Разработка математической модели контура управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
Подобные документы
Определение сущности методов математической статистики в аналитической химии. Характеристика элементов математической статистики, используемых при обработке результатов измерений. Расчет дисперсии и среднего арифметического для выборки из результатов.
реферат, добавлен 16.03.2015Рассмотрение особенностей численного метода оценки параметров нелинейной математической модели, описывающей изменения численности населения Российской Федерации. Определение начального приближения вектора оценок коэффициентов разностного уравнения.
статья, добавлен 28.01.2021Этапы разработки математической модели электромеханической системы. Определение допущений и начальных условий, определяемых физическим смыслом задачи. Методы решения математических уравнений, описывающих процессы. Интерпретация результатов моделирования.
презентация, добавлен 20.04.2017Теоретические и психолого-педагогические основы изучения элементов математической логики в начальной школе. Высказывания и операции над ними. Числовые равенства, уравнения и неравенства, правильные и неправильные рассуждения, высказывания с кванторами.
курсовая работа, добавлен 06.11.2010Изучение теоретико-игровых основ моделирования и классификации существующих моделей боевых действия. Построение математической модели высокоорганизованного боя, основанной на уравнениях Осипова-Ланчестера, как основы моделирования военных конфликтов.
отчет по практике, добавлен 29.09.2020Графическое решение двумерных задач линейного программирования, порядок работы с симплекс-таблицей. Этапы построения математической модели для планирования производства и оптимальной загрузки оборудования. Решение двойственной задачи методом Гомори.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015Распределение температуры вдоль тонкого цилиндрического стержня, помещенного в высокотемпературный поток жидкости или газа путем анализа математической модели. Задача регрессии. Метод наименьших квадратов. Проверка гипотезы об адекватности модели.
контрольная работа, добавлен 10.06.2011Дифференциальные уравнения и их применение в прикладных задачах. Математическая модель численного интегрирования дифференциальных уравнений. Математическое описание зависимости концентрации. Расчет профиля температур при нестационарной теплопроводности.
дипломная работа, добавлен 19.06.2015Рассмотрение проблемы управления спутником, который движется по низкой круговой орбите в атмосфере Земли. Космический аппарат как математическая модель, движение которой в системе координат подчиняется системе нелинейных дифференциальных уравнений.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019- 110. Приведение поверхности второго порядка к каноническому виду путем преобразования систем координат
Общая декартова и прямоугольная системы координат на плоскости и в пространстве. Вычисление и преобразование системы координат. Приведение к каноническому виду уравнения поверхностей второго порядка в пространстве. Типы поверхностей второго порядка.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011 Особенности системного подхода к решению задач управления. Основные понятия математической статистики. Этапы системного анализа. Изучение методов анализа больших систем, планирование экспериментов. Экспертные оценки, ранговая корреляция и конкордация.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Обработка и анализ исходных экспериментальных данных и разработка адекватных математических моделей Разработка эффективной математической модели, которая будет использована при прогнозировании развитии ситуации деятельности строительной компании.
курсовая работа, добавлен 12.05.2020Методика составления и анализ математической модели маятника с двумя нелинейностями, ось подвеса которого можно перемещать по горизонтальной прямой. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейности. Сопровождающая квадратичная задача.
контрольная работа, добавлен 26.05.2014Автоматизация процессов обработки информации. Создание математической модели отнесения документов, поступающих в автоматизированную систему к области ответственности исполнителя. Использование математического аппарата алгебры конечных предикатов.
статья, добавлен 12.05.2017Анализ математической модели для расчета ключевых технологических параметров процесса полимеризации в производстве бутилкаучука ПАО "Нижнекамскнефтехим". Рассмотрение основных этапов разработки алгоритма расчета параметров процесса синтеза бутилкаучука.
статья, добавлен 07.08.2020Особенности метода математической индукции, его широкое применение при доказательстве теорем, тождеств, неравенств, к суммированию рядов, геометрическим задачам и задачам на делимость натуральных чисел. Примеры применения метода математической индукции.
реферат, добавлен 15.12.2011Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
автореферат, добавлен 03.02.2018История возникновения математической логики. Основное содержание, формулы, элементы, символы. Таблицы истинности, логические функции, основные логические операции. Законы логики и упрощение логических выражений. Решения задач по математической логике.
реферат, добавлен 06.06.2012Научные интересы Д.Д. Мордухай-Болтовского. Исследования в области геометрических построений в пространстве Лобачевского. Работы в области математической биологии. Проблемы методики обучения математике. Исследования по истории методики математики.
лекция, добавлен 30.07.2015Решение дифференциального уравнения первого порядка и первого порядка с разделяющимися переменными. Динамические модели в экономике: модели Эванса и Солоу. Однородные и линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
курсовая работа, добавлен 08.02.2011Разные типы решений задачи Коши. Применение математической модели недемпфированного нелинейного осциллятора для анализа свойств численных методов. Решение уравнения Дуффинга. Локальная и глобальная погрешности при решении задач гармонического осциллятора.
статья, добавлен 06.11.2018Разработка модели, не имеющей фокальных линий конгруэнции первого порядка эквиаффинных образов окружностей, полученных на основе эллиптического поворота плоскости. Основные элементы полученной конгруэнции, типы координатных линий криволинейных координат.
статья, добавлен 30.07.2017Логика как самостоятельная наука. История становления классической математической логики. Виды и направления в развитии неклассической логики. Учение о силлогизме. Становление неформальной логики. Основные разделы современной математической логики.
контрольная работа, добавлен 17.06.2013Метод математической индукции в решении задач на делимость. Применение метода математической индукции к суммированию рядов и доказательству неравенств. Решение геометрических задач на вычисление. Роль индуктивных выводов в экспериментальных науках.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Назначение многомерного шкалирования. Представление исходных данных для его проведения. Мера различий объектов. Измерение расстояния между объектами в многомерном пространстве. Модели Торгерсона. Проведение многомерного шкалирования в рамках этой модели.
контрольная работа, добавлен 10.01.2019