовании математической модели колебательного движения системы с демпфером. Понятие математической модели и их классификация. Числовые методы решения дифференциальных уравнений. Функции дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Разработка инструментов и методов имитационного моделирования автоматизированных обучающих систем. Разработка и применение математической модели для выбора форм учебных материалов и тестирования в зависимости от психологического типа обучаемых.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение и анализ сущности популяционной динамики – одного из разделов математического моделирования. Определение коэффициентов колебательного режима системы. Исследование модели В. Вольтерра, как первого примера модели в математической экологии.
статья, добавлен 31.07.2018Знакомство с основными особенностями разработки математической модели гидропривода для станка ОК-63. Анализ принципиальной схемы гидравлического привода рабочего органа окорочного станка. Рассмотрение особенностей математического аппарата системы MatLab.
статья, добавлен 29.11.2018Разработка имитационной модели электрической сети. Подтверждение актуальности модели сети сопоставлением результатов вычислительных экспериментов, выполненных на модели, и параметров реальных режимов работы электроэнергетической системы Республики Йемен.
статья, добавлен 02.12.2018Использование матричной системы Matlab и ее приложения Simulink для моделирования динамических систем и устройств, в которых необходимо составлять и решать системы дифференциальных уравнений. Построение структурной схемы контура самонаведения ракеты.
статья, добавлен 27.02.2019Построение математической модели внутренней структуры дисперсных систем. Результаты исследования процесса структурообразования дисперсных систем и влияния различных факторов на поведение данных систем с использованием разработанной математической модели.
автореферат, добавлен 02.05.2018Преобразование декартовых прямоугольных координат на плоскости. Решение задачи приведения уравнения кривой второго порядка к каноническому виду, отыскание канонического уравнения кривой и системы координат. Порядок применения тригонометрических формул.
контрольная работа, добавлен 29.09.2013Возможности формализированного представления объектов реального мира с помощью математических моделей - мощный инструмент для познания, прогнозирования и управления. Анализ основных элементов математической модели учебного пособия по русскому языку.
статья, добавлен 26.07.2018Основы для определения давления солнечного света и моделирования действующей на парус силы. Модель идеального зеркального отражения. Построение математической модели солнечного паруса из шести сфер и результирующего управляющего воздействия. Выбор модели.
дипломная работа, добавлен 28.12.2016Формулирование прямой и обратной задачи в рамках изучаемой математической модели Леонтьева с разношаговой фильтрацией ошибок измерений вектора спроса. Методики решений поставленных обратных задач для статической балансовой и динамической модели.
статья, добавлен 22.05.2017Понятие и свойства вектора как математической абстракции объекта. Исследование декартовой системы координат в пространстве. Расчет плоскостей. Виды параметрических уравнений прямой. Связь полярных координат с декартовыми. Гиперболический параболоид.
лекция, добавлен 22.11.2015Разработка математической модели для представления и количественной оценки знаний, основанной на понятии "информационная среда". Рассмотрение вопросов имитационного моделирования. Подходы к сопоставлению параметров модели и интеллектуального объекта.
статья, добавлен 27.05.2018Тригонометрическая система функций. Формулы интеграла Фурье для различных функций. Применение преобразования Фурье к задачам математической физики, электротехники. Решение уравнения Бесселя, возникающего при разделении переменных. Гармонический анализ.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Понятие и структура дифференциальных уравнений, их параметры и аргументы. Главные методы решения трех основных уравнений математической физики. Классификация линейных уравнений 1-го и 2-го порядка. Суть метода Фурье. Вывод уравнения теплопроводности.
лекция, добавлен 18.10.2013Описание биологических обществ с помощью дифференциальных уравнений. Химическая кинетика и выражение химических реакций с помощью так называемых стехиометрических уравнений. Дифференциальные уравнения в медицине на примере математической модели эпидемии.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016