Разработка математической модели контура управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
Подобные документы
Постановка и решение задачи дискретного адаптивного управления на основе простейшей математической модели инфекционного заболевания, которая представляет собой систему нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка математической модели объекта в виде дифференциальных уравнений и систем, цели и методы данного процесса. Получение передаточных функций объекта по заданным динамическим каналам исследуемого объекта. Расчет основных коэффициентов функции.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Анализ результатов исследований по изучению кинетики роста растений. Разработка на основе экспериментальных данных математической модели изменения линейных размеров растений, представляющей собой задачу Коши для обыкновенного дифференциального уравнения.
статья, добавлен 03.03.2018Характеристика движения жидкости в набегающем потоке и в вязком слое с помощью стационарного уравнения Навье-Стокса. Разработка алгоритма оценки влияния покрывающей сферу пленки на значение силы воздействия на нее потока вязкой несжимаемой жидкости.
статья, добавлен 29.07.2017Изучение существующих конструкций исполнительных элементов (ИЭ) объекта управления АСВ и разработка их частных математических моделей. Анализ динамических характеристик существующих промышленных ИЭ АСВ. Объект управления активных средств виброзащиты.
статья, добавлен 29.01.2020Характеристика системы нелинейных дифференциальных уравнений, которая описывает схему замещения преобразователя. Разработка математической модели автоматического комплекса на основе полупроводниковых преобразователей с широтно-импульсной модуляцией.
статья, добавлен 27.05.2018Формирование матрицы А размера nxm посредством цикла for. Разработка математической модели. Математические операции с полученными выражениями. Формирование двух произвольных матриц А и В порядка m при помощи цикла for и генератора случайных чисел rnd.
контрольная работа, добавлен 15.10.2013Последовательность основополагающих стадий построения математической модели по заданному вектору. Методы приближенного описания объекта моделирования, выраженного с помощью математической символики по назначению. Применение уравнений "входа-выхода".
презентация, добавлен 09.12.2014Разработка и обоснование новой математической модели динамической системы ФитцХью-Нагумо, которая учитывает эффект эредитарности или памяти. Принципы решения интегро-дифференциального уравнения со степенным ядром с помощью теории конечно-разностных схем.
статья, добавлен 11.03.2018Определение координат точки при переходе от одной системы координат к другой. Связь между старыми и новыми координатами при повороте координатных осей на некоторый угол. Кривые второго порядка. Уравнения окружности, эллипса, гиперболы и прямой общих точек
лекция, добавлен 26.01.2014Разработка математической модели биотехнической системы (БТС), включающей кардиореспираторную систему человека и аппаратно-программный комплекс (АПК) для исследования регуляции дыхания. Результаты моделирования вентиляционных реакций в дыхательных тестах.
статья, добавлен 23.02.2019Сущность и история развития математической теории управляемых систем, сферы ее практического применения. Анализ принципиально новых задач, которые возникают перед теорией управления в связи с возможностями современной вычислительной техники, их решение.
статья, добавлен 16.01.2018Предмет и методы математической статистики. Основные понятия выборочного метода. Вероятностные модели порождения данных. Эмпирическая функция распределения, гистограмма. Формула Стерджесса. Поточечная сходимость по вероятности гистограммы к плотности.
контрольная работа, добавлен 17.04.2016Характеристика детерминированной и вероятностной математической модели. Сущность стохастической неопределенности и Марковского случайного процесса. Изображение потока событий на оси времени. Понятие уравнения Колмогорова для вероятностей состояний.
лекция, добавлен 18.10.2013Построение математической модели установившегося теплового режима для расчета температуры проводов с помощью решения уравнения теплопроводности и на основе уравнения теплового баланса. Приведение расчета коэффициента теплоотдачи естественной конвекции.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка и анализ структуры новой математической модели представления продукционных баз знаний. Обоснование алгоритмов проведения логического вывода и проверки баз на полноту и избыточность. Оценка корректности и эффективности разработанных алгоритмов.
автореферат, добавлен 13.04.2018Цели, задачи и стадии теоретических исследований. Структурные компоненты решения задачи. Общая характеристика математических методов в научных исследованиях. Математический аппарат для построения математической модели. Контроль математической замкнутости.
лекция, добавлен 13.09.2017Построение множества решений систем линейных неравенств. Поиск координат их угловых точек. Получение графической модели решения стандартной математической задачи. Проверка оптимальности опорного плана. Анализ этапов составление платежных матриц.
задача, добавлен 12.01.2013Анализ основных критериев, от которых зависит вывод формулы оптимального, объективного наукометрического показателя оценки научных достижений. Характеристика дробно-линейной математической функции, используемой для определения вклада ученого в науку.
статья, добавлен 26.07.2018Балансовые уравнения модели и определение потоков средств производства по отраслям. Технологическая матрица прямых затрат, величина конечного продукта. Модель межотраслевого баланса Леонтьева. Критерий продуктивности и система линейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 29.03.2013Характеристика истории становления, роли математического моделирования и прикладной математики в развитии современной науки. Анализ понятия и сущности математической модели, целей и методов моделирования. Особенности дифференциальных уравнений в физике.
реферат, добавлен 25.06.2014Представление о математической науке. Систематизация отношений, существующих между различными математическими теориями. Изучение аксиоматического метода построения научной теории. Общие черты различных понятий, объединенных одним родовым названием.
статья, добавлен 20.10.2013Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии. Дифференциальное исчисление функции одной и нескольких переменных. Комплексные числа, уравнения математической физики. Элементы теории вероятностей и математической статистики, дискретная математика.
учебное пособие, добавлен 02.12.2014Разработка общих схем решения задач математического моделирования функционально избыточных дискретных систем. Принципы и подходы к реализации разработанных методов на примере построения математической модели функционально избыточной программной системы.
автореферат, добавлен 15.02.2018Становление современной математической теории динамических систем и оптимальных процессов. Связь методов управления, наблюдения, оценивая с математикой. Оптимальное управление дискретными системами. Оценка времени. Конструирование кривой переключений.
дипломная работа, добавлен 12.07.2016