Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом
Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
Подобные документы
Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Характеристика кормораздатчика, технологическая схема. Разработка принципиальной электрической схемы автоматизации. Выбор силовой сборки и пульта управления. Расчет и выбор элементов схемы автоматизации. Выбор двигателя. Выбор автоматических выключателей.
курсовая работа, добавлен 08.04.2023Основные требования автоматизированных систем управления теплицами. Выбор средств измерения параметров технологического процесса. Техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка и анализ структурной схемы АСУ МКТ микроклимата теплицы.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Назначение и технические характеристики вертикально–хонинговального станка. Разработка системы электроснабжения и управления станком, выбор двигателей на основе нагрузочной циклограммы. Модернизация электроснабжения и выбор двигателя постоянного тока.
дипломная работа, добавлен 12.09.2012Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014Описание работы холодильной установки. Технико-экономическое обоснование проекта. Описание функциональной схемы управления. Разработка математической модели процесса охлаждения в холодильной камере. Выбор аппаратных средств. Принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 05.08.2008Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Определение требуемых параметров электрокалориферной установки. Разработка нестандартных узлов ЭКУ. Разработка принципиальной электрической схемы управления. Выбор силовых проводов и аппаратуры управления и защиты. Эксплуатация и техническое обслуживание.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Выбор двигателя и расчёт его мощности. Разработка кинематической схемы и определение числа зубьев. Практическое значение передаточного отношения и расчёт ошибки передачи. Расчёт размеров зубчатых колес. Выбор подшипника и определение его долговечности.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Выбор темы проекта. Требования к оформлению и содержанию проекта. Общие принципы выполнения функциональных схем автоматизации. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Использование ЭВМ в управлении технологическими процессами.
методичка, добавлен 12.05.2023