Разработка математической модели контура управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
Подобные документы
Введение полярных координат в качестве формальной системы координат. Раскрытие понятия полярной системы координат на плоскости и в пространстве и нахождение уравнения линий в полярных координатах. Связь между декартовыми и полярными координатами.
курсовая работа, добавлен 12.12.2016Изучение сущности математического моделирования. Отличительные черты пассивного и активного эксперимента. Нахождение математической модели процесса напыления резисторов методом полного факторного эксперимента. Оценки коэффициентов уравнения регрессии.
контрольная работа, добавлен 30.11.2011Представление музыки как некой математической модели, очевидность присутствия в музыке математического компонента. Изучение музыкальной гармонии и сольфеджио, решение музыкальных задач и упражнений, активное восприятие музыки и арифметических навыков.
статья, добавлен 27.02.2019Определение гамма-функции. Интегральное представление, область определения, полюсы. Свойства, непрерывность. Представление Ганкеля через интеграл по петле. Предельная форма Эйлера. Применение гамма-функции в теории вероятностей и математической статистике
курсовая работа, добавлен 08.06.2017Поверхности и линии в пространстве. Рассмотрение общего уравнения плоскости. Координаты точки в системе координат. Изучение правил взаимного расположения двух прямых в пространстве. Уравнение плоскости по трем точкам. Понятие вектор в геометрии.
презентация, добавлен 26.01.2014Построение математической модели, позволяющей описывать и определять тепловые потоки и температурные поля стационарных тепловых процессов, происходящих в неоднородных средах. Аналитические методы решения уравнения теплопроводности и разностная схема.
контрольная работа, добавлен 29.06.2012Принцип разомкнутого управления. Элементарные звенья систем управления. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
курс лекций, добавлен 28.03.2020Изложение способа формализации математических моделей систем наведения с оптимальным управлением. Разработка обобщенной структуры формализованной математической модели системы наведения. Построение модели ракеты с использованием уравнений в форме Коши.
статья, добавлен 27.02.2019Эксперимент по нахождению экстремума методом крутого восхождения. Движение по градиенту – "крутое восхождение". Уточнение максимального значения функции отклика с помощью плана второго порядка. Нахождение интерполяционной функции (уравнения регрессии).
курсовая работа, добавлен 31.05.2016Рассмотрение математической модели АСК-анализа как варианта общего и универсального практического решения проблемы разработки базисных функций и весовых коэффициентов для разложения в ряд по ним произвольной функции состояния идентифицируемого объекта.
статья, добавлен 09.11.2020Определение среднего значения исследуемого параметра для каждой точки факторного пространства. Проверка гипотезы однородности дисперсий по критерию Корхена. Значения коэффициентов уравнения регрессии. Проверка адекватности математической модели.
курсовая работа, добавлен 03.11.2020Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Комбинированный принцип управления по производной n-переменной.
статья, добавлен 31.10.2017Знакомство с системами, выполняющими преобразование аналогового видеосигнала в цифровую форму. Этапы разработки математической модели видеопоследовательностей, на базе матричного описания пространственно-временных структур автокорреляционных функций.
контрольная работа, добавлен 31.07.2013Определение понятия единичного и нулевого вектора. Рассмотрение коллинеарных векторов. Ознакомление с процессом геометрической проекции вектора на ось. Изучение декартовых прямоугольных координат вектора в пространстве. Анализ формул деления отрезка.
лекция, добавлен 07.07.2015Формула ускорения точки в декартовой системе координат. Материальная точка как простейшая механическая система, обладающая минимально возможным числом степеней свободы при данной размерности пространства, исследование ее свойств в математической сфере.
реферат, добавлен 23.09.2013Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Решение задачи симплекс-методом. Составление экономико-математической модели задачи. Определение вероятности выхода из строя узла. Вычисление общего интеграла дифференциального уравнения первого порядка. Определение области сходимости степенного ряда.
контрольная работа, добавлен 09.06.2012Дисперсионный анализ в математической статистике как самостоятельный инструмент статистического анализа, его понятие и применение в эконометрике как вспомогательного средства для изучения качества регрессионной модели. Линейный коэффициент корреляции.
лекция, добавлен 25.04.2015Характеристика математической модели реальной конфликтной ситуации. Особенность формализации игры. Главный анализ нижней и верхней цены игрового процесса. Седловая точка в платежной матрице. Решение системы в смешанных стратегиях геометрическим методом.
реферат, добавлен 17.06.2015Разработка и реализация математической модели температурного поля в осушаемом массиве польдерных систем (ПС). Постановка граничных условий и вычисление коэффициента теплопроводности. Приведение рабочих результатов численных расчетов и их интерпретация.
статья, добавлен 23.06.2018Определение и свойства эллипса, гиперболы и параболы. Фокальные радиусы точек. Система декартовых прямоугольных координат. Уравнения директрис эллипса. Канонические уравнения эллипса, гиперболы и параболы. Определение уравнений и кривых второй степени.
реферат, добавлен 07.01.2012Рассмотрение пространства функционалов для аппроксимации нелинейной системы кусочно-линейным способом, ортогональными и степенными полиномами. Определение ядер дискретного функционального полинома. Изучение математической постановки задачи интерполяции.
реферат, добавлен 22.02.2012Определение понятий модели и моделирования. Описание методики решения текстовых задач. Анализ применения моделирования при решении задач на движение. Разработка фрагментов уроков с использованием математической модели при решении задач на движение.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Определение сущности методов математической статистики в аналитической химии. Характеристика элементов математической статистики, используемых при обработке результатов измерений. Расчет дисперсии и среднего арифметического для выборки из результатов.
реферат, добавлен 16.03.2015Анализ принципов и механизмов функционирования искусственных организмов. Применение нейронных сетей и эволюционного моделирования при разработке проекта "Мозг анимата". Построение математической модели многоагентной системы автономных адаптивных агентов.
автореферат, добавлен 25.07.2018